实测!乐高L电机和XL电机到底谁强大! 科技系列

skyou82 2013-8-12 31828

[i=s] 本帖最后由 skyou82 于 2013-8-13 00:29 编辑 [/i] [align=left][b][font=Helvetica][size=3][color=#000080]以下测试均使用9V碱性电池,同样配重,以及对同一测量数据进行至少5次的重复测量并取其平均值所得。[/color][/size][/font][/b][/align] [align=left]现在在乐高科技系列的常用电机中,要数L和XL电机是大家公认的所谓强力电机。国外网站也有大神贴出过相应对比数据,但是我觉得很多乐友多多少少对这组数据有所误解。在这里作为数据党的我就来带大家一窥究竟,并给些不才的建议。[/align][align=left]总所周知在评定一款发动机或者马达的时候一般都用“功率”这个参数来定义它的强劲程度。功率越大就越强劲,现在就来看看这两款电机之间的功率到底差多少?[/align] [align=left][font=Helvetica][size=4][color=#4169e1][b]一致转速:[/b][/color][/size][/font][/align][align=left]功率对于两台电机来说是一个定量是不会变的,而扭矩却和不同齿轮比的最终转速所联系,大家都知道两款电机的转速不同L快、XL慢。所以当我们将两台电机的最终转速调整到一致,那么测得功率的同时扭矩也就直观的体现出来了。[/align][align=left]经过多次的反复测量他们在相同时间内的转速得出,L(转速)/XL(转速)=[b][color=#0000ff]1.646[/color][/b],换句话说XL转一圈L就要转1.646圈。为了得到一致的转速必须给L电机降速(降1.646倍),降速就必须使用降速齿轮组,我组合了所有乐高齿轮组最后只有12齿和20齿的1.667倍的速率才最接近,1.646/1.667=[u][color=#ff8c00][b]0.987[/b][/color][/u] 这是最接近1的比值,也就是最能把他们的转速变一致的组合,我们暂且就先使用这组降速齿轮。[/align] [align=left][font=Helvetica][size=4][color=#4169e1][b]测量功率:[/b][/color][/size][/font][/align][align=left] [img]http://www.lelezhen.com/upload/attach/201308/12/183445i4conyy384g8z8nn.jpg[/img] [/align][align=left]测试环境:L电机—12齿—20齿—绞盘—45cm左右的线—悬挂0.85KG左右的重物[/align] [align=left] XL电机—绞盘—45cm左右的线—悬挂0.85KG左右的重物 (线和配重与L电机公用,所以完全一致)[/align] [align=left]测试:启动电源的同时按下秒表,重物匀速上升,上升到顶点时按下秒表同时关闭电源。多次测试取得平均时间,测得:[/align] [align=left][b]L[/b]电机耗时[b][color=#0000ff]6[/color][/b]秒,[b]XL[/b]电机耗时[color=#0000ff][b]5.4[/b][/color]秒[/align] [align=left][font=Helvetica][size=3][b][color=#ff0000]功率=[/color][color=#008000]功[/color][color=#000000]/[/color][color=#0000ff]时间[/color][color=#4b0082],[/color][/b][b][color=#006400]功=力X位移[/color][color=#000000],所以[/color][color=#006400] [/color][color=#ff0000]功率=[/color][color=#006400]力[/color][color=#008000]X[/color][color=#006400]位移[/color][color=#000000]/[/color][color=#0000ff]时间[/color][/b][/size][/font][/align] [align=left]当物体匀速上升时,力=质量X9.8,所以 [color=#008000]力=0.85kgX9.8=14.7牛,位移=0.45米[/color](绳子长度)[/align] [align=left][font=Helvetica][size=3][b][color=#ff0000]L功率[/color]=[color=#008000]8.33X0.45[/color]/[color=#0000ff]6[/color] [color=#ff0000]L功率=0.625瓦[/color][/b][/size][/font][/align] [align=left][font=Helvetica][size=3][b][color=#ff0000]XL功率[/color]=[/b][b][color=#008000]8.33[/color][/b][b][color=#008000]X0.45[/color]/[color=#0000ff]5.4[/color] [color=#ff0000]XL功率=0.694瓦[/color][/b][/size][/font][/align] [align=left][b][font=Helvetica][size=5][color=#4169e1]结论:[/color][/size][/font][/b][/align][align=left][size=3]L电机的转速是XL的1.646倍,功率却比XL电机小0.069瓦。打个比方1.4排量的车和1.25排量的车你们觉得差别会有多大呢?所以无论当你在考虑车速还是扭矩时候,L电机只要配合适当的齿轮比的话不会比XL电机差到哪里去,就如同上面测试的例子中当L电机配合12和20齿的时候几乎就等同于XL电机的扭矩了。然后大家也知道L电机的体积要比XL的更有优势,所以我觉得L电机的性价比要比XL来的高。这也是乐高目前主力使用L电机的用意所在吧。[/size][/align]
最新回复 (145)
  • 2
    沙发?
