【原创】履带式自行火箭炮 (NXT 乐高科技 RC)-LEGO系列-乐乐镇的故事

【原创】履带式自行火箭炮 (NXT 乐高科技 RC) 科技系列

ms09 2010-1-24 3778

这次的作品是台NXT和遥控混合版的履带式自行火箭炮，由于NXT套装里只有三个伺服电机，两个用来驱动底盘，一个用于驱动两个伸缩杆控制发射仰角，武器发射是遥控控制的，所以又加了一个电池盒，一个红外线接收器和一个普通电机。传感器暂时只用了超声波雷达。自行火箭炮具有以下特性： 1. 负重轮采用独立扭杆悬挂结构； 2. 根据障碍物距离确定横向搜索范围并判断前方障碍物大小； 3. 根据前方障碍物大小选择攻击或绕行； 4. 根据目标距离调整发射仰角； 5. 确定目标横向中心； 6. 车辆行进和发射仰角调整各自使用独立线程； 7. 发射准备完成时发出声信号提醒操作者遥控射击。视频链接： http://www.tudou.com/programs/view/fnp06mrnKm8/ [FLASH]http://www.tudou.com/v/fnp06mrnKm8[/FLASH] 总结一下：试车发现带悬挂的负重轮结构对地形的适应性比刚性负重轮结构好很多，不知大家注意没有，履带式工程机械的负重轮都没有悬挂，但履带式战车全都采用带悬挂的负重轮。还有就是拍视频时不止一次被自己的作品当目标瞄准，幸亏扳机在自己手里。看来权力还是不能随便下放的……

最新回复 (19)

ms09 2010-1-24

2楼

继续发整车的照片……
ms09 2010-1-24

3楼

最后再发几张特写，欢迎各位新老朋友多提宝贵意见！
daviddw 2010-1-24

4楼

强大，视频正在审核。。:super:
Rick 2010-1-24

5楼

坐板凳观赏，赞一个先！超强！够威猛！ 履带战车负重轮的悬挂系统很新颖。:d
Fiona 2010-1-24

6楼

强大啊， :byebye: :byebye: :byebye:
Minifigure 2010-1-24

7楼

09兄弟又出新做啦，坐地板上看。
拒绝融化の冰 2010-1-24

8楼

技术已经炉火纯青啦！有点科幻的味道了。能否发点悬挂的细节图学习下！！:d
lego_stalker 2010-1-24

9楼

好啊, 这下自行式火箭炮和自行式地空导弹都有了 :)
huasuwei 2010-1-24

10楼

刚看过视频了，太强大了呢~~~~~~~~~~~:super: :super: :super: :super:
09op09op 2010-1-24

11楼

[QUOTE][Minifigure]09兄弟又出新做啦，坐地板上看。[/QUOTE]
完了。。。

名字串了
乐高氏 2010-1-24

12楼

[QUOTE][huasuwei]刚看过视频了，太强大了呢~~~~~~~~~~~:super: :super: :super: :super:[/QUOTE] 好的是让人无话可说了，有时能看到量产的画面， 该是多么壮观！～～（万箭齐发）
ms09 2010-1-24

13楼

感谢LS各位新老朋友热情捧场！回拒绝融化の冰：应您的要求发两张负重轮悬挂结构的特写。回09op09op：应该是你叫09，我叫大魔，你看要不要咱们发表一个联合声明？回乐高氏：如果真能量产就是真实版的Robocode智能机器人战车大乱斗了，我一直的梦想啊…… 一群同好各自设计结构和程序放在一块儿搞淘汰赛最有意思，不过没有氛围和组织玩不起来啊。 http://robocode.sourceforge.net/ http://robocode.com.cn/
乐高氏 2010-1-24

14楼

[QUOTE][ms09]感谢LS各位新老朋友热情捧场！回拒绝融化の冰：应您的要求发两张负重轮悬挂结构的特写。回09op09op：应该是你叫09，我叫大魔，你看要不要咱们发表一个联合声明？回乐高氏：如果真能量产就是真实版的Robocode智能机器人战车大乱斗了，我一直的梦想啊…… 一群同好各自设计结构和程序放在一块儿搞淘汰赛最...[/QUOTE] 只要努力,我相信会有的,(中国乐高消费群体不断壮大, 同道之人也会不断增多的) 要是打乱斗的话,一方面是机器人的设计, 另一方面是制作者的操作水平.(楼主可要加紧时间锻 炼操作水平呀,为未来可能的比赛做准备呀) 大乱斗可很伤乐高,到时要心疼得.:)
ms09 2010-1-24

15楼

机器人大乱斗就是要让机器人自己打. 寻找目标，瞄准目标和设计规避路线这些核心的行为都是由程序控制的. 换句话说，胜者肯定是软件程序最棒的那个。搞成遥控玩具就没意思了。标准武器就用作品里那个发射器吧，绝对不会打坏其它选手的。 [QUOTE][乐高氏]只要努力,我相信会有的,(中国乐高消费群体不断壮大, 同道之人也会不断增多的) 要是打乱斗的话,一方面是机器人的设计, 另一方面是制作者的操作水平.(楼主可要加紧时间锻炼操作水平呀,为未来可能的比赛做准备呀) 大乱斗可很伤乐高,到时要心疼得.:)[/QUOTE]
拒绝融化の冰 2010-1-24

16楼

感谢悬挂图，学习了！:rolleyes:
Minifigure 2010-1-24

17楼

视频可以看了，很有战斗气息，想象一堆这样的坦克一起对战该是多么壮观，库尔斯克第二。:D 不知大乱斗的规则是什么？是击中即得分还是使对方丧失战斗力？如果是后一个以乐高弹射器的威力可就不够了...
ms09 2010-1-24

18楼

NXT里有个触觉传感器，把它跟其它材料做个小结构，大小以评委会定标准。触动这个结构就触发触觉传感器，进而就使参赛车辆自动停车，终止比赛…… 也就是每个参赛作品都有个一样大的要害部位，谁的要害被击中就下场。要打到散架也太不文明了…… [QUOTE][Minifigure]视频可以看了，很有战斗气息，想象一堆这样的坦克一起对战该是多么壮观，库尔斯克第二。:D 不知大乱斗的规则是什么？是击中即得分还是使对方丧失战斗力？如果是后一个以乐高弹射器的威力可就不够了...[/QUOTE]
ms09 2010-1-24

19楼

大家多交流，不客气…… [QUOTE][拒绝融化の冰]感谢悬挂图，学习了！:rolleyes:[/QUOTE]
乐高氏 2010-1-24

20楼

[QUOTE][ms09]机器人大乱斗就是要让机器人自己打. 寻找目标，瞄准目标和设计规避路线这些核心的行为都是由程序控制的. 换句话说，胜者肯定是软件程序最棒的那个。搞成遥控玩具就没意思了。标准武器就用作品里那个发射器吧，绝对不会打坏其它选手的。[/QUOTE] 原来是编程,比我说的那种比赛文明多了, 也不那么血腥了.

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