讨论问题了~这次是遥控中的转向和极限速度 科技系列

09op09op 2009-11-30 3408

如题~~ 1,如何良好得控制遥控时的转向? 力回馈使得方向自动摆正。有哪位在大大实现过? 2,看到各位大大的moc都是朝着技术流方向发展,极少有速度流的创作 届系未什么捏?
最新回复 (28)
  • 拒绝融化の冰 2009-11-30
    2
    科技盲,路过-_-b
  • sky820923 2009-11-30
    3
    第一个问题 实现力回馈是非常难得 基本还没有人能够实现 可以尝试用皮筋试一下! 遥控转向的力度是很难把握的!凭感觉吧! 第二个问题 乐高本身的电机速度不快 而且基本没有什么惯性 所以速度流的非常少也很难实现! [QUOTE][09op09op]如题~~ 1,如何良好得控制遥控时的转向? 力回馈使得方向自动摆正。有哪位在大大实现过? 2,看到各位大大的moc都是朝着技术流方向发展,极少有速度流的创作 届系未什么捏?[/QUOTE]
  • 09op09op 2009-11-30
    4
    刚才砌好了8297的B模式。改造了一下遥控 鱿鱼个人技术问题,速度不够理想 前后轮的悬挂和后轮差速会导致大部分动力流失 一气之下拆了,拆到只有骨架的时候想起来忘了上图了。。。 中置后驱,后轮原来放一个差速轮的地方整个换成了一个小号电机 本来前面的那个电机价格齿轮就能碰到转向轴 发现绝大部分动力流失是差速器造成的。 接下来准备改8145了。毕竟8297 的分量摆在那里了
  • 09op09op 2009-11-30
    5
    我准备放弃差速装置! 直接用两个小号电机驱动后左右轮!! 试目以待~ 速度流~ 爷来啦~~
  • 拒绝融化の冰 2009-11-30
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    等楼上的作品。 话说,两个小电机,速度差太多会不会搞坏啊-_-b
  • sky820923 2009-11-30
    7
    鼓励一下啊!多动手才有意思!两个小电机 怕力量不够啊!两个大的才有意思嘞! 中间加上几个过度齿轮 能有效改善速度! [QUOTE][09op09op]我准备放弃差速装置! 直接用两个小号电机驱动后左右轮!! 试目以待~ 速度流~ 爷来啦~~[/QUOTE]
  • 09op09op 2009-12-1
    8
    [QUOTE][sky820923]鼓励一下啊!多动手才有意思!两个小电机 怕力量不够啊!两个大的才有意思嘞! 中间加上几个过度齿轮 能有效改善速度![/QUOTE] 已经在弄了~ 不后悔买暴龙了,里面有个貌似是最大号的齿轮:D
  • sky820923 2009-12-1
    9
    [QUOTE][09op09op]已经在弄了~ 不后悔买暴龙了,里面有个貌似是最大号的齿轮:D[/QUOTE] 目前乐高所有的齿轮 见下图: 按此在新窗口浏览图片
  • kaikai9999 2009-12-1
    10
    09 搭好了就上图啊
  • 09op09op 2009-12-1
    11
    [QUOTE][kaikai9999]09 搭好了就上图啊[/QUOTE] 一定~~ 8145好像比想象中大好多。。。估计速度流又要破灭了~
  • 09op09op 2009-12-1
    12
    [QUOTE][sky820923]第一个问题 实现力回馈是非常难得 基本还没有人能够实现 可以尝试用皮筋试一下! 遥控转向的力度是很难把握的!凭感觉吧! 第二个问题 乐高本身的电机速度不快 而且基本没有什么惯性 所以速度流的非常少也很难实现![/QUOTE] 我坑出来几个最早那套连电线遥控器套装里面送的小皮筋券~~ 还好留了个8297B的骨架没拆~ 争取今天回去把方向自动回正和双电机驱动实现~~
  • 拒绝融化の冰 2009-12-1
    13
    [QUOTE][09op09op]已经在弄了~

    不后悔买暴龙了,里面有个貌似是最大号的齿轮:D[/QUOTE]
    我更喜欢暴龙的遥控(^o^)
  • 拒绝融化の冰 2009-12-1
    14
    [QUOTE][kaikai9999]09 搭好了就上图啊[/QUOTE]
    科技的东东,视频更能说明问题(^o^)
  • 天马行空 2009-12-1
    15
    差速轮就是打滑齿轮,目的是为了保护马达不被烧掉。要增加动力,就要添加大小齿轮的配比,增加输出功率。
  • luckjeff 2009-12-1
    16
    无差速器左右后轮转弯会困难,不协调,差速器可以保持平衡。
  • 09op09op 2009-12-1
    17
    [QUOTE][天马行空]差速轮就是打滑齿轮,目的是为了保护马达不被烧掉。要增加动力,就要添加大小齿轮的配比,增加输出功率。[/QUOTE] 这位大大正解, 我本身学的就是汽修,结果工作跟这个完全不大嘎 所以几乎全还给老师了 再问下,如果动力输出端是一个大号齿轮,从动轴上是小号齿轮,这样的话就能增加转速而放 弃扭矩。那如果我重复使用这种结构会不会对电机造成损伤?就等于是大号咬合小号,小号与 另一个大号同轴,这个同轴大号再咬合另一个小号,以此类推是不是就能得到一个比较理想的 速度?
  • 09op09op 2009-12-1
    18
    [QUOTE][luckjeff]无差速器左右后轮转弯会困难,不协调,差速器可以保持平衡。[/QUOTE] 嗯嗯。 就好比黄鱼车转弯会翻车一个道理! 但是损失的动力实在是。。。唉
  • 09op09op 2009-12-1
    19
    [QUOTE][拒绝融化の冰]科技的东东,视频更能说明问题(^o^)[/QUOTE] 对头~~ 改好8145肯定拍~~ 关键是8145太大,家里拍不方便,体现不出速度流 去外面拍吧,又找不到好地方,轮胎还要被磨损。。。 又纠结了~~
  • 拒绝融化の冰 2009-12-1
    20
    [QUOTE][09op09op]这位大大正解,

