[i=s] 本帖最后由 了望狗 于 2015-4-1 18:12 编辑 [/i]

瑞士乐高达人Hans Andersson[/URL] 制作的《Tilted Twister 2.0》 由于只需要一套8547就可以完成搭建，并且不需要连接电脑独立运行，这样的低门槛可以说是完全秉承了Lego的开放精神，也让我这样的新手有机会过一把搭建魔方机器人的干瘾。要知道，我就是因为魔方机器人的诱惑才掉到这个坑里的。甚至，在搭建完成以后，在办公室中忽悠给隔壁战友看，瞬间卖掉2套8547！
虽然有图纸有程序，只花了2个小时就实现了“梦想”，但是后期的视频拍摄与剪辑却花了足足16个小时才完成。因为这次使用高清拍摄，多角度，多机位。不光如此，在拍摄中，要求是一镜到底，怎料，所有的意外都发生了，所以足足拍了16条才全程无故障地完成，都赶上拍胶片广告了，16：1。
等下的视频大家可以看到2个NG的镜头，通过这2个NG的镜头也可以充分的了解到《Tilted Twister 2.0》在设计中的一些“不完美”。虽然有些小缺陷，但是毕竟是只依靠1套8547就完成的装置，这样的创意与概括的确值得认真学习。
说了那么多好话，现在开始分享一下《Tilted Twister 2.0》所存在的一些小问题：
1、搭建图的错误：
在搭建图纸中，一共出现了3个左右的绘图失误，前2个在搭建前2个马达连接件的附近，具体页数由于自己疏忽没有记录下来，但是肯定是明显错误的，因为你必须拆除后才能把后面步骤中的十字轴或者栓连接上，单总体影响不大。最要命的是最后一个错误：第50页开始到65页，中间的那个十字轴是个彻底的错误，最后直接使用了6个单位的十字轴解决了问题，大家请看比对图片：




在实际的搭建中是不存在这样的结果的，请看图：



2、颜色感应对于环境光的要求（可能读错颜色）：
情况1：假如环境光线过强或者探头冲光，程序将无法正确读出6个面的颜色，系统会说：“sorry”,这个时候请调整环境光线。个人经验是在室内白天，正常天光下基本正常，由于魔方本身材质是反光的，所以不要使用强光灯直射魔方。
情况2：在室内灯光色温比较低的时候，会导致环境白平衡偏移，探头会混淆颜色，便会出现下面的情况——将橘黄与红色混淆，白色与淡黄混淆，蓝色与绿色混淆：





3、动作震动影响行程结构：
情况1：在设备开始回复魔方时，一些自身的震动会导致机械手超越规定行程范围，错过魔方抓取。
情况2：由于惯性问题，有15％左右的概率会出现魔方掉落现象。
情况3：由于设计本身需要一个初速度挑动魔方，导致结构件过多地承受机械撞击，最终导致部分结构散落。

最后，请打开音响，看视频吧！

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