颜色不好看，还是黄色的好看！嘿嘿~ :D

已经很强大了，非常好看！！:super:

同意，黄色好看，:D

8053的各项功能： 1 车轮动力； 2 转向； 3 驻锄展开、收起（不包含顶端动作）； 4 吊车部分旋转； 5 吊臂升降； 6 吊臂收放； 7 吊钩升降。 如果每个动作一个马达控制的话，确实需要7个马达了。如果象8043那样由一个马达控制动力切换，估计设计起来有难度吧？还没搭过8043，不太了解。

[QUOTE][popolon]颜色不好看，还是黄色的好看！嘿嘿~ :D[/QUOTE] 颜色可能还是有些先入为主吧，毕竟看惯了。没准当初推出就是红色的呢？

我也觉得黄色的好看o∩_∩o

同楼上，楼上上上上，楼上上上上上上。。。。。。。

下半年科技要的就是这个

哇 lz的红条条一定超级多，做的非常到位:super:

每次经过工地都会留意吊车，黄色很多，白色偶尔有，红色从没见过，蓝色只见过一次，很酷。 2个晚上就拼好了，时间真充裕，羡慕

今年必进的科技就数这一款了，非常有爱！！

[QUOTE][ajdken]今年必进的科技就数这一款了，非常有爱！！[/QUOTE] 今年会进8043和8053:d

[QUOTE][ajdken]今年必进的科技就数这一款了，非常有爱！！[/QUOTE] 应该是8043吧:D

[QUOTE][拒绝融化の冰]应该是8043吧:D[/QUOTE] 如果PF件足了，就入8053吧，肉比较多的。

[QUOTE][peterski]如果PF件足了，就入8053吧，肉比较多的。[/QUOTE] 我目前带PF的只有8275，你说PF件足吗？:embarrass

[QUOTE][拒绝融化の冰]应该是8043吧:D[/QUOTE] 本人可是喜欢8053比较多，全电动倒不太重要呢，8053帅气！！

红色的挺酷的。

[QUOTE][ajdken]本人可是喜欢8053比较多，全电动倒不太重要呢，8053帅气！！[/QUOTE] 都得收:D 。

[QUOTE][拒绝融化の冰]我目前带PF的只有8275，你说PF件足吗？:embarrass[/QUOTE] 零件多了也挺鸡肋的，有些东西也许一辈子也不会用上了。尤其是象单价高的大零件，开始肯定是缺，但多买些set之后，就会感觉太多了。我现在只有2个m马达，进个8043，M马达应该就差不多了。但xl马达还需要:confused: 。至于电池盒，我自己现在有3个，虽然马达还不够，但电池盒肯定用不到这么多了。进了新set还会增加:cold:

还好，是纯色的。。。。。。。。。。。。。

颜色不错的！ 我都搭了不舍得拆。楼主这样一直搭一直拆 能 MOC出这么多东西 真是厉害。不过都这样的话 LEGO 销量一定下滑

:super: 8053我也很喜欢啊！ LZ这款红色有点救火云梯车或救火吊篮车的味道了:rolleyes: 我也是刚刚开始密乐高的，从8421---》8053---》8043（8根杆，实惠啊！） 准备先8043入坑，再入8053原个吊车梦，顺便杀肉:D

[QUOTE][s185]颜色不错的！ 我都搭了不舍得拆。楼主这样一直搭一直拆 能 MOC出这么多东西 真是厉害。不过都这样的话 LEGO 销量一定下滑[/QUOTE] 其实在过程中才能享受乐趣:d

给8053加了部分PF。一个M马达按搭建说明书上的安装，实现上部吊臂的控制，有3个动作可以单独或组合；一个M马达控制驻锄的展开和收回。一个红外接收器实现遥控。8053空间较大，加动力还是比较方便的，无奈手里的马达不够，也没办法再多控制了，楼下等会儿上视频。:rolleyes:

土豆的审核真慢，视频来了。 [FLASH]http://www.tudou.com/v/zsyBqFiYiCY[/FLASH]

会动的就是好o∩_∩o

视频好黑。。。背光

太酷了，再加点转动控制室的视频啊!:d

楼主加的动力很精彩啊。 8053要改全遥控，主要是两个难点，一个是如何给一个推进动力，那个需要改动整个底盘了，或者至少该一组轮的动力结构。第二个是如何改塔基的转动，那里空间太小了，很难加东西了，除非加高塔基2-3个单位，这么一加高就会造成比例的问题。

