[i=s] 本帖最后由 学生甲 于 2017-2-19 21:42 编辑 [/i] 首先上完成图，算是比较成功的一个MOC啦~

PS不要吐槽外形，这个外壳只用了两个小时~~~我也很无奈啊~

说到灵感是看到这个（不好意思，原作链接找不到了）


目标就是实现180°转向。
1、首先确定车体长宽：


2、转向系统
为确保四个轮子转向要在同一个圆，较一般的有些宽，每个轮子要转向45度以上。
由于转向角度过大，齿轮条就用不了了，推杆试过感觉效果不好，最终使用涡轮。
当然涡轮也有缺点，乐高零件有一些容错吧，四个轮子的方向控制不是很准确。


3、驱动系统
180°转向时轮子要像坦克一样两侧轮子转向相反，我用两个换挡零件。
由于没用差速器，会有啪啪啪的打齿声好心痛~~


4、转向驱动系统
由于一侧的轮子转向都是相反的，所以原理也差不多，只不过换挡位置返工了一次。



这里开始返工啦~
最后结果忘拍照了，总之就是两个换挡没有实现遥控~摊手~

之后就是外壳啦~




完工！


最后加几张细节和最终照片。

轮子转向角度很大啦。


车头升起来的样子。


万向轴表示已经达到极限啦~

这里是视频啦~
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地址[url]http://www.bilibili.com/video/av8715135/

最后嘛~要纪念一下~





手机拍摄截图上传 不好意思哈~请自行百度“中国眼科”
希望各位大佬不要吝啬提出改进建议！

祝各位永远健康！


PPS额~不会回复图片就不占二楼了
预告一个手机架


诺基亚也可以用哒~


两个自由度，上下左右，还不能遥控，暑假再改进了。