自己顶一下，{:1_266:}

再顶一下

四齿齿轮也打齿就得该传动结构了

没其他办法

打齿通常只说明一个问题，传动的结构没有锁紧，齿轮会移位。仔细寻找打齿位置来改进吧

照理说4齿是不可能打齿的，你是不是听到吱吱咔咔的声音啊，有可能是齿轮干磨发出的，你上点油试试看，随便什么油。

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这个结构不结实 变形 只能自己琢磨 三言两语说不清

40厘米的传动，应该可以参考荒卡之类的传动结构吧..虽然没搭过这么长的...驱动器之间应该可以用差速器来调整的吧..

锥齿虚得很，看你的描述，轮子的负担很重，如果驱动需要4个XL，那扭矩已经上天了。
假如你的锥齿是差速器上面用的，那么锥齿的负荷要尽量小。

1.如果速度不是你的第一需求，那可以在轮子前加门轴，门轴内使用8:24传动，减速到三分之一，整个门轴前的机构负担可以降低到三分之一。
或者整个减速机构移到锥齿之后，马达用高转低扭的。最简单的就是4个XL直接干到轮子上，传动越多损失越多。

2.如果你要速度和扭矩，那就是大功率传输，简单的办法就是去掉差速器，用四齿齿轮代替锥齿。如果是越野攀爬车，强烈建议去掉差速器，说多了都是泪。

3.如果一定要用大负荷的差速器的话，就不能用乐高那个一体差速器了，得自己做一个了。材料是一个转盘（吊车吊塔用的那种零件），轴若干，框架若干，还有三个4齿齿轮（像四个棒棒糖插在一起的那种）担任内部锥齿。缺点就是差速器巨大。

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用L马达不得了，反正履带抓地力也不强（加了防滑垫也一样，没轮子大）

多几个减速不就行了，没图有点想象不出来是啥样，话说你那个是什么车啊，越野车四个XL才带动得多沉那，减重

话说LZ走入了误区，记住LEGO科技的基本功能是演示。
真的需要追求性能的话去5IMX看看吧，各种爆改。