视频好酷:sexy_girl

[QUOTE][gzwellie]楼主加的动力很精彩啊。 8053要改全遥控，主要是两个难点，一个是如何给一个推进动力，那个需要改动整个底盘了，或者至少该一组轮的动力结构。第二个是如何改塔基的转动，那里空间太小了，很难加东西了，除非加高塔基2-3个单位，这么一加高就会造成比例的问题。[/QUOTE] 我觉得8053地盘的空间还是比较大的，为了两个在车尾的控制旋钮，转向一直延伸到第一对轮胎，最变态的是中间的驻锄控制轴，从中间先到前面然后再回到最后。这些地方调整一下，估计会腾出比较大的空间来。 推进动力考虑放在中间两对轮子上，同时通过动力切换轴提供塔基转动的动力，这样只是改变动力输出方向，可以节省些空间。但现在只是设想，能否可行，要找时间试一试。

[QUOTE][隔壁的帅哥]太酷了，再加点转动控制室的视频啊!:d[/QUOTE] 我现在只装了2个马达，控制室转动还没法实现:embarrass

已经很帅气的说 佩服动手能力！

其实今天还是在对8053进行一些改造。好象AFOL评论8053的缺点就是它的吊臂过于简单，于是尝试着按照8241搭建了一个3节的吊臂，并移植到8053上了来。 最后的结果算是成功吧，但也有些问题。估计是3节吊臂太重了，马达带动起来很吃力，经常有蹦齿的现象，通过仔细调整，吊臂伸缩基本上ok了，但线性旋杆则基本上无法升降:cold: 。用手动缓慢匀速地转动倒是可以带动旋杆，遥控马达一直还没有成功。 下面图中 1 原8053吊臂最长状态； 2 8241和8053的吊臂； 3 改造后的3节吊臂最长状态。 由于零件不够了，所以新吊臂颜色有些杂，原准备拆了以前的吊臂重新做，但原谅我偷懒吧:embarrass

我也在改8053全遥控,等回到家里发图上来，大家一起参谋参谋:D 按照5楼的归纳,现在已经实现车辆底盘部分的各个功能: 1 车轮动力----XL电机，叉速机构完成，由后面两组车轮提供动力； 2 转向----ML电机，按照原设计的四组车轮均可转向，采用蜗杆+齿轮实现，角度控制精确但无法实现自动回正，转向速度可通过更换不同的齿轮调整； 3 驻锄展开、收起----ML电机，按照原功能实现（这个最容易） 4 助锄顶端动作----气动组件+ML电机，最难的部分，如果不要会节省很多空间…… 改造的时候还是遇到了很多问题： 1、空间严重不足，在加入了叉速机构以后不得不把整车高度提高了一层，而且底部还增加了一层用于固定转向轴，使车辆通过性降低了不少（还好这种车不用越野），底部车辆的后半段结构基本完全改掉了； 2、实现动力+转向的难点在于有动力的两组车轮，在不增加车辆宽度情况下实现起来真的很费脑筋； 3、如果不考虑助锄前端动作的话，可以省下很多空间，但要加入气动控制真的太难了，改了4个晚上，才找出可行的方案 4、用了3个ML、1个XL电机，考虑到还要加电池盒，车辆自重大大增加，不加吊车部分还可以，如果再加上吊车上的4个电机和电池盒的话，估计运动会有问题。 正打算开始改吊机部分，估计30楼说的问题就会碰到了……

楼上的想法很多跟我一样，我加动力只加一个轮，两组轮动力，太麻烦了，而且改动很大。我很懒。 转向的自动回正，用了两个避震器，拉力够，可以拉回来，但是就是M电机不够力，用小齿轮带大齿轮才能行，转动很慢。用XL电机没位置。 塔基的转动采用8043的设计，加厚了2个单位可以控制转了。现在麻烦就是手动切换改成自动切换。一直搞不出来。

楼上的两位都是强人啊，等着拜读大作了。:d

今天实际跑了一下，又发现了些问题： 1、实际跑的时候出了问题，由于车太重，老是打齿，速度上来就好一点 2、后轮出现了和车身的干涉，正在想法去掉 3、气动终于实测成功了，主要是气动布局太麻烦，软管又有些弹力，让助锄的回正变困难了 4、转向还是慢了点，主要是上了电机和电池以后情况就和分步测试不同了，汗哦…… 5、上面的吊塔还没开始改就发现了一处和车身的干涉……又得改一些设计 明天把干涉解决了就可以上图了，至少可以马马虎虎跑起来:d

