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乐高EV3攀爬讨论 科技系列

290 2017-3-4 2108
[i=s] 本帖最后由 290 于 2017-3-5 17:48 编辑 [/i] 如何使用EV3爬60度坡，允许第三方零件，pf必须是乐高专用，不得第三方。


现在的方案是履带+皮筋（第三方），但只能爬45度，求60度坡怎么爬。
最新回复 (30)
  • WXX 2017-3-4
    2楼
    试试看蜗杆，或者五倍减速之类的。然后再把重心放低，越低越好。LZ要知道这个干什么？
  • WXX 2017-3-4
    3楼
    试试看蜗杆，或者五倍减速之类的。然后再把重心放低，越低越好。LZ要知道这个干什么？
  • WXX 2017-3-4
    4楼
    其实EV3大马达的扭矩应该已经够了。
  • WXX 2017-3-4
    5楼
    其实EV3大马达的扭矩应该已经够了。
  • 290 2017-3-4
    6楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    WXX 发表于 2017-3-4 21:45
    试试看蜗杆，或者五倍减速之类的。然后再把重心放低，越低越好。LZ要知道这个干什么？ ...
    是有这么个爬坡比赛，想用乐高做一个取参赛
  • 290 2017-3-4
    7楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    WXX 发表于 2017-3-4 21:46
    其实EV3大马达的扭矩应该已经够了。
    60度啊，能不翻车，而且坡到顶，还得越野，越过一个坡和平板直接的缝，而且，坡特滑，还特窄，据悉得用一个马达吸气制造负压，才能爬上去
  • wuxiangdar 2017-3-4
    8楼
    参考太拖拉813
  • 290 2017-3-4
    9楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    wuxiangdar 发表于 2017-3-4 22:51
    参考太拖拉813
    813低档能爬45度坡，而且不考虑减震，到了坡顶还得靠EV3传感器寻线呢。
  • 290 2017-3-4
    10楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    wuxiangdar 发表于 2017-3-4 22:51
    参考太拖拉813
    不要轮式，要履带
  • 290 2017-3-5
    11楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    wuxiangdar 发表于 2017-3-4 22:51
    参考太拖拉813
    813是能参考，但是木零件
  • 290 2017-3-5
    12楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    WXX 发表于 2017-3-4 21:46
    其实EV3大马达的扭矩应该已经够了。
    而且乐高马达速度慢，制造的负压还没自己制造的重量多呢！
  • stoneJF108 2017-3-5
    13楼
    增加摩擦参考下面链接
    [url]http://lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=48732&extra=page%3D6
  • stoneJF108 2017-3-5
    14楼
    结构可以考虑4条履带，做成全地形履带车，放弃一切外观，保证性能，履带扁平，无需角度引导轮，增加接触面积，4驱，如果可以一条履带一个马达，不要减震，重心尽可能低。希望以上对楼主有帮助，做好了记着发帖。
  • stoneJF108 2017-3-5
    15楼
    结构可以考虑4条履带，做成全地形履带车，放弃一切外观，保证性能，履带扁平，无需角度引导轮，增加接触面积，4驱，如果可以一条履带一个马达，不要减震，重心尽可能低。希望以上对楼主有帮助，做好了记着发帖。
  • stoneJF108 2017-3-5
    16楼
    [i=s] 本帖最后由 stoneJF108 于 2017-3-5 10:11 编辑 [/i] 做成分体式的，两节，借鉴下面视频，军用的，性能没什么问题，就看楼主的动手能力了。建议不要用ev3的履带，用科技系列的大履带，加上那个防滑垫，效果很好
    [url]http://www.waqu.com/qing/63qe47nm4mnt15ad.html?wid=63qe47nm4mnt15ad&appname=qingqiche&from=360qing
  • wuxiauto 2017-3-5
    17楼
    加长加高履带，提高通过性。
  • ddlovess8 2017-3-5
    18楼
    60度？就凭乐高不可能的
  • 290 2017-3-5
    19楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:05
    结构可以考虑4条履带，做成全地形履带车，放弃一切外观，保证性能，履带扁平，无需角度引导轮，增加接触面 ...
    我不会穿照片，但我能传视频
  • 290 2017-3-5
    20楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:05
    结构可以考虑4条履带，做成全地形履带车，放弃一切外观，保证性能，履带扁平，无需角度引导轮，增加接触面 ...
    我不会穿照片，但我能传视频
  • 290 2017-3-5
    21楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    ddlovess8 发表于 2017-3-5 12:54
    60度？就凭乐高不可能的
    所以说可以第三方！
  • 290 2017-3-5
    22楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:07
    做成分体式的，两节，借鉴下面视频，军用的，性能没什么问题，就看楼主的动手能力了。建议不要用ev3的履带 ...
    EV3履带就是科技大履带
  • 290 2017-3-5
    23楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:01
    增加摩擦参考下面链接
    http://lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=48732&extra=page%3D6 ...
    我用的皮筋比它他的方案摩擦力大
  • 290 2017-3-5
    24楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:07
    做成分体式的，两节，借鉴下面视频，军用的，性能没什么问题，就看楼主的动手能力了。建议不要用ev3的履带 ...
    原方案就是子母车，就没上去
  • 290 2017-3-5
    25楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:07
    做成分体式的，两节，借鉴下面视频，军用的，性能没什么问题，就看楼主的动手能力了。建议不要用ev3的履带 ...
    原方案就是子母车，就没上去
  • 290 2017-3-5
    26楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:07
    做成分体式的，两节，借鉴下面视频，军用的，性能没什么问题，就看楼主的动手能力了。建议不要用ev3的履带 ...
    好像也只有子母车行了
  • 290 2017-3-5
    27楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    stoneJF108 发表于 2017-3-5 10:07
    做成分体式的，两节，借鉴下面视频，军用的，性能没什么问题，就看楼主的动手能力了。建议不要用ev3的履带 ...
    科技防滑垫不好，太高，摩擦力不大
  • ddlovess8 2017-3-5
    28楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    290 发表于 2017-3-5 15:36
    所以说可以第三方！
    光滑的表面？大于45度就要静摩擦系数大于1，制造负压是可以的，靠什么防滑垫根本没用。
  • synapse 2017-3-7
    29楼
    钻牛角尖了，脑筋太轴，让车走Z字型不就得了
  • trainman26 2017-3-8
    30楼
    乐高的轮胎比履带防滑，建议论坛多一些增加摩擦力。
  • legolover2005 2017-8-20
    31楼
    挖个坟，用绞盘和涡轮吊着上去
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