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[MOC] 螃蟹机器人汽车JEEP Crab Robotics Car JEEP 科技系列

CamelliaCafe 2017-12-21 3788
[i=s] 本帖最后由 CamelliaCafe 于 2017-12-22 01:08 编辑 [/i] Camellia Café设计了采用嵌入式技术CAPPUCCINO控制器控制的螃蟹机器人汽车。它的4个车轮各有1部独立的乐高电机调整运行速度、运行距离、运行时间和转向。此外，4个车轮还各有1部独立的乐高电机精确地驱动车轮的方向（注意：方向与转向不同）。因此，这款螃蟹机器人汽车共采用了8部乐高电机。
共设计了2款，这款是JEEP。
Camellia Café presents a special designed Crab Robotics Car model being controlled by CAPPUCCINO controller with ARM techonology. Each wheel has an individual LEGO motor to drive wheel running speed, distance, time and direction. And each wheel has another individual LEGO servo motor to steer it in a precise angle. Thus 8 LEGO motors are used.
This is JEEP.

如果您是用手机浏览，烦请在手机上切换到电脑版 {:1_282:}

螃蟹机器人汽车JEEP 模型视频展示 {:4_195:}

http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMjM5OTIzNg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

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这款模型可以像普通汽车一样前进，倒退，左转，右转。
每个轮子旋转90度后，它可以横向行驶，故谓之螃蟹。
This model can runforward and backward, and turn left and right as a normal car.
When turning eachwheel for 90 degrees and setting combined angle of each wheel running direction.It can run in traverse just like a crab. This is why we name it after crab.

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每个轮子旋转特定的角度后，它可以在较小的转弯半径内轻松地左转或右转。
When turning each wheel in a special degree. It will very easy to turn left or turn rightin a short radius.

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每个轮子旋转45度后，它还可以原地旋转。
When turning eachwheel for 45 degrees and setting combined angle of each wheel running direction.It can also spin.

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4个车轮有各自独立的电机驱动，动力十足。这才是名副其实的四驱车。
As each wheel has an individual motor to drive it, it is powerful. I think this is a real, real,real four wheel drive car.

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由于采用了伺服电机，它可以行驶精确的距离。
一言以蔽之，它不仅仅是一辆汽车，还是一个机器人。
As each wheeldriven motor is a servo motor, it could run in a preset distance.
Consider all, it is more than a car. It is also a robot. This is why we also name it afterrobotics.

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快来尽情地欣赏Camellia Café电机控制器，快乐地操纵这款螃蟹机器人汽车模型吧！
Please enjoy Camellia Café motor control panel and drive this Crab Robotics Car.

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http://www.camellia.xin/models/crabcar.html







最新回复 (13)
  • 沙笔 2017-12-21
    2楼
    666，相比第一个更好看了！！！{:1_279:}
  • legolover2005 2017-12-21
    3楼
    可以的，英文an前面没空格
  • CamelliaCafe 2017-12-21
    4楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    legolover2005 发表于 2017-12-21 22:31
    可以的，英文an前面没空格
    谢谢指正
  • steven8889 2017-12-22
    5楼
    構思不錯，雖然國外數年前已有相同概念作品。





    我會建議轉向採用單馬達+蝸桿+24齒控制。
    概念如同我的AT-TE作品，轉向採用單馬達設計即可達到雙馬達效果。

    驅動部分的設計，可以把XL馬達置中，採用十字桿連接差速器。可節省空間，縮小體積，同時達到4驅效果。作動並不複雜，馬達真的不需要那麼多顆。
  • CamelliaCafe 2017-12-22
    6楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    steven8889 发表于 2017-12-22 00:27
    構思不錯，雖然國外數年前已有相同概念作品。



    您看的很仔细和认真啊，建议很好，我发的另外一款SMART，用的就是蜗杆的设计。
    用4个电机控制转向目的是实现4个轮子的不同方向角度，各个轮子的角度都不受其他轮子的限制了，这样转向的角度更灵活一些，4个驱动为了实现更大的动力，其实就是想体现一个新概念。
    哈哈，您的大作和建议更实用和经济，我的是一个小小的新概念，再次向您学习了！
  • Isaac_66 2017-12-22
    7楼
    不错不错
  • 阿达阿达2011 2017-12-22
    8楼
    {:4_181:}{:4_181:}{:4_181:}{:4_181:}{:4_181:}
  • tgm1205 2017-12-22
    9楼
    厉害了！
    {:1_279:}
  • 173342 2017-12-22
    10楼
    {:4_181:}
  • 蒋心 2017-12-23
    11楼
    相当高产啊
  • free4all 2017-12-25
    12楼
    很厉害呀!
  • wuzf2008 2018-4-16
    13楼
    不错，赞
  • Isaac_66 2018-4-18
    14楼
    厉害
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