XL电机是必须的！

la怎么突然多了那么多电机和pf组件？难道又杀肉了？ 期待lz的8053全遥控完成体！到时记得发图纸啊，我一定要moc一辆！:D 对了，3节吊臂（8421型）用一根撑杆估计不太给力吧？是不是再加根撑杆或哪里改动下？ 期待你的作品！

[QUOTE][隔壁的帅哥]la怎么突然多了那么多电机和pf组件？难道又杀肉了？ 期待lz的8053全遥控完成体！到时记得发图纸啊，我一定要moc一辆！:D 对了，3节吊臂（8421型）用一根撑杆估计不太给力吧？是不是再加根撑杆或哪里改动下？ 期待你的作品！[/QUOTE] 有那么多PF组件的可不是我呀:) ，等着收8043扩充自己的马达呢。 关于3节吊臂，所见略同，我也在考虑增加一只旋杆，但不知效果如何呢。:confused:

今天终于把干涉解决了，打算开始上图，先发一张负重测试试验一下

上面这张测试的比较乱，主要是改完了底盘后把其他部分就堆上去，然后多加了2个PF接收器，3个大马达，一个电池盒，怕三个大马达达不到4个小马达的重量，就多加了一把钳子:D …… 负重测试结果：可以行进，低速打齿比较严重，转向只有在行进过程才能实现，静止时车辆太重了，转向没反应……不过因为怕弄坏齿轮所以转向用了“离合齿轮”，换固定齿轮的话，应该勉强可以实现。 下面就慢慢上图，边上边讲现在的改造情况。由于水平有限，零件也还缺一些，有些地方临时实现功能即可，没有太注重细节:) ，以后慢慢再改。

43楼图看不到。:confused:

先是底盘90%完成图，上面的两个气泵没接，中间加了4个固定部件（以后可以换普通连接件） 实现的功能为： 1 车轮动力 2 转向 3 驻锄展开、收起 4 助锄顶端动作----气动 车身后端比改造前加长了很多，主要为了放下1大2小3个电机，2个PF接收器也放在最后了

这是合起来以后的图（电池去掉了）

前轮及后轮的结构（底部）：第一张是整体图，第二张是驱动轮结构 前两组无动力，后两组有动力及差速

楼上的改造工作量比我的大多了，佩服:d 。 因为没有那么多马达了，现在在考虑多加个螺旋杆以支撑3节吊臂。

继续发图，气动装置--助锄顶端的气泵撑起的样子，可以比现有的车高度撑高一个单位

然后是气泵控制机构，第一张从外面看，第二张是内部结构（打气筒放在右侧了，为了这个加气装置，改了4套方案才成功:cry: ），方案是从robin大大的气动推土机视频上偷师的:D ，不过这个机构真的是很占地方，如果不用的话车身也不用加长那么多了。 具体测试上来看，4个气泵同时放下和抬起用时在10到15秒，还算可以接受

厉害。厉害！

下面的图是自认为比较风骚的气动布局走线:D ，从气阀引到车底，做了1分2以后再从侧面中间引上来，避免了和内部机构的干涉，改了5个方案才想到…… 两张都是底部，第一张是裸线，第二张是加了底盘加强机构以后的

然后是转向机构，算是充分利用空间，不过没有自动回正了，用了蜗杆+齿轮 实际运行起来，用1:1的齿轮转向速度马马虎虎，好处是可以根据需要换齿轮，速度和扭矩就看全部改完以后怎么选了 第一张是转向轴上的齿轮，第二张是加了动力机构的（上面的小齿轮用来约束”离合器“齿轮，防止齿轮轴偏转，第三张是连接了驱动轴的

再来就是助锄开合的动力部分，将原有机构前移，躲开了转向齿轮后刚好放下一个ML电机，由于原来的机构速度太快，换了一套齿轮配置，可惜速度还是很快，要能再做一次降速就好了……，中间换了齿轮防止打坏零件。

放上电池装上吊车后的干涉测试，与原机构没有任何干涉，其实气动机构比现有的高度还要再高一层，不过位置正好错开了:d 第一张是最怕出现干涉的部分，第二张表明底盘上的电池位置不影响上面部分的旋转，第三张是现在所有部件的安装图，如果上面按照官方搭建加入电机和电池就已经可以实现半自动了……不过还是打算向全遥控靠拢，呵呵

