用NXT搭建了一个变速箱示意图，麻雀虽小，五脏俱全。直接上图了。
整体由3部分组成，齿轮箱，离合器，油门。
首先介绍齿轮箱
齿轮箱共有3个轴组成，其中轴1和轴3是固定不动的，轴3是动力提供，轴2可左右移动，完成变速。轴3是动力输出，带动左侧的三个轮胎旋转。当轴2的A齿轮和轴3的A齿轮咬合的时候为1档，小齿轮带动大齿轮速度最慢。B齿轮和B齿轮咬合的时候为中齿轮带动中齿轮，为2档，速度加快。C齿轮和C齿轮咬合的时候为大齿轮带动小齿轮，速度最快为3档。
离合系统：伺服马达传输的动力并不是通过轴连接的方式传输到轴3的，而是通过轮胎紧压在齿轮上靠静摩擦力带动齿轮转动的。当关闭离合时，轮胎与齿轮分离，动力提供终止，在换挡的时候可以用离合配合，以便换挡更加柔和与真实。
下面2张图是1档和3档运转图，可以看出速度加快。
提升：如果你没有NXT，你可以不必搭建油门、离合器，将普通lego马达与轴三连接即可。同样可以实现手动变档。
最后声明：我不是原创，我也是照图搭建的！搭建图6M多，无法上传。有兴趣的可以告诉我，我发邮件给你。
整体由3部分组成，齿轮箱，离合器，油门。
首先介绍齿轮箱
齿轮箱共有3个轴组成，其中轴1和轴3是固定不动的，轴3是动力提供，轴2可左右移动，完成变速。轴3是动力输出，带动左侧的三个轮胎旋转。当轴2的A齿轮和轴3的A齿轮咬合的时候为1档，小齿轮带动大齿轮速度最慢。B齿轮和B齿轮咬合的时候为中齿轮带动中齿轮，为2档，速度加快。C齿轮和C齿轮咬合的时候为大齿轮带动小齿轮，速度最快为3档。
离合系统：伺服马达传输的动力并不是通过轴连接的方式传输到轴3的，而是通过轮胎紧压在齿轮上靠静摩擦力带动齿轮转动的。当关闭离合时，轮胎与齿轮分离，动力提供终止，在换挡的时候可以用离合配合，以便换挡更加柔和与真实。
下面2张图是1档和3档运转图，可以看出速度加快。
提升：如果你没有NXT，你可以不必搭建油门、离合器，将普通lego马达与轴三连接即可。同样可以实现手动变档。
最后声明：我不是原创，我也是照图搭建的！搭建图6M多，无法上传。有兴趣的可以告诉我，我发邮件给你。
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dergott 2012-6-222楼 -
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