42055三个传动轴弯曲是导致驱动无力的主要原因吗? 科技系列

wuxiauto 2016-10-17 6581

42055三个传动轴弯曲是导致驱动无力的主要原因吗?

采用重锤法测量,发现那三个驱动轴转动过程中是比较弯曲的,扭着劲,请问除了加电机,有其他解决办法吗?










最新回复 (25)
  • lrb0088 2016-10-17
    2
    这个本身的设计就是弯曲的
  • wuxiauto 2016-10-17
    3

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    lrb0088 发表于 2016-10-17 15:04
    这个本身的设计就是弯曲的
    那出现动力损耗会很大的。所以卡顿也是理所当然了。
  • aea159357a 2016-10-17
    4
    当然不是 动力损耗是因为斗轮的圆环不是一体件 会有走形现象 转动时就会卡顿 还有是上方履带的多个5个单位的灰色梁也会影响履带的顺畅性 最后就是动力输出路劲太长 损耗自然也就多了
  • wuxiauto 2016-10-17
    5

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    aea159357a 发表于 2016-10-17 16:51
    当然不是 动力损耗是因为斗轮的圆环不是一体件 会有走形现象 转动时就会卡顿 还有是上方履带的多个5个单位 ...
    有好的解决方法吗?
  • shuoshuoliuliu 2016-10-17
    6
    好好研究
  • 科比来渝 2016-10-18
    7
    还没入手 爱莫能助 等群里大神 一定会有解决方案的
  • 哈来来 2016-10-18
    8
    第一,这3根传动轴本来就是弯的或者说是可以弯的,而且角度随着LA的伸出距离会产生变化,所以这里要用到狗骨头。
    第二,“驱动无力”只是LZ的个人感受,并不是普遍现象,为什么会出现这种情况,其实也讨论过很多次了,有可能是电池没电了,传动部分按的太紧了,反正我的055拼好之后并没有感到“驱动无力”。。。
  • globe 2016-10-18
    9
    楼下来答
  • wuxiauto 2016-10-18
    10

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    哈来来 发表于 2016-10-18 07:00
    第一,这3根传动轴本来就是弯的或者说是可以弯的,而且角度随着LA的伸出距离会产生变化,所以这里要用到狗 ...
    能分享个视频吗?我看网上多数视频,都会卡顿,除了改装过的,我想搞明白,是设计的问题,还是我安装的问题,我基本已经拆的只剩大骨架子了。卡顿依然存在,电池是新的,电量电压没问题。
  • 哈来来 2016-10-18
    11

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    wuxiauto 发表于 2016-10-18 08:47
    能分享个视频吗?我看网上多数视频,都会卡顿,除了改装过的,我想搞明白,是设计的问题,还是我安装的问 ...
    动作比较慢,不过这个卡顿是两个概念,动作慢是因为用了大降速。
    055传动上用到了离合齿,你所说的“卡顿”可能是因为遇到阻力之后离合齿开始工作了,这种现象一般都是由于搭建造成的。
    视频你可以找找以前玩具展上055的演示视频,那个视频应该已经可以说明问题了。。。
  • wuxiauto 2016-10-18
    12

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    哈来来 发表于 2016-10-18 07:00
    第一,这3根传动轴本来就是弯的或者说是可以弯的,而且角度随着LA的伸出距离会产生变化,所以这里要用到狗 ...
    这个最讨厌的地方在于,安装时候很注意了。装上头几天,刮板机还运行很流畅,忽然有一天就突然开始卡顿了。绝非电池问题。
    另外想问下,如果是9V 的 6节1.5v干电池,是否可以用三节 磷酸铁锂 +3节空连接电池替代呢,不知道AB两面是不是串联起来的呢。
  • rx178 2016-10-18
    13
    乐高是积木玩具啊,不要要求太高
  • stoneJF108 2016-11-10
    14
    那个是万向节,弯曲正常,估计是你在哪个位置齿轮或者轴卡的太死了,阻力太大,没有什么速度,实际上即使很松的连接依然很慢,只要离合齿轮不跳齿就很好了
  • 开鸟撞飞机 2016-11-11
    15
    离合齿,也就是电机第二级的两个白色齿轮的摩擦力不足以支持后续传动需要的力量造成了离合齿轴心滑动,反映出来就是卡顿。原因在斗轮->传动带->齿轮->连杆->齿轮箱的传输路径太长阻力大。乐高齿轮的精度并不高,级数多了就会产生各种问题。电机本身的力量是足够的,但是扭矩大的电机没有离合齿就有损坏其他零件的可能。

    我能想到的解决方案1.减少每一级的损耗(检查各个零件安装到位);2将斗轮传送带那一段动力断开,移除中间的一个或多个齿轮,外加一个电机专门驱动斗轮和传送带。3.比较冒险的做法,去除离合齿,用等大小的固定齿轮代替。
  • wuxiauto 2016-11-11
    16

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    开鸟撞飞机 发表于 2016-11-11 12:59
    离合齿,也就是电机第二级的两个白色齿轮的摩擦力不足以支持后续传动需要的力量造成了离合齿轴心滑动,反映 ...
    你的想法比较靠谱,我回头试试。
  • wangdk12 2016-11-11
    17
    磷酸铁锂电池可以。我用过。我的解决方案是进一步放大电机出来第一组齿轮比。虽然更慢了好歹能动
  • rmb-rush 2017-3-20
    18
    乐高的都会不流畅?加点凡士林可以吗
  • stoneJF108 2017-3-20
    19
    不是,这个结构没问题,齿轮松点就行
  • YOLO12 2017-3-31
    20
    刚刚拼好42055 感觉速度慢 但是不会出现卡顿现象
  • wuxiauto 2017-4-1
    21

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    YOLO12 发表于 2017-3-31 17:44
    刚刚拼好42055 感觉速度慢 但是不会出现卡顿现象
    过阵子就开始卡顿了。
  • YOLO12 2017-4-1
    22

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    wuxiauto 发表于 2017-4-1 08:38
    过阵子就开始卡顿了。
    上周拼好测试两天也没有问题 可能我遇到假乐高
  • wuxiauto 2017-4-1
    23

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    YOLO12 发表于 2017-4-1 08:58
    上周拼好测试两天也没有问题 可能我遇到假乐高
    有运行视频吗?我看老外拼的视频介绍也有卡顿。
  • lhgyy 2017-5-11
    24
    学习了。
  • hymbb 2017-5-15
    25
    我昨天拼好,一开机,前进后退这台机器能行,但是运送履带和抓斗都不能运行, 一开开关的一刹那履带是可以运行的,但是一会就卡主不动了,这是什么问题?
  • wuxiauto 2017-5-15
    26

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    hymbb 发表于 2017-5-15 09:51
    我昨天拼好,一开机,前进后退这台机器能行,但是运送履带和抓斗都不能运行, 一开开关的一刹那履带是可以 ...
    这个是卡顿基本都有,在安装的时候必须要万分注意齿轮间的余留量,很多人都是开始时候还可以运行,搬来搬去几次,就开始卡顿,最后直接能卡死。本身设计 传动力损失就太大。加装电机是最好的解决方法。
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