前一段时间做了个剪叉式升降平台
http://203.191.146.235/showthread.php?t=8992,本来想加个动力什么的,但一直没做。中秋假期间本准备拆掉的,儿子看到路边的立体停车库,说我们也做一个,说干就干,就从这个升降平台着手搭建。
由于PF马达还用在其他东西上,感觉用NXT实现控制会更有意思,所以给它加了两个NXT马达。
实际动作起来,效果不是很理想。剪叉式升降平台本身不是很牢固,NXT马达又很重,结果升降起来晃动比较大,对精度有影响。
通过NXT控制叉车可以分别到1-3层取下活动平板,下降到水平地面,汽车开上平板,再由叉车提升到1-3层相应的停车位置。
由于平板太滑,平台又不够平稳,以致儿子的模型车一放上去就滑下来,视频中只有空洞平板示意。
楼下放视频,还请高手多多指教。