今年的第一个作品公交车
长：56cm；宽：15.5cm； 高：22cm；[attach]142857[/attach][attach]142860[/attach] 重约2.2Kg
2个L马达，1个伺服马达，1个方形电池盒
16年初就有了做公交车的想法，一直在收集资料，蓝色巴士出来后想法更强烈了。16年12月开始动工。
原以为最难做的是开门机构，研究了多种方式，包括机构放在底部还是顶部，后认为放在顶部较合适，因大巴的底盘较低，难以同时容纳开门机构和驱动马达、转向马达及其结构。蓝巴出来后觉得其开门机构和实际情况最接近，且踏板处不开槽，非常不错，稍改动点就直接借用了。
接下来最难的是如何在低矮的底盘上安排2个驱动马达1个伺服马达及电池盒的问题（机械结构简单但位置的安排比较头疼，蓝巴没有考虑平底板），巴士底盘设计三个单位高，上面再加层地板，也就是马达和齿轮结构高度不能超过四个单位。这个问题最难解决，要考虑高度又要考虑结构强度，中间甚至停工了两次拼了下Shaman8x8换换思路。最后用的方案是伺服马达嵌在底盘中间，前与方向盘联动；双L马达并列放后轴上利用车后部座位抬升的高度来隐藏它，而且可以方便与后发动机的连接；将小电池盒（因重量较轻且横向尺寸较小）放在后发动机舱。
前后用了差不多3个月才完工，又放了大半个月主要是考虑下在它基础上做个双层巴士，现拿出分享下，谢谢观看