  • indite 2013-8-12
    3
    好吧,数据党一向是高科技的,只有结语能看明白
  • allenz 2013-8-12
    4
    [i=s] 本帖最后由 allenz 于 2013-8-12 19:27 编辑 [/i] [url]http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm[/url] [url]http://www.philohome.com/pfrec/pfcurves.htm[/url] 老外搞的对比,好像他测出的XL扭矩是L的两倍?
  • 楚沐猴 2013-8-12
    5
    总的来说还是应该要结合实际情况来考虑。主要是看你是需要大扭矩还是高速度。不过楼主这种实测真是专业,哈哈
  • blade 2013-8-12
    6
    [i=s] 本帖最后由 blade 于 2013-8-12 19:30 编辑 [/i] 楼主的结果,为大家省钱了。 如果考虑齿轮的损耗,实际结果还要接近。 楼主干脆再做个M电机与L电机的对比吧。
  • xingcunzhe4 2013-8-12
    7
    够专业够敬业
  • underredsky 2013-8-12
    8
    如果负载变化,比如不是楼主测试时的条件1.5kg,估计曲线是有变化的
  • dna2 2013-8-12
    9
    支持楼主的研究精神!这也许就是乐高最近一直没出带XL电机的套装的原因。不过楼主没有吧你放在L电机上的齿轮算到体积上去,XL电机等于自带了降速齿轮,体积大点也是正常的。正因如此,如果需要增速,还不如直接用L电机,这时L电机的优势就显现了。所以,大扭矩,低转速,XL胜出,高速度,低扭矩,L胜出,跟镇上的普遍结论是一样的。
  • ㄚц.恒 2013-8-12
    10
    最后那一句我看明白了。
  • skyou82 2013-8-12
    11
    [quote][size=2][color=#999999]allenz 发表于 2013-8-12 19:24[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511296&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm http://www.philohome.com/pfrec/pfcurves.htm [/quote] 扭矩是个变量,由不同齿轮搭配来决定的,裸机扭矩L确实比XL小很多,老外给出的数据是裸机数据。但是如果L搭配8齿\24齿的话,那扭矩就要比XL大很多了。所以看同样转速下的扭矩才有意义,这也是我写这片文章的用意所在。
  • leeyzz 2013-8-12
    12
    不知改装8110用L电机做动力,行不行
  • wswsn 2013-8-12
    13
    用数据说话!:super:
  • vsync 2013-8-12
    14
    支持严谨的数据党
  • alex76 2013-8-12
    15
    技术贴!受教了!谢谢!
