2. LEGO系列
  3. 【YyBrick】变速箱的问题

【YyBrick】变速箱的问题 科技系列

jerryyao 2010-4-16 4300
[i=s] 本帖最后由 jerryyao 于 2015-10-9 20:46 编辑 [/i] 开此贴的目的为研究变速箱的使用及搭建，抛砖引玉。欢迎大家热烈讨论！！！

先贴这两天的成果。下面是SARIEL.PL设计的变速箱，三根轴两个动力环。

按此在新窗口浏览图片
最新回复 (27)
  • jerryyao 2010-4-16
    2楼
    然后以这个变速箱为基础搭建了辆车，用来测试速度的变化。 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片
  • jerryyao 2010-4-16
    3楼
    在1:1和9:1的变速情况下分别测试了空转和行驶的速度，发现空转情况下，确实感觉到速度的变化。但是在行驶过程中，由于负荷和摩擦力的共同作用，速度变化不明显。 另外在搭建过程中发现三根轴中有两根必须是分段的，不然在切换动力环的过程中会发生卡死的现象。不知道现实中的变速箱是否是这样的，请高手指教。
  • jerryyao 2010-4-16
    4楼
    原帖地址为http://sariel.pl/2009/11/aeroshift-gearbox/ 再详细介绍一下，原设计图 按此在新窗口浏览图片
  • jerryyao 2010-4-16
    5楼
    绿色轴为动力输入轴，红色是输出轴。输出比率9:1 按此在新窗口浏览图片
  • jerryyao 2010-4-16
    6楼
    输出比率3:1 按此在新窗口浏览图片
  • jerryyao 2010-4-16
    7楼
    输出比率1:1 按此在新窗口浏览图片
  • jerryyao 2010-4-16
    8楼
    我在搭建完成后，用了40齿驱动24齿作为动力。
  • 拒绝融化の冰 2010-4-16
    9楼
    好高深啊！(^o^)
  • lego_stalker 2010-4-16
    10楼
    变速箱的设计恐怕只有学机械专业的才会玩吧, lz看来是搞机械的啊 :)
  • 拒绝融化の冰 2010-4-16
    11楼
    [QUOTE][lego_stalker]变速箱的设计恐怕只有学机械专业的才会玩吧, lz看来是搞机械的啊 :)[/QUOTE]
    好好学，勤能补拙。(^o^)
  • jerryyao 2010-4-16
    12楼
    我真的不是学机械的，所以有许多疑问啊！！！只是简单以为通过这个玩意儿能让车子跑快点！！！！
  • robin 2010-4-16
    13楼
    该变速箱是Sariel大师设计的，他设计该变速箱的目的是为了解决变速箱的远程控制问题，搂主 遗漏了该变速箱的控制部分。 作为三速变速箱，如果不需要远程控制的活，其结构要简单的多，相对体积也要小得多。 通过变速箱来提速，个人认为是不“经济”的，因为这样讲较大的降低传动效率，而且减小了输 出转动力矩（楼主感觉变速效果不佳可能就是这个原因）。提高速度较为有效的办法是增加电 动机的功率，对LEGO来讲，L形电机的输出功率最大；其次减小传动比提高传动效率；再次， 可使用多台电动机同步工作。
  • 92lego 2010-4-16
    14楼
    前一阵依据网上的图片 拼了几个变速箱:d :d 一直没来得及发 刚好趁机来贴图:p :p 先来个四档的 两张原图 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 接下来是照片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片
  • 92lego 2010-4-16
    15楼
    接下来是五档的 原图（只有一张） 按此在新窗口浏览图片 照片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片
  • 92lego 2010-4-16
    16楼
