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  3. 关于MK88吊塔部分设计方案初步设想，欢迎讨论

关于MK88吊塔部分设计方案初步设想，欢迎讨论 科技系列

aiansahali 2017-5-2 1957
底盘部分是参照legolovers的LDD图纸的，就不多介绍了，原贴见[url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=38666&extra=&page=1

现在设计吊塔部分，动作一共要7路，吊臂展开用4路，吊塔回转及吊钩动作3路，操纵室升降就割爱了。设想用8043官方方案，2IR+4电机换挡。其中吊臂展开少1路，从其中1路上再分出来，用行程控制切换。

除吊塔底座回转以外的所有动作全部采用绞盘拉索方式，其中2路绞盘要放到伸缩柱里，动力传递考虑用硬离合（轴加轴套对接）。

全局方案目前基本这样考虑，但是各个节点部位初步考虑了下，用科技零件做的话尺寸不小，特别是要满足吊臂折叠功能的话。脑补了下感觉就算做出来了与原型有不少差距。
如果加大整体尺寸的话底盘部分就要放大，要用到42029甚至8110的轮子。这样的话整体吊臂部分的重量又会是个问题。。。。。。

欢迎大家一起讨论~~

下面放上初步动力设计草稿。 后面再付二张国外大神做的貌似MK110的图（用的好像就是42029的轮子）。








最新回复 (12)
  • 2楼
    好有振华30的感觉。。。。太喜欢了。。。。
  • 臭皮皮 2017-5-2
    3楼
    10*10越野车{:1_266:}
  • spilezq 2017-5-2
    4楼
    巨无霸！
  • 蓝色鹰羽 2017-5-2
    5楼
    静待全部展开，绝对霸气
  • legolovers 2017-5-2
    6楼
    [i=s] 本帖最后由 legolovers 于 2017-5-2 21:15 编辑 [/i]


    赞同，当时最大的问题就是如何把这么多功能做小。当初也是想用8043的方案来着，因为只剩两个信道了。
    当时的想法是吊臂竖起，吊臂伸展，钩子升降是一组；吊臂旋转，第二段伸展，天车前后移动是一组，因为要考虑线的问题。
  • legolovers 2017-5-2
    7楼
    [i=s] 本帖最后由 legolovers 于 2017-5-2 21:24 编辑 [/i] [attach]144019[/attach]

    除了旋转以外都尽量用线完成。主体一边是电池盒和换挡的马达，另一边是三个输出马达和齿轮组，线轴除了天车移动的以外全放到中间。
    管天车移动的线轴放到顶上，ldd里立柱侧面有个轴，等伸开的时候顶上的齿轮能对上，但是只有想法，不知道怎么画。
    上传的附件：
  • 比赛中 2017-5-2
    8楼
    [i=s] 本帖最后由 比赛中 于 2017-5-3 20:39 编辑 [/i] 我打算在上层吊塔上用6个L电机来实现6个动作：
    1、整体吊臂举升
    2、吊塔旋转
    3、吊臂展开1
    4、吊臂展开2
    5、小车前后移动
    6、吊勾收放
    以上动作除吊塔旋转外均用蜗杆+绞盘实现，还剩下吊臂伸出、吊臂90度回转和驾驶室升降打算用手动了……
    跟据我用62.4mm轮胎结合原车比例测算，整个上层建筑大概只能有7~8单位高，最高处也只能有9单位高，因此只能塞下这些东西，甚至于可能会塞不下，采用sbrick与红外混合使用来达到控制全车共11个动作的目的。
    至于吊臂部分不用做得太粗，毕竟原车也是比较细的，关键在于折叠，这个还是要有空搭下试试才知道。按62.4mm轮胎比例的话上层建筑可以有17单位宽，两边各5单位宽，中间有7单位可以来放吊臂，两边五单位意味着内部可用空间只有3单位宽，刚好是一个L的宽度，只是电池盒会比较尴尬……
    对了，这个MK110应该用的是94.8mm的轮子
    说了这么多，其实我也还没开工，等暑假再开工，最后上张草图吧。
  • lxh 2017-5-2
    9楼
    留名！楼主加油！
  • 比赛中 2017-5-3
    10楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    比赛中 发表于 2017-5-2 22:56
    我打算在上层吊塔上用6个L电机来实现6个动作：
    1、整体吊臂举升
    2、吊塔旋转
    已经说明了，因为体积原因立柱伸缩只能手动。
    如果采用legolovers的底盘，那么上层宽可以有19单位，但那个底盘比例有些不对，尤其是车头部分。我自己用62.4mm轮胎对应原车轮胎大小的话算出来车体只能有17单位宽……
    看来我还是自己重新设计底盘吧……
  • 蒋心 2017-5-4
    11楼
    这真是巨无霸...
  • stoneJF108 2017-5-4
    12楼
    楼主霸气，希望早日找到解决办法
  • huposexue 2017-5-5
    13楼
    好一个大家伙
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