  • 安步当车 2013-8-12
    16
    够专业
  • skyou82 2013-8-12
    17
    回家特地秤了一下配重,重量有误,已做修改。。。。
  • skyou82 2013-8-12
    18
    [i=s] 本帖最后由 skyou82 于 2013-8-12 22:17 编辑 [/i] [quote][size=2][color=#999999]dna2 发表于 2013-8-12 19:44[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511303&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 支持楼主的研究精神!这也许就是乐高最近一直没出带XL电机的套装的原因。不过楼主没有吧你放在L电机上的齿 ...[/quote] 比如改9398动力,换XL电机改动幅度太大,而保留L电机,仅仅修改齿轮比,那岂不是更加方便。又比如但当你需要双倍甚至三倍的功率或者跟高的扭矩时,并联几个电机的时候你就会发现体积优势就体现出来了。
  • 冷月冰海 2013-8-12
    19
    支持,LZ测得在约1.667的齿比下XL和L电机的功率(功率=2π*扭矩*转速)差不多,也就是说XL的扭矩是L的(大约)1.667倍,这和老外得出的大约2倍的结论是一致的(LZ的实验中,齿轮组无疑对L电机的输出有所损耗)。
  • 慕舞歆 2013-8-13
    20
    数据只是参考,把L和XL放到同一个攀爬moc上,就知道结果了。XL的原生扭矩是先天优势。
  • skyou82 2013-8-13
    21
    [quote][size=2][color=#999999]慕舞歆 发表于 2013-8-13 00:22[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511422&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 数据只是参考,把L和XL放到同一个攀爬moc上,就知道结果了。XL的原生扭矩是先天优势。 ...[/quote] 我这里的数据都是实际中结合乐高实实在在测算出的,所以应到实际中也是八九不离十的。当然实际中的最终齿轮比以及齿轮的级数也会影响最终效果。我这里只讨论电机部分的性能与取舍,让大家在选择电机时更加明白,当然选择权在大家。
  • erickou 2013-8-13
    22
    楼主钻研精神可嘉~ :D 不过我还是看了9楼的总结才看明白比较的结论~
  • jinqiu50 2013-8-13
    23
    楼主介绍的够专业,不懂专业的我看的一头雾水,抖胆问一下:“L电机和XL电机”都配在哪里呀?
  • SK丶战神 2013-8-13
    24
    够专业,学习啦
  • copp 2013-8-13
    25
    我觉得楼主的测量方法有问题。首先速率无法达到统一,而且L电机用了降速齿轮比,这齿轮间的摩擦功率损耗无法忽略不计。种种看似微小的误差会让测试结果天壤之别。看似很精确,实则没有一个严谨的态度。况且,xl的扭力和功率用实际体验确实要比L电机强很多。不信把9398的L 换成XL。效果很明显。XL的优势在于是高扭力步进电机,在翻阅障碍时有的高障碍可能会卡顿,但是会在迟钝一下后再通过。扭力可以在这一瞬间最大化。这是L电机无法比拟的。
  • ruf 2013-8-13
    26
    [i=s] 本帖最后由 ruf 于 2013-8-13 11:11 编辑 [/i] 根据 [url]http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm[/url] 的图表,在9V时,XL耗能4.95w,输出功率2.21w,效率45%;L电机耗能4.41w,输出功率1.85w,效率42% 。L电机的输出功率是XL的83%,而重量是XL的60%,性能重量比很优秀。 大阻力时XL耗电1.8A,扭矩40 N.cm;L电机耗电1.3A,扭矩18 N.cm,算上速度差(约1:1.8),L电机的扭矩约是XL的80% 。 至于使用场合,前面说的对,低速高扭矩用XL好些,少一级降速损耗。否则用L也许更好。 还有一个需要考虑的是电流,大阻力时双XL的电流3.6A,如果是2000mAH的镍氢电池,放电系数1.8C!而双L的电流2.6A,电池的放电电流小30%,电池续航要强很多。
  • skyou82 2013-8-13
    27
