闲来无事 拿NTX作了个打印机玩玩 整体设计没什么特别困难,主要需要解决几个问题: 1.打印头水平走动 2.墨头的起落 3.走纸机构 4.控制程序 支持点阵打印及绘图仪方式,可以用任何普通的笔作墨头. 主要的问题: 1.由于乐高的塑料机件,打印头行程长了以后导轨略有弯曲,影响打印效果 (改进版的在前面加了支撑,这个问题基本不大,不过塑料机件的平整度较点 阵打印的高精度要求仍然有较大距离). 2.普通的水笔出水不流畅,墨点时浓时淡 3.打印头移位控制还比较精确,相比之下走纸比较难以精确控制,摩擦力过大纸张难走, 摩擦力过小纸张会打滑. 4.NXT可怜的64K内存不足以装下一个最小的哪怕16*16的点阵汉字库, 因此原本想作的蓝牙接收txt文件并自动打印的设想只能作罢, 只能做些设定好的demo啦. 如果有足够的齿条,也可以作成纯绘图仪方式,也就是纸固定,打印头3个轴向移动的方式, 应该会更精确,不过那样需要非常多的齿条,外形也会非常庞大,需要N多零件才行 玩具嘛,能控制到这个程度,已经满意了. 忘了说最大的缺点,就是打印速度,离实用有非常遥远的距离.:D