日本机关人偶又称为发条人偶的“机器人”，也算是东西方结合的产物。日本室町时代末期引进了西洋时钟等技术，经过不断的改良，直至江户川时代发展成独有的机关术。

最具代表性的有广为人知的“奉茶童子”。使用发条及木制齿轮装置能让人偶做出各种的表演，将茶杯放在玩偶双手端着的茶盘上，它就会晃着脑袋，慢慢挪动双脚，来到客人面前。

我用了乐高spike套装制作的奉茶童子来模拟人偶送茶的动作。

茶盘、茶杯、发条钥匙

在背面先用钥匙给人偶上发条。

人偶便会端着茶盘慢步前行。

https://v.youku.com/v_show/id_XNTgzMzQxODE3Mg==.html