    [quote][size=2][color=#999999]copp 发表于 2013-8-13 10:15[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511556&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 我觉得楼主的测量方法有问题。首先速率无法达到统一,而且L电机用了降速齿轮比,这齿轮间的摩擦功率损耗无 ...[/quote] L转速调整后的确和L电机有差别,我昨晚又认识的做了下对比误差只有百分之一。我觉得这个误差可以忽略,如果硬要计算在内的话对最终结果的影响也是微乎其微的。我的试验除了L电机使用了一组降速齿轮以外,其他测量环境完全一致,即便我在测量数据上有偏差(多次测量所得结果,偏差控制在最小)导致最终数据不那么精确,但是最终对比值肯定是正确的。我的测试最多只用到一组齿轮,所以不存在更多的齿轮消耗。 25楼看来十分严紧,但是你也使用了"感受"这种字样,你觉得你的感受有我的实测和公式来的精确吗?如果你对我的测试有所怀疑你大可自行做一次。友情提示:两台电机在测试时不要同时并联一台电池,这样由于电流偏向电阻低的一端,导致另一台电机转速比实际下降,要分开供电。
  • skyou82 2013-8-13
    28
    [quote][size=2][color=#999999]ruf 发表于 2013-8-13 11:00[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511581&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 根据 http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm 的图表,在9V时,XL耗能4.95w,输出功率2.21w,效率4 ...[/quote] 对!电源电流也是一个不可忽视的因素!以前玩RC的时候电池放电量也是一个影响动力的直接因素。目前某宝上的磷酸铁锂电池不知道性能如何。。。
  • 1111111111 2013-8-13
    29
    好吧,有些听不懂。不过我总算认清了那个是L那个是XL了。
  • monday1127 2013-8-13
    30
    我知道楼主的意思了,就是XL没有的时候可以用L配合齿轮,应为L很多见,楼主是这个意思吧。
  • haiout 2013-8-13
    31
    l电机是不错,一个平衡点。
  • snakekid 2013-8-13
    32
    支持楼主用数据说话。 不过我的观点是几种电机都有它的存在意义。说不上谁比谁好,尤其是对于我们这些普通玩家,设计水平跟官方设计师还是有差别的,很多时候只能够靠电机各自的优势来达到目的了。
  • skyou82 2013-8-13
    33
    [quote][size=2][color=#999999]monday1127 发表于 2013-8-13 13:22[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511679&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 我知道楼主的意思了,就是XL没有的时候可以用L配合齿轮,应为L很多见,楼主是这个意思吧。 ...[/quote] 也可以这样理解。
  • skyou82 2013-8-13
    34
    [quote][size=2][color=#999999]snakekid 发表于 2013-8-13 15:53[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511787&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 支持楼主用数据说话。 不过我的观点是几种电机都有它的存在意义。说不上谁比谁好,尤其是对于我们这些普通 ...[/quote] 我玩乐高时间不长,但是经过一段时间的研究乐高科技,发现XL电机的不足之处在于一方面体积过于庞大,侧面固定空一侧只有2个,在MOC的时候受到的局限性非常大。而L电机小巧接口又多,便考虑挖掘L电机的潜力,之后发现如果普通情况的话可以使用单个L电机。如果需要大扭矩的话则可以并联两个L电机,这样的话体积稍比单XL大,但是功率几乎是倍增,单侧4孔和其他零件衔接也很方便。
  • queer 2013-8-14
    35
    首先赞一下LZ~ 其次这类测试应该这样做: 测试项分三组,L电机、L电机+降速齿轮组、XL电机 测试重量建议5组以上 做曲线图
  • queer 2013-8-14
    36
    还有根据实际的转速,绞盘轴距粗略算一下输出功率,选择合适的最大输出电流的稳压9V电源 或者直接使用实际情况下的电池盒
  • ruf 2013-8-14
    37
    双L和单XL比的话,重量增加20%,输出功率增加60%,优势明显。 但是具体选择XL还是L,还是要看场景,再说现在一个L电机的价格比XL电机还高,性价比不行啊。
  • karmio 2013-8-14
    38
    感觉还是XL比较有优势哦!