另外秀一下吊车部分的控制室随动改造，用了一条橡皮筋加一个有弧度的薄片就实现了，哈哈:D ，绿色圈就是橡皮筋所在之处，橡皮筋的拉力将控制室始终靠在右上方深灰色的薄片上，吊杆放平正好使控制室放平，实现了随动

底盘部分的图终于发完了，打算开始吊车的改造，真希望能塞下足够多的电机实现全遥控…… 提供给大家参考，大家多提意见，一起来找更好的解决方案。 最后秀一下自己的小作坊:) :)

感谢本贴的楼主，LZ的驱动方案让我放弃了加宽车体的念头，原来打算用万向节实现的，怎么改都比原设计宽了两个单位 robin大大的文章给了我很多的启示，改全遥控的念头主要就是在网上看到robin大大的作品，实在太精彩了 ranger.van帖子中的动力转向系统也被我偷师了，在原来方案上做了简化，驱动机构的高度降低到了5各单位，功能和结构稳定性都还能够保证 非常高兴认识peterski和所有热衷于lego的朋友 （原来peterski就是楼主，哈哈，发图发得有点傻了） 总结一下自己的搭建心得： 1、由于不怎么用电脑建模，所有的机构都事先搭建了基础模型，在实现功能的基础上减少不必要的零件，再看有什么空地方可以装上去； 2、改造的过程很费脑筋，但是实现了预期之后很高兴，有好几次都想放弃了，结果就想到了解决方案，呵呵，坚持就是胜利； 3、多学习lego朋友们搭建的模型，有好的思路就“偷”过来:d 4、花血本:cry: ，下重金，lego零件永远不够用……哈哈哈:D 全部改完再弄个视频吧

强！实在是强！:super: 8265下面是什么？8421？

8265下面就是8053的盒子:D，8421没敢入手，实在太贵，不过现有的零件已经可以moc一辆了……

[QUOTE][harry_qqbaby]8265下面就是8053的盒子:D，8421没敢入手，实在太贵，不过现有的零件已经可以moc一辆了……[/QUOTE] 气动件好多啊？那些sets来的？8049只有一个吧？ 完全同意关于文物级别sets的想法。我是不会追了，反正文物到我手里也是零件，我的想法就是找性价比最高的入手:d

看了帖子心血来潮，折腾了2个小时给吊臂装了第二个螺旋杆，但很杯具，还是推不动。估计lego设计师设计8053时可能看到这个问题了。通过简化吊臂回避掉了。:confused:

我也正在考虑怎么改吊臂的问题，主要是螺杆和吊臂间的夹角太小，所以力不够 说不定8043的补充件可以解决这个问题，正在期待正式版的8043 早上把电动机布局想了想，位置够呛:confused: 我的气动部件有一套9641有两个大气泵和一个小气泵（是蓝色透明的），另外8049也有两个大气泵

真是大工程啊。

找了一个解决提升力度的办法，对外观有些影响，不过好在不需要多少改动 第一张图是要加上去的零件，第二张图是原吊车要改动的地方（圈圈里面），第三张是机构安装好了以后的样子 实际测试了一下，在双段伸缩臂全部打开的情况下，加了这个装置后从水平打到最高角度用时在20秒左右，不加的话，“离合器”齿轮基本上就一直在打滑了；如果全都用固定齿轮驱动，加了机构以后就完全不打齿了。 可惜这个机构和我的地盘360度转动机构冲突了:cry: ……不过好在找到了一种解决方法:)，8421的三段吊臂能不能用就不知道了:embarrass

补一张图，是做测试的时候没有加加力装置的，这是运行了20秒后就抬起来这么点高度

吊车360度转动的机构设计完了，发图上来，考虑到了原模型的特点和可能的干涉，可以在相应结构上直接更换 第一张是机构正面图，第二张是底面图，第三张是改动后的外形变化对比，第四张是加了电机以后和原设计的对比（可惜圈圈里的助力机构用不了了:cry: ，看看能不能放在对面吧） 改完以后的传动比约为1：56，用ML电机每12秒左右转360度，略微快了点

