最新回复 (14)
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铬钼合金 2017-6-252楼 -
aiansahali 2017-6-263楼 -
shanxiatailang 2017-6-264楼 -
铬钼合金 发表于 2017-6-25 12:49seaflanker 2017-6-265楼
要么切换齿轮，要么切换齿条想了许久略有思路 m电机接切换齿 一边固定齿轮比 就是蟹行模式 一边改变齿轮比 使16 25轴不同角度 34轴不动 -
shanxiatailang 发表于 2017-6-26 14:15seaflanker 2017-6-266楼
大型的起重机都是有蟹行这种模式的，轴数多了，传动和转向的构思就需要非常精巧。 ...我就是想做个6轴大吊车 看了好几个 格鲁夫的图纸 要么没悬挂 要么就是只能多轴转向 没有完美版的底盘
如果可能的话 想用气动做减震器 模拟液气悬挂 -
seaflanker 发表于 2017-6-26 21:02shanxiatailang 2017-6-277楼
我就是想做个6轴大吊车 看了好几个 格鲁夫的图纸 要么没悬挂 要么就是只能多轴转向 没有完美版的底盘
如 ...类似真车的油气悬挂乐高件可能不太好做，一者气动系统目前还有点控制生硬，阀门的力度不好掌握，再者目前适合的气动件也不是很理想，最后就是管线长了以后，控制就可能不稳定。格鲁夫早期的是有悬挂的，但好像转向和传动不是很舒服，我试了下，有点打齿，后来改进了就好了，不过车身太重了，开起来累。 -
seaflanker 发表于 2017-6-26 21:02shanxiatailang 2017-6-278楼
我就是想做个6轴大吊车 看了好几个 格鲁夫的图纸 要么没悬挂 要么就是只能多轴转向 没有完美版的底盘
如 ...类似真车的油气悬挂乐高件可能不太好做，一者气动系统目前还有点控制生硬，阀门的力度不好掌握，再者目前适合的气动件也不是很理想，最后就是管线长了以后，控制就可能不稳定。格鲁夫早期的是有悬挂的，但好像转向和传动不是很舒服，我试了下，有点打齿，后来改进了就好了，不过车身太重了，开起来累。 -
shanxiatailang 发表于 2017-6-27 08:02seaflanker 2017-6-279楼
类似真车的油气悬挂乐高件可能不太好做，一者气动系统目前还有点控制生硬，阀门的力度不好掌握，再者目前 ...我目前的方案是用42030的轮子 做两组6x6 或者3组4x4再组合成12x12 -
seaflanker 发表于 2017-6-27 08:46aiansahali 2017-6-2710楼
我目前的方案是用42030的轮子 做两组6x6 或者3组4x4再组合成12x12动力布置用4X4多组组合没问题。
但是要蟹行和常规转向切换，8X8的可以流用荒老师的结构，再多轴的话结构就过于复杂了。 -
aiansahali 发表于 2017-6-27 09:40shanxiatailang 2017-6-2811楼
动力布置用4X4多组组合没问题。
但是要蟹行和常规转向切换，8X8的可以流用荒老师的结构，再多轴的话结构 ...是的，我原来想尝试做个LG1750起重机的底盘，用42009小轮胎已经排不下转向和传动的构造，也可能是我自己做的太过于复杂了，用8110的大轮胎勉强才可以，但也就控制了5组，再多这个机构就比较生硬了，转动也不灵活了，这也是没办法避免的，毕竟是塑料件么 -
shanxiatailang 发表于 2017-6-28 08:37aiansahali 2017-6-2812楼
是的，我原来想尝试做个LG1750起重机的底盘，用42009小轮胎已经排不下转向和传动的构造，也可能是我自己 ...LG1750要8对轮，8110的轮胎的话比例过大了啊。。。。。。就算车体做出来，吊塔还有桁架臂怎么办？顶穿天花板吗？
所以我的LG1750连42009的轮子都没敢用。。。。。 -
shanxiatailang 发表于 2017-6-28 08:37seaflanker 2017-6-2813楼
是的，我原来想尝试做个LG1750起重机的底盘，用42009小轮胎已经排不下转向和传动的构造，也可能是我自己 ...不考虑减震 转动只考虑左右一个维度用万向节即可 如果加上减震就需要考虑上下维度以及传动轴的伸缩 功能越多单轴的体积也就越大，整车的比例也要扩大 所需要的结构重量也就越大 -
蒋心 2017-7-114楼 -
bfh7777 2017-7-815楼