在官方set基础上加改动力是科技很常见也很有乐趣的改动，至于改出来是什么效果，只要自己满意就行了，有人喜欢速度，有人喜欢扭矩，也有人喜欢外观，甚至有人追求重量。。。各种奇葩的改装都会出现的，LZ可以随时留意镇上各大神的帖子。

 提示：您可以先修改部分代码再运行

[i=s] 本帖最后由 luckystrike 于 2016-1-25 09:30 编辑 [/i] ——————以下为细节记录——————

转向电机和主动电机采用了shineyu视频的布置方式。

地址如下[url]http://v.qq.com/page/o/j/9/o01640x79j9.html

按视频中安装伺服电机后，与电池盒有些许位置冲突，所以适当做了调整。
主动电机用1台L马达，1:3齿轮比，经过传动轴及齿轮导向至后驱动轮。
接收器，装在驾驶室内部显得很局促，于是干脆装在了伺服电机旁边。
之后补图哈！

完成后明显可以感觉到拖头前重后轻，在光滑水泥地上测试能感觉到动力略显不足，由于传动机构为传动杆式，转向略显“肉”。

考虑到重心问题，我在拖头后轴上加上部分负载（其实就是一些重物），动力略微提高，不知各位高人有没发现。

但这终归不是持久的事，这两天抽空将简单测试通过性，届时再与大家分享探讨！
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论坛中也有很多方案
例如说将主动电机装在后桥，直接连接后轴差速器，有用L电机，也有XL的。
也有将伺服电机放置于前桥后部，并用齿条传动转向。
还有就是讲拖头改为后2轴布置，不知道这样对通过性及动力会不会有较大帮助，还请原作者不吝指教！
欢迎讨论哈~

——————1月14日——————

测试环境，干画板制成的简易坡道。角度17度。
L电机如按shineyu视频中布置，1：3降速，拖头爬坡顺畅，速度较慢，停车后不会溜车
改变布置，直接装在后桥，不进行降速，拖头爬坡顺畅，速度快，停车后溜车
——————1月19日——————

经过调整，最终我选择了用一个XL电机进行驱动，并联车前部发动机，动力感觉不错。

——————1月24日——————
后挂车弹簧悬挂改为黄色硬弹簧，否则吊臂在旋转之后车体会明显偏离水平。

这个必须收藏

不错，取经了