  • bigmanlei 2013-8-14
    39
    哥没做过这种测试,不过我觉得这样测试不严谨,应该采用拉弹簧秤的方法比较严谨 虽然没测试过,但哥觉得XL的扭矩或者说功率明显比L大得多,最少50%了,而且XL的价格便宜很多,当然体积是硬伤,很多时候只能挂在外面用
  • 悠米的粉丝 2013-8-14
    40
    支持楼主的技术贴。乐高近两年来开始推L电机,而不推XL电机,就说明问题了。而目前L电机偏贵的劣势,等14年出全电动化旗舰了,应该能缓解一些了。看了相机同学的41999测评,连面板都开始增加固定孔了,所以M电机和XL电机这种固定孔少的电机将越来越少用于新SET上了。L电机主打,向下能兼容M电机,性能也远远超过M电机,体积和M电机还差不多。向上能和XL电机至少能比拼一下。而随着明年转向电机的继续推出,M电机在MOC时也仅仅能用于一些有限的场合了(照本人看来,如果L电机大家手里多了,单买价格又降的比较合理了,完全能替代掉M电机的)
  • snakekid 2013-8-14
    41
    [quote][size=2][color=#999999]skyou82 发表于 2013-8-13 16:48[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511825&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 我玩乐高时间不长,但是经过一段时间的研究乐高科技,发现XL电机的不足之处在于一方面体积过于庞大,侧面 ...[/quote] 嗯,我是是刚接触不久,L电机的固定点真的是很大的优点。不知道楼主并联电机的时候是否有发现什么异常,我这几天并联两个M的时候发现有时候会不工作,只是听到嗡嗡的声音,分开的时候两个电机都是正常的。
  • 慕舞歆 2013-8-14
    42
    XL有绝版的趋势。。。
  • copp 2013-8-14
    43
    [quote][size=2][color=#999999]skyou82 发表于 2013-8-13 00:35[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=511429&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 我这里的数据都是实际中结合乐高实实在在测算出的,所以应到实际中也是八九不离十的。当然实际中的最终齿 ...[/quote] 对不起,对于直观上的东西我只能做到感受,我可没法一眼就能看出力矩和转速。我只能直观的感受到xl的大马力比L大了不只是一点半点。小弟无能,莫怪。
  • skyou82 2013-8-15
    44
    [i=s] 本帖最后由 skyou82 于 2013-8-15 17:38 编辑 [/i] [quote][size=2][color=#999999]copp 发表于 2013-8-14 23:16[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=512508&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 对不起,对于直观上的东西我只能做到感受,我可没法一眼就能看出力矩和转速。我只能直观的感受到xl的大马 ...[/quote] 没关系的!力量大了速度下来了,这两个因素是成反比的。 过段时间空了,我对M、L、XL做一次全面的测试,对负载精确称重,用视频纪录测算时间,并做过程纪录。到时候再有人说不严谨我也没办法了。。。
  • wafule 2013-8-15
    45
    技术党,厉害……
  • jacky13 2013-8-16
    46
    计算数据的方法就没看懂。。。。。。。
  • 小盘 2013-8-16
    47
    非科技玩家路过。。 只是提一点,楼主的测量有缺陷,可能会得到误导结论。翻了几页回帖,有几位朋友提的建议希望楼主考虑,就是换不同重物测试。 我不知道L和XL电机的最大功率,但是如果负重太轻,举起负重所需功率低于最大功率的话,电机显然不需要输出最大功率就可以达到额定转速。 另外楼主测量举重物的时间的时候,不能从重物静止时开始计时,在达到额定转速前,重物加速运动,不能用mg计算出力。 匀速条件是非常重要的。关于匀速条件的重要性,我们可以这样算这个问题。 假设两台电机在匀速阶段都没有以最大功率运转(重要假设,很可能在楼主实验中不成立,很可能全过程不匀速),那就应该达到相同的转速,设为v 绳长设为d,L电机、XL电机所用总时间分别用t_l、t_xl表示,匀速前加速时间分别用t_al、t_axl表示,加速度(假设为匀加速)用al、axl表示 则有方程组 1/2*al*t_al*t_al+v*(t_l-t_al)=1/2*axl*t_axl*t_axl+v*(t_xl-t_axl) al*t_al=axl*t_axl=v 代入楼主的测量数据,t_l=6,t_xl=5.4,这个方程组是解不出来的,我们至少需要知道其中一台电机的加速时间才能计算出结果来。但可以得到关系t_al-t_axl=1.2秒,就是说L电机需要比XL电机多加速1.2秒才能得到相同的速度。
  • cccsean 2013-8-18
    48
    [quote][size=2][color=#999999]小盘 发表于 2013-8-16 21:07[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=513738&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 非科技玩家路过。。 只是提一点,楼主的测量有缺陷,可能会得到误导结论。翻了几页回帖,有几位朋友提的建 ...[/quote] 这个深了,我只关心启动时扭力谁大,
  • Arron 2013-8-18
    49
    实践是检验真理的最好标准。
  • skyou82 2013-8-19
    50
    [quote][size=2][color=#999999]小盘 发表于 2013-8-16 21:07[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=513738&ptid=27655][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 非科技玩家路过。。 只是提一点,楼主的测量有缺陷,可能会得到误导结论。翻了几页回帖,有几位朋友提的建 ...[/quote] 你说的几点都没错。我也考虑到你说的这些问题,在下次测量中则会去避免这些问题。
  • kiji007 2013-8-19
    51
    5435435
  • kiji007 2013-8-19
    52
    图尔特特
  • xingcunzhe4 2013-8-19
    53
    感觉有点钻牛角尖了 精神可嘉 但对于大多数人来说就是围观
  • 地主 2013-8-31
    54
    不够严谨,楼主说“以下测试均使用9V碱性电池”,但是玩电池的人都知道,每颗电池的电量跟输出时有差异的,有的同品牌,同一个包装里拆出来的电池,差异也非常大,大的会达到30%左右,所以楼主的测试必须把电源的考虑进去,建议用变压器输出电流,用万用表测试一致,而不是用9V碱性电池
  • 地主 2013-8-31
    55
    不够严谨,楼主的测试必须把电池的个体差异考虑进去,建议用变压器输出电流,用万用表测试一致,而不是用9V碱性电池
  • cuirongcong 2013-8-31
    56
    突然发现论坛里面高手如云啊!
