[已解决]U42009驻锄无法伸出,求助解决 科技系列

Jnys 2017-4-28 2127

[i=s] 本帖最后由 Jnys 于 2017-5-1 23:40 编辑 [/i] [media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMzM2NDg1Ng==.htm[/media]

在用遥控器控制驻锄伸出时,情况如视频中的画面,电机带动小齿,小齿带动白色齿转动,其他齿轮没反应。


当时怀疑是不是这里出问题,我翻查U的搭建图纸(下图),我认真检查这步骤,貌似也没错



这组齿轮有两个功能,电机连着的灰色小齿和白色齿轮是遥控驻锄伸缩时转动

白色齿轮旁边的中齿是带动下面米黄色的齿轮,该组齿轮是控制行车转向时转动


关电源状态下,靠近车头的驻锄能用手直接拉出,靠近车位的驻锄可能连着电机,所以无法拉出(下图)





不知道是前面驻锄还是后面驻锄有问题,找不到原因,求助有经验的镇友。。。
最新回复 (22)
  • snf007 2017-4-28
    2
    应该是搭建有错误吧,我按图搭建没出现过这个情况,可能哪个位置阻力太大,白齿是离合齿轮,当阻力过大时外齿和中轴就会分离空转,是为了保护电机设置的,楼主视频中同轴灰齿不与离合齿轮一起转,应该是灰齿所传导的方向有较大阻力,你再仔细看一下与灰齿咬合的齿轮是如何往下传导力的,可能能找到原因
  • Jnys 2017-4-28
    3
    [i=s] 本帖最后由 Jnys 于 2017-4-28 11:38 编辑 [/i]
     提示:您可以先修改部分代码再运行
    snf007 发表于 2017-4-28 11:33
    应该是搭建有错误吧,我按图搭建没出现过这个情况,可能哪个位置阻力太大,白齿是离合齿轮,当阻力过大时外 ...


    但是,在遥控行车方向时,同轴的灰齿所传导的方向的齿轮可以动,灰齿传导方向的齿轮就是下面那颗黄色的16齿。

    另外,如果搭建错误,你觉得问题出在前面,还是后面?如果要拆了重装,工作量也相当大。
  • snf007 2017-4-28
    4
    我自己搭建这个已经是三年多以前的事情了,具体不记得了,你不是关闭电源的时候可以拔出驻锄么,你看看手动拔出的时候这个灰齿会不会动,虽然连着电机,但是因为有离合齿轮的存在,正常手动应该是可以拔出的,你说车尾的拉不出,所以我猜这部分是车尾的出了问题,视频中能明显看到灰齿抖动,说明确实是灰齿往下传导路径上有阻力造成的,最好捋着传力的路径再看一下,如果零件安装没问题的话你再看看走线,有可能是PF件走线卡主了齿轮造成阻力。
  • Jnys 2017-4-28
    5

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    snf007 发表于 2017-4-28 11:50
    我自己搭建这个已经是三年多以前的事情了,具体不记得了,你不是关闭电源的时候可以拔出驻锄么,你看看手动 ...
    我关闭电源可以拔出前面驻锄,后面驻锄不能。
    我所提供是自己感觉这里出问题,而且也有限。你有经验难看出哪里有问题,那么估计有问题的地方不容易解决,我抽时间拆了后面重组吧。
  • seaflanker 2017-4-28
    6
    貌似是有地方卡住了 离合齿轮脱开保护
  • Jnys 2017-4-28
    7

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    seaflanker 发表于 2017-4-28 12:36
    貌似是有地方卡住了 离合齿轮脱开保护
    U42009,在断电情况下, 前后驻锄能直接用手拉合吗?
  • seaflanker 2017-4-28
    8

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Jnys 发表于 2017-4-28 12:37
    U42009,在断电情况下, 前后驻锄能直接用手拉合吗?
    能拆成分段测试吗 先把后驻犁部分断开 照个电机单独接上去 看看动作不 再查离合齿到后驻犁的输入轴有没有卡住
  • Jnys 2017-4-28
    9

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    seaflanker 发表于 2017-4-28 12:44
    能拆成分段测试吗 先把后驻犁部分断开 照个电机单独接上去 看看动作不 再查离合齿到后驻犁的输入轴有 ...
    前面驻锄的动作,是由后面驻锄通过传导轴传导动力进行的

    把前后分开,前面用手都能捋, 抛开前面不说,后面就怎么都卡着不动,除非把后面的电机拆了,那么后面驻锄就能用手捋。
  • solomall 2017-4-28
    10
    这个问题我在去年年底搭的时候也遇到了,我把离合齿轮全部换成了24齿的普通齿轮,扭力太大,离合齿轮打滑,用普通齿轮就没有问题了,你可以试试。
  • Jnys 2017-4-28
    11

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    solomall 发表于 2017-4-28 22:13
    这个问题我在去年年底搭的时候也遇到了,我把离合齿轮全部换成了24齿的普通齿轮,扭力太大,离合齿轮打滑, ...
    其实我也不知道是不是这里的问题。
    根据我提供的仅限信息,你认为我没有拼错?
    我明天试试你这方法,换一颗看看
  • solomall 2017-5-1
    12
    [i=s] 本帖最后由 solomall 于 2017-5-1 00:22 编辑 [/i]
     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Jnys 发表于 2017-4-28 22:48
    其实我也不知道是不是这里的问题。
    根据我提供的仅限信息,你认为我没有拼错?
    我明天试试你这方法,换一 ...


