[The Koala Production]XCub3r 科技系列

WXX 2017-7-3 2024

[i=s] 本帖最后由 WXX 于 2017-7-3 10:27 编辑 [/i] 之前的结构早就设计好了,就是一直懒,没有发帖子。加上最近的“工作重心”被转移到了学习上,毕竟暑假一过已经初三了,加上各种作业上都写的是“新初三暑假作业”,感觉到了无形的巨大的压力。所以也就没有时间发帖子。程序才开始写,但是估计后面可能不会有多少时间写这个东西了,最多每天10到15分钟吧。这么算来,如果这个工程没有烂尾的话,至少到明年暑假才能够完成。
这次准备发一个集合贴,即以后所有的更新都会在这个帖子中呈现,不另发新帖子了。
我只有一套EV3加上一个中马达,所以如果一个抓手需要两个马达的话(一个控制旋转,一个控制张合)我只能做两个抓手。
这是最开始的设计:
点击这里
后来改进了抓手,利用了阻力,像这样,我就可以做到四个抓手了:
点击这里
然后就花了一点时间,又做了3个这种抓手,然后就再加上一点点加固,就搞定了了。






后来装上了主机,走好了线










现在又一个问题,就是乐高的零件太软了,两个中马达的传动轴稍为长了一点点,导致整个抓手不容易转动,有的时候甚至会打齿,这个还是需要改进的。
然后是程序:
现在基本上搞定了在电脑中建立一个魔方的模型,并且定义了各种运动时候魔方的变化。




以后有空再搞吧,这东西现在只能够暂时告一段落,放一边了。好好准备初三学业。。。
最新回复 (18)
  • WXX 2017-7-3
    2
    占楼
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    占楼
  • canny8603 2017-7-3
    7
    现在小朋友都这么厉害啊,佩服佩服
  • ZETA 2017-7-3
    8
    好好读书,高考不考拼乐高的
  • 蒋心 2017-7-4
    9
    大神666
  • CS永恒 2017-7-4
    10
    lz千万不要受8楼这种中国特色主流思路的误导,这不是功利的问题,而是“以学业为重”的传统谬论毒害莘莘学子的问题,中国古代崇尚死读书,科举制度害人不浅,现在的中考高考只是现代化的科举制度而已,相同的是状元依然很风光,但是不同在于古代考上状元就当官了,现代连大学毕业分配都没,别说铁饭碗了,国外各个行业的成功人士不管小时候学习成绩如何,几乎没有像国内这种以学业为重的,都是“不务正业”,搞自己的爱好,课题,这些都成了日后风光无限的资本,也是梦想的起点。
    郎朗曾经接受采访说过这些话,是他自己在反思,当他在国外开始拿奖的时候有采访问他的梦想,他居然说“我想赢得所有的比赛”,这是多么的可悲,以学业为重的国内学子最好的结果就是变成考试机器,比如参加国际奥数这类,可以"为国争光",lz现在就可以有工业机器人的理论基础,就已经是领先同龄人很多了,等到成年就会明白,当年在你身边成绩优异的同学除了父母是资本以外自己本身就是废物一个,千万不要加入废物的行列,我们当年都是这样被荒废的!
  • CS永恒 2017-7-6
    11