    最后——————————十档:cool: :cool: （貌似由于少装一个齿轮的缘故，拼出来只有九档）:sweat: 原图（还是只有一张） 按此在新窗口浏览图片 照片:rolleyes: :rolleyes: 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片
  • blacktooth 2010-4-16
    17楼
    刚刚还觉得奇怪，怎么昨天那位对乐高这么有研究 嘿嘿，一位是乐高的92lego，一位是山寨的52lego，差点混了:embarrass
  • gzwellie 2010-4-16
    18楼
    搭车问个问题，那些乐高的结构图是用什么软件画出来的？乐高有提供这样的软件吗？谢谢。打搅了。
  • jerryyao 2010-4-17
    19楼
    [QUOTE][robin]该变速箱是Sariel大师设计的，他设计该变速箱的目的是为了解决变速箱的远程控制问题，搂主 遗漏了该变速箱的控制部分。 作为三速变速箱，如果不需要远程控制的活，其结构要简单的多，相对体积也要小得多。 通过变速箱来提速，个人认为是不“经济”的，因为这样讲较大的降低传动效率，而且减小了输 出转动力矩（楼主感觉变速...[/QUOTE] 谢谢ROBIN大师的详细回答！！！ 另外鸣谢92LEGO大侠的回复，在MSN共享空间里已经拜读过了。但是要有N个动力环的话，有点费米了:p :p :p 。
  • jerryyao 2010-4-17
    20楼
    另外问问92LEGO大侠，通过动力环来切换的变速箱中的多根传动轴，是不是有些需要断开做两段呢？这样才能防止抱死的问题呢？ 另外如果像ROBIN大师说的，用2个以上电机来增加输出功率的话，如何连接比较好呢？
  • 发动机 2010-4-17
    21楼
    92lego,你的贴中有几张图好象不是你自己原创的吧？怎么还打上了自己的水印？
  • robin 2010-4-17
    22楼
    [QUOTE][jerryyao]谢谢ROBIN大师的详细回答！！！ [/QUOTE] 请您不用这样称呼我，这样我会“折寿”的，呵呵。我只是一个LEGO爱好者，以后请您只要称 我“Robin"。谢谢！
  • jerryyao 2010-4-17
    23楼
    哪里啊，比起您的自平衡机器人，本人拍马也望尘莫及！！！！由衷感叹！！！
  • robin 2010-4-17
    24楼
    [QUOTE][jerryyao]哪里啊，比起您的自平衡机器人，本人拍马也望尘莫及！！！！由衷感叹！！！[/QUOTE] 不能这样讲，我可能认识LEGO早一点，以前玩没有象现在有这样的大家一起可以互相交流的环 境。现在好了，大家有了互相交流与学习的机会与环境，我很看重这样的环境。 至于您提到的平衡机器人，等我抽时间将资料整理完后会适时提供给大家的。
  • luckjeff 2010-4-17
    25楼
    齿轮还未研究，机器人又来了，丰富呀:d
  • jinqiu50 2010-4-17
    26楼
    看不出头序来，看来我是学不会了。
  • 92lego 2010-4-18
    27楼
    [QUOTE][jerryyao]另外问问92LEGO大侠，通过动力环来切换的变速箱中的多根传动轴，是不是有些需要断开做两段呢？这样才能防止抱死的问题呢？另外如果像ROBIN大师说的，用2个以上电机来增加输出功率的话，如何连接比较好呢？[/QUOTE] 1.应该是不需要的 我搭建好后，也试用过，并没有抱死的现象:burn: :burn: 除了由于速度太快有点卡，运转的还算良好:d :d 不过我一般拼变速箱就是玩玩，不会实际用上:D :D 所以实际使用情况就不太清楚，但这个十档的变速箱好像是不太实用的:sweat: :sweat: 2.两个以上电机增加功率，应该是指L型电机吧:) :) 如果要新型电机做到的话应该是通过同轴驱动或用齿轮把动力传导到同一个轴上 （不知道说的对不对，我也没有用过啊:embarrass :embarrass ）
  • 92lego 2010-4-18
    28楼
    [QUOTE][发动机]92lego,你的贴中有几张图好象不是你自己原创的吧？怎么还打上了自己的水印？[/QUOTE] 批量处理时忘了的:gogo: :gogo: 是一个科技群上的图:rolleyes: :rolleyes: （确实不是原创的）:) :)
返回
发新帖