    上次我回复没有认真看你的视频,我今天看了几遍,发现你的离合齿轮是转动的,我当时是没有转,你这个肯定是搭建错了,我也是按照图纸搭建的,助锄一次就成功了,只是开始可以用,后来离合齿轮就不动了,不能带动8齿,你这个检查起来很麻烦,但还是有方法来检查,你可以先看懂图纸上面助锄的原理,然后反着推步骤,从最后一步看起,看哪个齿轮不转,我推测可能是某个齿轮在轴上滑动了,没有咬合到,慢慢检查,应该没有问题,提供我当时搭建的参考的图纸,你可以看看图纸有没有变化.链接:[url]http://pan.baidu.com/s/1geFJ30J 密码:9hlc
    下面的图是我搭建助锄的,我中间也搭错过,拆了几次,还算是模块化的结构,比较容易拆
  • Jnys 2017-5-1
    13

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    solomall 发表于 2017-5-1 00:19
    上次我回复没有认真看你的视频,我今天看了几遍,发现你的离合齿轮是转动的,我当时是没有转,你这个肯定 ...
    我按照你的方法反推检查,并且在检查的过程中发现五排轮子有三排可动,两排不动(中间和最后),研究了一下,终于找到问题的根源,是后排轮的齿轮条上一颗12齿齿轮没有放到位(如下图),放到位后功能正常了。
    谢谢你用心的回复,抛砖引玉下总算解决。

    另外想问个问题:
    1)虽然改U了,但驻锄上下运动感觉还不是特别流畅,你有没有自行修改过结构?你的电池在用到一定程度下,驻锄上下运动还能流畅如初吗?

    2)有时候启动吊车电源,然后操作遥控器,在刚开始的时候没反应,于是把电源关闭了,大概等个十来秒(有时候需要重复多次),然后重新开启电源,再操作遥控器,这时又能正常,这种情况属于正常吗?




  • chris0422 2017-5-2
    14
    (1)驻锄运行没记错的话,应该是一个M电机控制伸缩,一个M电机控制推杆。不明白楼主所说的上下运行不流畅是什么情况?建议从拼搭间隙角度入手检查,模块搭建完成组装后立即检查齿轮联动及运行状况(无需通电,手动即可)。U42009应该是很流畅的说
    (2)如果不是电池快没电了,就是无意中遮挡了红外
  • solomall 2017-5-2
    15

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Jnys 发表于 2017-5-1 23:23
    我按照你的方法反推检查,并且在检查的过程中发现五排轮子有三排可动,两排不动(中间和最后),研究了一 ...
    楼下已经详细给兄弟解答了,助锄我用的是火车遥控器,觉得还是很流畅,还可以调速,你不流畅估计是有些地方装的太紧了,特别是运动的轴和梁之间,卡的太紧,我也是估计,或是是电池不足。第二个问题我从来没有遇到过,应该是挡住红外了,或者是没有电了,我用的艾乐普电池,一直都比较稳定。U版我还没有拆,搭的时候还是很兴奋,这大一个,动作也算流畅,就是动作的速度蛮点,也算是大多数人能搭出的最复杂的MOC了,还是值得一搭,搭了之后,就会有种一览众山小的感觉,顿时对LEGO科技失去兴趣,呵呵
  • Jnys 2017-5-2
    16

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    chris0422 发表于 2017-5-2 08:35
    (1)驻锄运行没记错的话,应该是一个M电机控制伸缩,一个M电机控制推杆。不明白楼主所说的上下运行不流畅 ...
    1,因为吊车的结构复杂,我也害怕错误而重拆重组,所以在拼搭的时候特别在意,会多用手去捋捋。
    驻锄升降很慢,算不流畅吗?我不流畅的情况大致有:a开始的时候没反应,用手辅助后就能正常;b开始的时候能正常运行,慢慢就感觉动力不足,甚至停了;c开始没反应,关了再开,或者多次开关后才能运行,大概情况就这样吧,反正偶尔有时候需要通过手,或者重开关电源才顺利完成一个上升或者下降动作。
    2,你说的这个问题,我以后会特别注意,谢谢提醒。
  • Jnys 2017-5-2
    17

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    solomall 发表于 2017-5-2 20:58
    楼下已经详细给兄弟解答了,助锄我用的是火车遥控器,觉得还是很流畅,还可以调速,你不流畅估计是有些地 ...
    你也说出我的心声,我也在兴奋当中。
    有机会我也试试火车遥控器,需要再配一个接收器吧?
  • lxh 2017-5-2
    18
    弱弱的问一下火车遥控器是哪个。。。。我只知道8885和8879.。。
  • Jnys 2017-5-2
    19

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    lxh 发表于 2017-5-2 21:55
    弱弱的问一下火车遥控器是哪个。。。。我只知道8885和8879.。。
    8879,可调速
  • chris0422 2017-5-3
    20

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Jnys 发表于 2017-5-2 21:18
    1,因为吊车的结构复杂,我也害怕错误而重拆重组,所以在拼搭的时候特别在意,会多用手去捋捋。
    驻锄升降 ...
    您说的这个情况,如果使用的是充电电池,那么基本可以判断是电池的问题。可以试试最普通的南孚电池,效果很好
  • Jnys 2017-5-3
    21

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    chris0422 发表于 2017-5-3 09:32
    您说的这个情况,如果使用的是充电电池,那么基本可以判断是电池的问题。可以试试最普通的南孚电池,效果 ...


    郁闷了,我是用南孚,可能南孚电池电量不足吧。
  • solomall 2017-5-4
    22

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Jnys 发表于 2017-5-2 21:26
    你也说出我的心声,我也在兴奋当中。
    有机会我也试试火车遥控器,需要再配一个接收器吧? ...
    不需要列,LEGO接收器就1种,通用的
  • h_z_j 2017-5-6
    23
    厉害,赞一个
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