看着真是复杂 有点儿乱 M电机是推不起 吊臂的！还是建议用XL

实际测试过了，加了助力20秒推到最高:)，其实主要是空间太小了，放一个XL就什么都放不下了

[QUOTE][harry_qqbaby]我也正在考虑怎么改吊臂的问题，主要是螺杆和吊臂间的夹角太小，所以力不够 说不定8043的补充件可以解决这个问题，正在期待正式版的8043 早上把电动机布局想了想，位置够呛:confused: 我的气动部件有一套9641有两个大气泵和一个小气泵（是蓝色透明的），另外8049也有两个大气泵[/QUOTE] 改变螺杆和吊臂间的夹角可能是个好主意，将螺杆前移一些也许就可以推动了。现在在外面，晚上回去试一试。谢谢啦！:d

今天尝试改造推动吊臂的螺旋杆，但不是很成功。:cold: 主要改造工作： 1 更换M电机为XL电机； 2 更换几组传动齿轮； 3 螺旋杆前移 改造完成后，加电测试。估计吊臂实在太重了。吊臂在最低点的时候，螺旋杆根本无法转动，齿轮打齿严重，需要用手轻轻托住吊臂，使螺旋杆伸出一些后，方可正常运行，此时可以一直升至最高点，反之亦然。 估计要想办法改造此3节吊臂，减轻重量，方可解决问题了。

这个强帖越来越壮大了，所以我就说8053好嘛:d ！

[QUOTE][ajdken]这个强帖越来越壮大了，所以我就说8053好嘛:d ！[/QUOTE] 对！改来改去，越来越有意思。:d

这个帖子得顶，有营养 :super:

吊机部分基本上改好了，慢慢边讲边上图 先上一张整体的，因为ML马达只有4个，全装在吊机上了，所以车上的ML马达没有放，电池装上了，吊机和车身除了有两个位置在转动时因为吊机太重基座变形碰到外，其他地方就没有干涉了。 第一张图是收起吊机的整体图，第二张是打开助锄后的图，第三张是因为变形会碰到的地方，估计想彻底解决这个问题就必须把吊机底座加高一层了。

接下来是将吊机单独拿下来的图了，吊机部分可以单独运作，如果搭个架子就是固定的吊车了:D 第一张是吊机部分的整体，第二张是驾驶室，第三张是电池盒和PF接收器

下面分别介绍一下可以实现的功能和实现的方式 第一部分是吊机的旋转部分，在吊机驾驶室对称的地方加了一个ML电机和传动机构 第一张图是ML电机安装位置，第二张图是传动机构，第三张图是齿轮与底座传动的部分 实现的功能：吊机可360度旋转

第二部分是吊机升降部分，用一个ML电机驱动，在驱动轮上使用了两个离合器齿轮和助力装置，吊杆全部伸长后可以正常升降，很顺畅，没有停顿和打齿现象 因为所有动力都来自于电机，所以对原来的结构做了大幅简化，去掉了无用的齿轮和切换机构 实际测试：吊杆全部伸长后升到最高用时19～20秒，全部收起升到最高用时15～16秒 第一张图是电机（左侧的控制吊杆升降，右侧的控制吊钩升降），第二张图是驱动齿轮，第三张是简化了的内部机构，第四张图是助力机构（在吊杆升起前期提供弹力，较少电机驱动的载荷）

第三部分是吊杆伸缩部分，由于是在是没有地方装电机了，所以干脆就把电机放在了顶上，为此吧吊杆加长了2个单位，（正因为这两个原因导致吊杆重量大增，所以在吊杆升降时原来的一个“离合器”驱动力就不够了，只好多加了一套驱动轮:confused: ） 不过这样改也有问题，最主要的就是没有了“离合器”的保护，好处是伸缩的速度比原来快了很多，此外吧吊钩线的改了一下，因为伸缩吊臂的时候总要考虑吊钩的线留得够不够，否则就会拉紧卡死 第一张图是电机安装位置，第二张图是改动后的伸缩杆（这样改过以后，吊杆的伸缩就不用再调整吊钩线的长度了）

借楼上一张图，我的set打齿就发生在这里，用一个（Technic Gear 12 Tooth Double Bevel）齿轮替换（Technic Gear 12 Tooth Bevel）感觉稍好一点点

最后就是吊臂伸缩了，这个就采用了原来的机构，把电机安在了官方设计的旁边，传动机构就直接COPY了官方设计，只把原车身结构稍微改一下就实现了 放一张传动轮的图

我想打齿的原因就是因为吊臂太重，而且用了固定齿轮，固定齿轮够力但是无法控制，所以用“离合器”齿轮就不会打齿，但是这种齿轮能够提供的力是有限度的，超过就直接空转了，所以我采用了两套来驱动吊臂升降:)