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    蒋心 发表于 2017-7-4 19:17
    大神666
    大哥,点评字数有限回复一下就行,这样看起来好累啊!{:1_281:}
    您的言论感觉是从我高考那时期穿越过来的,没有一条和现实对的起来,可能地域差异吧,我可不是你想象的没读好书才抱怨的,可以这么说,我早生5年,大学并未扩招,此时所有人有机会在高考这个公平的平台上发挥成败论英雄,过了这个点,呵呵,“可能分数比你低的同学发展确实比你好 ”,姑且定义赚的多就是发展好吧(虽然个人并不赞同),我初中同学好多没有考上本科的,他们现在和我大学同学比起来没有任何劣势可言,这就当是我高考无用的佐证了吧,可能你并不清楚大学的现状,至少我当年毕业都不知道自己本专业的工作到底是什么,大三以前都在学和工作无关的纯科研理论课,像高数,大物,马克思,大学英语这种,大三才开始学专业的"理论课”如电路学,电子技术基础,这些依然离实践非常远,所以才造成现状,普通本科生在专业相同的情况下刚毕业的各项能力均不如专科生,那当年辛辛苦苦在高考一分高下的结果就这么推翻了?现如今情况愈发严重,小学生的学业已经重到无法想象,还在对学业如此趋之若鹜,除了悲哀我真想不出其他词了。
    “真正优秀的人大学不用毕业就已经有工作了”,说出这种幻想型话的人通常已经陷得太深,你心目中优秀的人是因为学习成绩才被提前招收?我倒是觉得是因为有特长,比如lz的爱好如果能在西门子找到实习的机会就会招收,而不是因为成绩优秀拿到的奖学金,所以现在知道我为什么具郎朗的例子了吗,获奖只是成功的附属品,而不是成功的最终目的,除非是竞技运动,那成绩就是目标,和普通人不一样,我现在算不上成功人士,但是我有了很多体现人生价值的爱好,第一位就是射箭,我依然有机会实现世界冠军的梦想,虽然几率很低,但不是不可能,而很多人,一辈子就只剩赚钱一个目的了。
  • 蒋心 2017-7-7
    12
    [i=s] 本帖最后由 蒋心 于 2017-7-7 17:44 编辑 [/i]
     提示:您可以先修改部分代码再运行
    CS永恒 发表于 2017-7-6 22:16
    大哥,点评字数有限回复一下就行,这样看起来好累啊!
    您的言论感觉是从我高考那时期穿越过来的 ...


    “您的言论感觉是从我高考那时期穿越过来的,没有一条和现实对的起来”可能是地域差异,大学学的东西,本来就离实践远,唯一的作用就是拿到学位证书,”普通本科生在专业相同的情况下刚毕业的各项能力均不如专科生“,我不知道你这个‘各项能力’具体是什么,反正不会是知识和学位。“那当年辛辛苦苦在高考一分高下的结果就这么推翻了”我不知道你那个地方本科教的东西是不是比专科还没用,如果是那高考确实没啥用。同样可能是地域差异,你那个地方找工作的时候是不是不看学位譬如本科和专科?“我早生5年,大学并未扩招”那你是1994年高考的?这下恐怕还有时间差异,”我初中同学好多没有考上本科的,他们现在和我大学同学比起来没有任何劣势可言",在你那个年代,这可能的确是比较普遍的,可能也的确是你高考无用的佐证。”可能你并不清楚大学的现状"这话难道不应该由我来说吗...”现如今情况愈发严重,小学生的学业已经重到无法想象,还在对学业如此趋之若鹜,除了悲哀我真想不出其他词了”你这个情况就是指高考无用的情况吧,我不知道你从哪里看出来的情况愈发严重?
    ”说出这种幻想型话的人通常已经陷得太深,你心目中优秀的人是因为学习成绩才被提前招收?我倒是觉得是因为有特长”首先,这并不是”幻想型话”,优秀的人不一定必须因为学习成绩才被提前招收,"比如lz的爱好如果能在西门子找到实习的机会就会招收"首先,请问如何找到机会?凭一个连本科都不是的学位能找到什么样的工作?能够支持一大批爱好的工作?可能又是地域差异,你那个地方就可以,我这里不行。“获奖只是成功的附属品,而不是成功的最终目的,除非是竞技运动,那成绩就是目标,和普通人不一样,我现在算不上成功人士,但是我有了很多体现人生价值的爱好,第一位就是射箭,我依然有机会实现世界冠军的梦想,虽然几率很低,但不是不可能,而很多人,一辈子就只剩赚钱一个目的了。”道理很正确,但是至少在我们这个落后的的地区,只有通过学习才能踏上向成功的最终目的奋斗的路,才能有可能拥有“很多体现人生价值的爱好”。
    说了这么多,总结一下,第一,你和楼主有着超过25年的时间间隔,而现代高考历史不过才40年,变化巨大,第二,你和楼主很可能也不在同一个地区,也有地域差异,在你那个时间和地方你的看法可能是正确的,但是楼主那个地区就未必。所以请不要简单的套用到现在的情况,也不要想当然的下一些诸如陷得太深的定义,你的看法不一定适用,你应该像提建议一样让楼主自己选择,你在10楼的语气和8楼的误导有什么区别呢??
    PS:之前用点评是因为这里是LEGO专区,想着用回复打扰人家看帖子不太好,既然你看起来好累我就回复吧{:1_277:}
  • CS永恒 2017-7-7
    13

