[i=s] 本帖最后由 WXX 于 2017-7-25 17:12 编辑 [/i] 上一个版本的设计失败了，原因是因为使用了太多的齿轮，以及轴传动，导致整个结构很不稳定。
但是因为马上要升初三了，时间太紧了，就没有时间动真家伙了。加上我也没有四个小马达以及四个颜色传感器，所以就现在LDD上把大致的思路图画了出来。里面还有一处巨大的问题，就是相对面的抓手的连杆的方向应该是反的，但是LDD设计太麻烦，就没有来得及改正了。
如下图：





期待明年中考完了可以好好搞一搞这个东西了。加油！