强大的学习帖。我是科技盲。。。:cool:

[QUOTE][harry_qqbaby]我想打齿的原因就是因为吊臂太重，而且用了固定齿轮，固定齿轮够力但是无法控制，所以用“离合器”齿轮就不会打齿，但是这种齿轮能够提供的力是有限度的，超过就直接空转了，所以我采用了两套来驱动吊臂升降:)[/QUOTE] 没错，我加了离合齿轮后，就是一直空转:confused:

至此全部改造已经完成了，准备开始做进一步的优化，特别是气动部分还有很多问题，特别是导管不够，长度也不合适 电机还差3个，等8043入手了就先把电机用来完成这个:D :D

[QUOTE][peterski]没错，我加了离合齿轮后，就是一直空转:confused:[/QUOTE] 试试用两层够不够力

[QUOTE][harry_qqbaby]试试用两层够不够力 http://www.lelezhen.com/attachment.php?attachmentid=36232&stc=1[/QUOTE] 好的，可以去试一试。 觉得你的旋转和缆绳升降方案都很好，值得借鉴。:d

harry_qqbaby 的8053电动遥控改装很强劲，几乎将所有的功能都做全了，有很多亮点值得借鉴、学习。

谢谢robin大大的评价，其实很多想法都来自于大家，互相交流才能有更多体会 以前总是自己埋着头玩，现在来到乐乐镇和大家一起分享才真的体会到“独乐乐不如众乐乐”:D ，也应了“乐乐镇”的名称了，哈哈

查了一下8421的组建图，发现原来8421的吊臂是用气动推起的 用气泵做了实验，发现比螺旋杆的推动力要大得多得多，而且不存在打齿轮的问题，怪不得8421原设计根本不用考虑吊臂的重量:eek:

EruoBricks里正好有个帖子在讨论8421和8053的比较，对8053的评价还是比较高的，但8421毕竟是当年的旗舰产品。 气动的推杆好象无法保持，即在高处时过一晚就自己降下来了。

嗯，我想气泵的缺点也就是在这里，会漏气:d 实际上正如robin大大说过的，玩techinc sets 的玩家多半关注的是功能、结构，特别是官方作品的搭建思路，我想这正是旗舰产品让大家关注的真正原因

对了，搭建过程中，发现了说明书P53有一个错误。因为我用的是电子版，不知道纸质说明书是否也有同样问题？:d

哈哈，真够细心的，查了一下，纸质说明书也有这个错误:d

看完了这个帖子，我购买8053的决心变得坚定不移了！！

8053我来了！！！:super:

科技系列将成为我的主系列，城堡可能要靠边了。o∩_∩o

真是极品啊，拜倒！

整体基本上调整完了,把整合后遇到的问题侃一下: １、整合后整体重量已经超过了2.5Kg，由于驱动部分没有地方再加减速机构了，所以总打齿。 解决方案：加了一个小齿轮，在运行的时候压紧驱动齿轮，速度上来以后基本上不打齿了，但低速的时候还是避免不了。考虑入手一个能够控制转速的遥控，看能不能进一步改善。 ２、前端的ＭＬ电机电源线不够长 解决方案：增加了一个手动开关（打到常开）当延长线，算是找到了一个不对吊机产生干涉的安装方式，问题解决。 ３、助锄收起时力量不够，不能完全收紧 解决方案：还原为原设计的助锄开合方案，去掉了“离合器”齿轮，但是会出现卡死的情况，只能靠遥控时自己把握了。 ４、吊臂伸缩可能卡死 暂无解决方案，改动后的设计方案已经无法再增加离合齿轮了，做为“硬伤”保留:cry: 。 可能的进一步改进方案： １、通过遥控切换的方式将底部车辆的电机减少到三个，在驱动电机上加一级减速，同时尽可能减少对原车辆长宽高的改动（估计全部要重新设计了，包括助锄开合机构:confused: ） ２、还是遥控切换的方法将吊机部分的电机减少到３个，但是就没有了所有驱动同时工作的可能（现在可以所有的动作同时操作），不过可以减少对外观的更改，估计也要讲所有结构都改掉才行了 由于ＭＬ电机数量不够，看来得等入手了８０４３才能做视频了，也不知道正式版啥时候出哦:cold: （已经有８个伸缩棍子了，实在不想再入太多棍子），有了视频再发个综合帖子吧。