这问题，只能帮顶了！:cool:

[QUOTE][magnusguo]原来用RCX的时候,马达是马达, 还额外有个角度传感器.听说现在2和1了...能直接控制马达旋转多少度了....但那请问如果我不想让那个马达做动力装置,能否只让马达当角度传感器?[/QUOTE] 你是指现在与NXT配套的电动机吗？如果是的，该款电动机是可以当角度传感器的。该电动 机也被称作伺服电机，但与工业上标准的伺服电机又不一样，其内部有一个光电传感器（更 确切的讲应该是编码器），编码信号通过NXT处理实现计数，他的最小检测精度是1度。所 以，你可将它作为角度传感器用，但使用时你要注意，因为它的编码信号是不能反映出旋转 方向的（即无法区分正、负角），在程序设计时要注意记录其方向状态，加以运算处理成有 正、负角的数据。

这个有点深奥，有点复杂:confused:

科技的好深奥呢~~~~~~不是很懂呢~~~~~~~~~~

[QUOTE][robin]你是指现在与NXT配套的电动机吗？如果是的，该款电动机是可以当角度传感器的。该电动 机也被称作伺服电机，但与工业上标准的伺服电机又不一样，其内部有一个光电传感器（更 确切的讲应该是编码器），编码信号通过NXT处理实现计数，他的最小检测精度是1度。所 以，你可将它作为角度传感器用，但使用时你要注意，因为它的编码...[/QUOTE] 哦! 是这样! 那请问如果我把它纯当角度传感器的时候...是依然接在马达的输出口呢,还是应该接在传感器的口上?

[QUOTE][huasuwei]科技的好深奥呢~~~~~~不是很懂呢~~~~~~~~~~[/QUOTE]
我是一点都不懂，以后再学吧，可我英语好差！-_-b

NXT的Motor其实是一个Service Motor + Angle Sensor，完全可以当做纯粹的角度传感器来用，比如你可以用它制作一个不规则长度测量器，数马达转动的角度数，结合轮子的半径来计算走过的路程。 getTachoCount可以获取转动的角度数（单位为°） resetTachocount可以随时清零。

哦! 是这样! 那请问如果我把它纯当角度传感器的时候...是依然接在马达的输出口呢,还是应该接在传感器的口上?当然是Motor的口啦~~~

[QUOTE][magnusguo]哦! 是这样! 那请问如果我把它纯当角度传感器的时候...是依然接在马达的输出口呢,还是应该接在传感器的口上?[/QUOTE] 当然是motor的port，NXT的motor口是支持回传数据的，老的rcx motor则不能当做传感器。

哦! 好...就是因为原来只用过rcx 所以才想问问的