  • lxy2009 2013-8-31
    57
    哇。技术帖额
  • ruf 2013-8-31
    58
    [i=s] 本帖最后由 ruf 于 2013-8-31 21:35 编辑 [/i] 楼主有些地方有欠专业,例如测量电压、电流和转速,Philo大师使用的是可调稳压电源,配合NXT来测试各种电机的,如图:

    按此在新窗口浏览图片
    正在测试火车电机。

    NXT测试时的截屏:

    按此在新窗口浏览图片


    但是对楼主的研究,是要鼓励的,方法可以改进,意识更宝贵
  • pentium 2013-9-1
    59
    赞同楼主的研空精神,大家也可以提供一些不同的方法来改进结果的准确性
  • vayhow 2013-9-24
    60
    顶技术帝
  • stack 2013-9-24
    61
    有编号买吗?
  • sjsnmddy 2013-9-25
    62
    乐高在不断的更新电器件以适应更多变的拼法,两种电机输出功率其实是一样的。P=Fv F代表力、扭矩,v代表速度,功率一定,速度和扭矩成反比,速度大扭矩小,速度小扭矩大。就像开车爬坡一样需要减档降速增加扭矩一个道理。两种电机功率是相同的,其实不用测量,只是用途不同而已。
  • 0cean 2013-9-25
    63
    我也是觉得L电机够力 昨天试了一下驱动42006 相当的快啊
  • wangchao1522 2013-10-9
    64

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    小盘 发表于 2013-8-16 21:07
    非科技玩家路过。。
    只是提一点,楼主的测量有缺陷,可能会得到误导结论。翻了几页回帖,有几位朋友提的建 ...
    这个大大的大大公式太厉害了,这个公式我看不懂啊看不懂~~~
  • lilywang83 2013-10-10
    65
    感觉这两个马达就是两个特点~~要高扭还是要高速~~各有各作用
  • simatic_net 2013-10-10
    66
    难道XL老去了?
  • x01oct 2013-11-1
    67
    电动机又不是只有功率一个参数....
  • abetang 2013-11-1
    68
    专业的分析。
  • 煽动 2013-11-1
    69
    9398上原配的马达如何
  • gumjum 2013-11-21
    70
    乐高美国官网,
    L电机(88003)介绍:This is the Large Motor. It delivers a maximum torque of 45,4 mNm (450 mA). Without load its rotation speed is around 380 rotations per minute.
    XL电机介绍(8882):This is the XL Motor. It delivers a maximum torque of 90,4 mNm (600 mA). Without load its rotation speed is around 220 rotations per minute.
  • mansonq 2013-11-22
    71
    我还想知道 同样测试环境下的 电流大小 毕竟 还要考虑电池不是么
  • 史恒辉 2013-12-4
    72
    数据党值得赞赏
  • 0cean 2013-12-5
    73
    再次学习了 看来XL还是必须的
  • CD_江哥 2013-12-10
    74
    看图片怎么象 M 电机 和 XL ?