    我本身学的就是汽修,结果工作跟这个完全不大嘎

    所以几乎全还给老师了

    再问下,如果动力输出端是一个大号齿轮,从动轴上是小号齿轮,这样的话就能增加转速而放

    弃扭矩。那如果我重复使用这种结构会不会对电机造成损伤?就等于是大号咬合小号,小号与

    另一个大号同轴,这个同轴大号再咬合另一个小号...[/QUOTE]

    我看马达会动不了,多加几个这样的齿轮结构连空载都动不起来。
  • 拒绝融化の冰 2009-12-1
    21
    [QUOTE][09op09op]对头~~

    改好8145肯定拍~~

    关键是8145太大,家里拍不方便,体现不出速度流

    去外面拍吧,又找不到好地方,轮胎还要被磨损。。。

    又纠结了~~[/QUOTE]

    包个室内篮球场吧(^o^)
  • sky820923 2009-12-1
    22
    [QUOTE][09op09op]这位大大正解, 我本身学的就是汽修,结果工作跟这个完全不大嘎 所以几乎全还给老师了 再问下,如果动力输出端是一个大号齿轮,从动轴上是小号齿轮,这样的话就能增加转速而放 弃扭矩。那如果我重复使用这种结构会不会对电机造成损伤?就等于是大号咬合小号,小号与 另一个大号同轴,这个同轴大号再咬合另一个小号...[/QUOTE] 是地!我上面有说过了!
  • 天马行空 2009-12-1
    23
    大带小,再小带大,不是抵消了。 [QUOTE][09op09op]这位大大正解, 我本身学的就是汽修,结果工作跟这个完全不大嘎 所以几乎全还给老师了 再问下,如果动力输出端是一个大号齿轮,从动轴上是小号齿轮,这样的话就能增加转速而放 弃扭矩。那如果我重复使用这种结构会不会对电机造成损伤?就等于是大号咬合小号,小号与 另一个大号同轴,这个同轴大号再咬合另一个小号...[/QUOTE]
  • mansonq 2009-12-6
    24
    不会抵消的啦 虽然速度不变 但是会增加扭矩的啦
  • mansonq 2009-12-6
    25
    汽车中的 自动回正是要助力转向系统辅助的 里面有比例阀的 乐高没有这样的组件 用nxt的话因该可是实现 (用私服电机+角度传感器,但是这样不能用手动控制) 但是这样就变成电气控制了
  • sky820923 2009-12-6
    26
    LS说的是 乐高没有专用的 组件 不过国外的一些玩家 用一些机器简单的工具来实现上述功能 不过不是很完美!
  • 天马行空 2009-12-6
    27
    小齿轮带动大齿轮,在大齿轮同轴装小齿轮再带动大齿轮,进行力的传输。
  • lego_stalker 2010-3-1
    28
    [QUOTE][09op09op]这位大大正解, 我本身学的就是汽修,结果工作跟这个完全不大嘎 所以几乎全还给老师了 再问下,如果动力输出端是一个大号齿轮,从动轴上是小号齿轮,这样的话就能增加转速而放 弃扭矩。那如果我重复使用这种结构会不会对电机造成损伤?就等于是大号咬合小号,小号与 另一个大号同轴,这个同轴大号再咬合另一个小号,以此类推是不是就能得到一个比较理想的 速度?[/QUOTE] 我遇到op一样的问题了啊, 哪位大大来帮忙
  • 92lego 2010-3-1
    29
    [size=5]大家好像对速度很感兴趣啊[/size] [size=5]看来有时间是得搞一个高速赛车了:) [/size] [size=5][/size] [size=5]说到转向的问题[/size] [size=5]其实可以将齿轮大小配合好[/size] [size=5]使得按动一下遥控器就可以达到最大转向角度[/size] [size=5]再按一下便可以回正的效果:rolleyes: [/size] [size=5]不必非要追求自动回正(当然能做到最好):d [/size] [size=5][/size] [size=5]最近很久没有拼车了 以上也只是也些想法[/size] [size=5]实现过部分 大家有兴趣可以再研究一下:D [/size] [img]http://mnmmua.bay.livefilestore.com/y1pce295bRnDmrr_gCQ5ZejaNOqGMON3fOebIzA3kbVN8etv5rCNpFQQMt6vFK9uBrjWYAWrUljYQvZkQB-k0CJlQ/92lego.bmp[/img] [size=5][/size] [size=5][/size]
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