底盘是按图纸搭建的，几乎没什么缺件，就补了几根拉杆和一个伺服电机。

吊塔开始就都是自己设计了，一开始补了5*7的框10个，结果只用到2个。。。。。。。这也就算了，至少结果还算满意。

垂直伸缩吊臂设计改了2次，用掉几个5*7的框，目前还算满意。。。。。

然后水平折叠臂就郁闷了，一共要三节，第一节做了80%，就发现问题来了，按比例，每节长度要100单位以上，15单位的梁每节至少要21根。然后水平臂拉索主撑杆长度目测要30单位以上。。。。。。补了40根15灰梁都感觉少了。。。。。。

昨天把第一节横臂做完，把第二节做了个开头，折叠加90度转向功能弄了个雏形。然后发现。。。。。。。。黑色短销子全部用完。。。。。。。。。

我日啊，原有存货加42043（未搭建）加42030全拆都不够。。。。。。看来拆得还不够多，8110和42025也得拆。。。。。再不够把另一台42043也拆了。。。。。。其他件都可以补，就是不能补短销子！！！！！

争取年内完工吧。。。。。