L电机改装以及简单测试 科技系列

Adams 2016-10-17 1271

[i=s] 本帖最后由 Adams 于 2016-10-17 16:23 编辑 [/i] L电机结构参见:[url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=49828&extra=

在网上没有找到专门的稀土电机,选了一个如下的电机进行改装。其磁铁的磁性没有稀土130的强。




内阻0.6欧 vs. 乐高电机 44.4欧

[table=50%]





Lego电机转子的漆包线较细,圈数较多。





  • 修改过程比较简单


1. 在新的电机上并联了一个电容,避免火花



2. 连线



3. 清洁下齿轮



4. 安上齿轮箱,调试一下,无误安装外壳




  • 测试


1. 测试电压8.17v;



2. Lego 电机空载380rpm,电流100mA;堵转电流1.04A;







3. 改装电机空载 1060rpm,电流470mA;堵转电流4.13A;







原电池盒的保护机制无法长时间带动改装电机。去了保护的电池盒能带动改装L电机,但要尽量避免直接驱动。SBrick可以带动两个改装电机,电机的保护则借用SBrick或红外线遥控的保护。
最新回复 (5)
  • zn276578911 2016-10-17
    2
    {:3_131:}专业!还要配套改电池盒感觉有些麻烦了,先还是试下换3.7v的锂电有多大提升再决定跟不跟随楼主吧
    满电的3.7v 14500接sbrick楼主已测试没问题了吗?堵转会烧吗
  • Adams 2016-10-17
    3

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    zn276578911 发表于 2016-10-17 21:24
    专业!还要配套改电池盒感觉有些麻烦了,先还是试下换3.7v的锂电有多大提升再决定跟不跟随楼主吧
    ...
    两个3.7v带两个改装电机,玩了十来分钟,偶尔遇到障碍,堵转,没有问题。
    三个3.7v玩了5、6分钟,没什么问题。
  • lacus87 2月前
    4
    我今天也改过试了下,而且我图省事直接把乐高电机的碳刷取下来装新电机上,就不用焊接电容了
    改完的接V2的红外感觉已经接近怪兽电机了,跑起来超爽
  • Isaac_66 2月前
    5
    厉害
  • wgy1982 2月前
    6
    厉害
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