  • 靛蓝过背 2013-12-10
    75
    数据党一向是高科技的,只有结语能看明白
  • 四柱液压 2013-12-13
    76
    完美!
  • 1111111111 2013-12-13
    77
    L电机好象是M电机呀?
  • colorant 2013-12-23
    78
    我觉得也像M,L不是有角么
  • aldaris 2014-1-8
    79
    我终于能回复了。。。 初看楼主的测试貌似有些道理,但是仔细一想完全不靠谱 首先,在相同电压下,马达的功率是一定的,XL的功率一定大于L的功率,所以楼主的测试数据一定有问题。 1 我不知道你如何测试转速的,线性马达是不能用空负载测转速的 2 0.85kg的东西相对马达不算小东西了,必须考虑加速度,所以功率计算上完全不准确,需要在电源处连接功率计才能准确得出结论 3 原始扭矩是个硬性指标,通过减速齿会损失大量能量,尤其是乐高的减速齿,在不同的转速下损失的能量也不一样 其实说到底,功率才是硬指标,尤其是有效功率,其他都白扯。
  • 嘟吧~~~ 2014-2-2
    80
    L电机更加方便安装
  • zhlego 2014-2-10
    81
    但是好像l电机不好固定。
  • ybx4646008 2014-3-11
    82
    学习了……受教
  • 崴泥小熊 2014-3-12
    83
    体现了科技系列的真谛
  • Trainman 2014-3-13
    84
    专业贴 学习了
  • ~THE_ONE~ 2014-4-30
    85
    感觉不是很科学,这个只是特定的功率,不是绝对的,要找到马达带的动和带不动的临界条件才是最大功率。
  • gyh20011012 2014-7-6
    86
    lz专业!!
  • kevinmosto 2014-7-6
    87
    学习了。不过感觉帖子里面很多其他高手的想法也很有见地,希望楼主在实验方法上可以再参考。支持科学评测,而不是凭直观感觉,
  • love2659 2014-7-20
    88
    学习了,很棒的说呀
  • minogue15 2014-7-20
    89
    技术贴,学习了!!!!
  • linwy 2014-7-23
    90
    每次看到数据党的帖子都是云里雾里的,好吧,是我念书的时候开小差啦
  • wuxiangdar 2014-7-26
    91
    越野狂是不是要用xl了?
  • 1111111111 2014-7-30
    92
    那想问下楼主,把M电机调成和XL电机一样的转速是不是他们的功率就一样了?我的卡车急需这个解释。
  • panxx890102 2014-9-1
    93

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    慕舞歆 发表于 2013-8-13 00:22
    数据只是参考,把L和XL放到同一个攀爬moc上,就知道结果了。XL的原生扭矩是先天优势。 ...
    支持,经过放在车子上的实测还是有点差距的。
  • panxx890102 2014-9-1
    94

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    1111111111 发表于 2014-7-30 08:08
    那想问下楼主,把M电机调成和XL电机一样的转速是不是他们的功率就一样了?我的卡车急需这个解释。 ...
    貌似M电机不太可能实现。。。
  • nice女武神 2014-9-12
    95
    其实内部是一样的电机配不同的行星减速吧 所以转速一样情况下的扭矩基本一样
  • jhtcash 2014-10-24
    96
    数据党,强帖啊
  • Ksana 2014-11-1
    97
    技术贴,学习了!
  • steele_xu 2014-12-1
    98
    专业!玩一下乐高把多年的知识又回忆起来了
  • zyp527 2014-12-4
    99
    今天突然看到这个帖子又顶上来了,所以我也有个想法,呵呵,我是双XL和双L马达都有,以前看到这个帖子的时候认为L马达的动力和XL相差不多,应该不会有很大差异,但最近的一次使用对比了两个马达的差异,前提是双马达共同工作的时候,效果会有很大差异。体现的就是双XL马达几乎不会被憋死,哪怕乐高的任何万向节都被憋坏,马达也几乎不停,而双L马达就完蛋了,乐高的万向节都可以承受双L马达的力量直接将马达憋死,感觉差距真的不小
  • ddlin0015 2015-1-1
    100
    这个测试比较有意思,学习了
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