图纸不全，结构上有参考价值，有些问题：

1. 伺服电机因为位置和齿轮，效率不高，分别试了两个方案，最后是把它放在中轴线；
2. 驱动降速比太小，速度过快，需要加入减速齿轮；

优点：
1. 头部的设计非常到位，基本不用动。

上传的附件：

• hexapod.lxf.zip

感谢感谢，回去学习学习！
之前你分享的那个磁悬浮，已经学习了，超棒~

呵呵，玩得开心就好。

1. 头部是以下部分，原设计转向带不动头部，尾部好些，尝试了反转头尾部，但带来了另个问题，就是尾部空间小，搭建头部驾驶仓开合时，宽度左右加一个单位（避开摇臂装置），很丑，并会打到腿。最终方案还是要改伺服电机的位置。




2. 伺服电机的5x5传动有意思（一般都是5个16齿齿轮传动），但问题还是传动路径对伺服电机而言过长，损耗太大，站在地面上时，头部转不动。
试过一个方案，把伺服电机方在中部立柱的后端（靠尾部），还是解决不要损耗问题。乐高长轴旋转时，自身有一定的弹性，还是带不动。
最终方案是把伺服电机放在中部，要注意避开中部腿部的驱动齿轮（测完以后，会放出图片）。




3. 动力驱动，4x5传动，现有设计是加速传动，太快。可以换套组合，还是比较快。解决方案要平移电机一个单位（避开中部的伺服电机），然后用 8+24齿轮传动。



先分享这些，以后想到了再灌水 {:1_266:}

是不是5号6号面板就没便宜的。。。

5套9394,4套全新未开封……4对64393和64681飘过……

前面座舱和后面机枪的机械控制部分刚刚完成，一共用了3个M电机，1个伺服电机。所有控制、动作部分的完成了，还剩下外壳...

转向和行走的电机驱动也重新设计了，原作的最终视频中，尾部转向好像拿掉了（可能跟伺服电机的占位有关）。新设计头尾转向都完成了，可以摇头摆尾 :D，超控性非常好。

手上缺了些板，准备先淘些白板先。 LDD文件也正在制作，如果大家急的话，可以“裸奔”版放出来，不过，最终肯定还有修改。先上几张图吧。

M电机控制转向，应该更流畅，就是不知道带不带的动，头尾转向，再加上摇臂，需要扭矩挺大的，可以用L试试。

行进动力，一个M就够了。

另外，在记下开发进度流水账。

[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NDgxMDg2NA==.html[/media]
iPad: [url]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NDgxMDg2NA==.html

重新设计了转向电机的输出齿轮，两级降速增大扭矩，用了离合齿轮，暂时没问题，已经换了L，M用来做头部。正在设计头部，你的我貌似看到橡皮筋，我全用齿轮传动，还没弄出来........

头部考虑过用齿轮传动，没找的合适的地方放离合齿轮，头部的板空隙塞24齿的齿轮有些难度。

头部的设计和传动：

{:1_269:}强！感觉基本完成了。期待你的完成品

非常不错

谢谢哈，我又琢磨了一下，头部电机那部分整体高度还可以降低。反正舱盖开启动作+齿轮组+电机是单独一个模块，高低前后都可调。


现在在想后面那个炮的机构，还没想清楚。。。既能升降又能仰俯。。。。。。还想加入旋转。。。。。。。。。

后面的炮还在微调，采用的是杆传动，旋转实在是加不进去了。空间看上去很多，但算上行走转向的摇杆和运行空间，可用的并不多。

补充一点，如果尾部不动，可以加入更多功能，现有的设计尾部转弯是会扭动的，所以上层跨身体和尾部的固定很困难。

不错，不错，赞一个，{:1_279:}

下图可能有参考价值：

这个真不错诶，我改改看。谢谢啦

Cool，中部空间塞电池盒可能不够的，因为摇臂需要空间的。可以用7号的电池盒，会好一些。

我滴意思是。。。。。。。。。。。。。。。挂在中间的底盘下面{:1_266:}
手头没有7号电池盒，五号的实在是太沉啦。。。整个车体只有中间段能承重，其他都不行。

底盘下面可以试试，前部和尾部带重量都很勉强，因为有个摇头和摆尾的动作。