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    蒋心 发表于 2017-7-7 17:33
    “您的言论感觉是从我高考那时期穿越过来的,没有一条和现实对的起来”可能是地域差异,大学学的东西,本 ...
    看起来你像是能和我一样严谨分析的性格,可惜道不同不相为谋,查数据还不够严谨,虽然并不统一,但是怎么搜都能查到大学扩招是98-99年高考开始的,你又是哪个时代?。
    如果你稍微了解自己的性格,也会明白不存在动摇我思想的可能性,在我看来你活在幻想里,反之也一样,你绑架我的理论说一个本科都没有考上的人会去西门子实习?我能确定的是只有成绩的学生就是我说的废物,另外,我在上海,看得已经够多了,这里是被誉为最公平的就业环境,我也承认,可惜最公平只是相对,大量的“好工作”是通过拼爹分配的,而低学历个人拼搏的人也有不少,在我看来这些人都失去了自我,我只是希望更多人在人生路上能有自己的选择和生活,您可以继续鼓励大家走如今主流的“不归路”,也不要随便扣帽子说愤青,我活的非常精彩而充实,只是看不惯有人把别人往火坑里推,今天太累本来就要早睡,明天早起训练和其他安排,不会再因为这样的回复浪费我10几分钟的时间了,就此别过。
    人最悲哀之处不在于做错事,而在于一直把错当对。发自内心为自己做的错事而开心,醒不过来也罢!
  • 危笑 2017-7-7
    14
    楼上两位莫激动哈.我觉得楼主很厉害,我初三时还抱着9398乐呵呵的,到目前为止也对编程一窍不通:em
  • 蒋心 2017-7-9
    15

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    CS永恒 发表于 2017-7-7 22:19
    看起来你像是能和我一样严谨分析的性格,可惜道不同不相为谋,查数据还不够严谨,虽然并不统一,但是怎么 ...
    我不需要严谨的数据就足以支持我自己的观点,我是哪个时代?我就是现在这个时代。
    经过交流后,我知道确实没办法动摇你的思想。我不知道你那个绑架是什么定义,估计也只有你自己知道。你那个**的定义也一样。你在上海看的已经够多了?你只是希望更多人有自己的选择?用你在十楼那只有你自己认为完全没问题的语气?"不归路〃?所以你只剩下用你自己的理解直接评判别人的想法的言论了?扣帽子说愤青这个事估计也只有你理解是从哪冒出来的。你活的精彩而充实关我什么事,我只不过是担心楼主被你误导才回复你的,不然我看不惯也懒得回复。“火坑",你又把自己的理解强加定义,这样的讨论确实没有意义。我也懒得再浪费自己的时间了。就此别过。
    人真正悲哀的地方不仅在于认为自己完全正确,还在于顽固到连别人的观点都不尊重。自以为是的给别人的观点下定义,改不过来也罢!
  • KSCN 2017-7-12
    16
    LZ做的东西感觉好高端了,手拧魔方我还没学明白……至于学习,我觉得就一句话,考得好才能玩得开心~毕竟现阶段学习还是本职工作嘛{:1_266:}
  • dna2 2017-7-12
    17
    凡事无绝对的。楼主已经很了不起,加油!当然学习也很重要啊,毕竟想达到人生更高层次目标,通过学习,走正常的途径(考大学,找工作等等)是在这个社会里风险最低的途径,但绝不是唯一途径。剑走偏锋很可能也会宏图大展,但多数人都面临更大压力,更多的挑战,成功的人总是凤毛菱角。
  • ruf 2017-7-12
    18
    一个经历了大学的人,仍然宣称“大学无用”,这可真是中国教育的悲哀啊!

    学业和兴趣其实并不矛盾,中学生应该能够自觉地合理调配时间了。用乐高制作来放松心情,效果也很不错。

    楼主的作品创意很好,结构上可能需要加固,加油!
  • zhuliang88 2017-7-12
    19
    技术宅拯救世界啊,未来的技术宅,支持你!
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