Arduino驱动9398_转向电机用舵机替代_可红外遥控 科技系列
其实我没有9398。但我有两套8110，我想山寨9398的底盘结构足够用了。可悲催的是我没有L电机也没有新款的转向伺服电机。好在我有Arduino可以驱动舵机。
先上视频：
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5NDcxNDgw.html[/media]
用XL电机替代了L电机，效果还可以。
把舵机装在原来伺服转向电机的位置，可惜舵机加转接器所占的空间太大了，没地方放电池盒了。
Arduino驱动舵机实现转向动作。LEGO红外接收器驱动两台XL电机实现小车前进后退。无论是Arduino还是LEGO红外接收器，都统一接收乐高遥控发出的控制指令。可惜它们目前不能用同一频道。电池盒我改装过，可以同时给Arduino和LEGO的PF系统提供两路独立的9V供电。
舵机与乐高链接的转接器是我自己开发的。
车基本上还是9398的结构
先上视频：
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5NDcxNDgw.html[/media]
用XL电机替代了L电机，效果还可以。
把舵机装在原来伺服转向电机的位置，可惜舵机加转接器所占的空间太大了，没地方放电池盒了。
Arduino驱动舵机实现转向动作。LEGO红外接收器驱动两台XL电机实现小车前进后退。无论是Arduino还是LEGO红外接收器，都统一接收乐高遥控发出的控制指令。可惜它们目前不能用同一频道。电池盒我改装过，可以同时给Arduino和LEGO的PF系统提供两路独立的9V供电。
舵机与乐高链接的转接器是我自己开发的。
车基本上还是9398的结构
最新回复 (14)
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苍蝇一般的苍鹰 2013-10-102楼 -
yj9900 2013-10-103楼 -
无法比喻 2013-10-104楼 -
stack 2013-10-105楼 -
erickou 2013-10-116楼 -
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ruf 2013-10-119楼
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haiout 2013-10-1110楼 -
haiout 发表于 2013-10-11 18:36simatic_net 2013-10-1111楼
方向陀机有没有限位装置啊，还是电子控制的？我选的舵机是180度的。与乐高的伺服转向电机角度一样。 -
stack 2013-10-1212楼
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小狮快跑 2013-10-1213楼
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1111111111 2013-10-1314楼 -
宜昌城老张 2013-10-1315楼