[i=s] 本帖最后由 Adams 于 2016-10-12 22:49 编辑 [/i] 1. 准备

测试工具



测试负载



测试电压

考虑到Lego电池盒的保护机制，直接用了两节7.2v 14500锂电池做测试，实测电压7.94v。



2. 空载

空载时，改装M电机工作电流0.4A，转速达到960rpm，考虑24倍的行星齿轮降速，电机原始转速23,000转左右。



M



L



XL



改装M



3. 带负载

负载测试用了两公斤的沙袋，和8齿、24齿两组涡轮降速齿轮。



3.1 8倍降速 （仅测了XL和改装M，M和L带不动）

XL

XL能拉起两公斤的负载，速度比较慢（测速计在低转速时不准，可参见视频），工作电流 ～670mA。


[media=x,225,450]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1NzgzMjgwMA==.html[/media]


改装M

无法拉起负载，堵转。电流达到2.97A，明显感到电机发热。






3.2 24倍降速 （测了L、XL和改装M）

L
L负载电流~400mA，速度感觉慢（理论速度360/24=15rpm)。

[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1Nzg0Njg1Mg==.html[/media]

XL
XL负载电流~280mA，速度感觉很慢（理论速度180/24=7.5rpm)
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1Nzg0NzY4MA==.html[/media]

改装M
改装M负载电流1.2A左右，速度30～40rpm之间，视频上可以明显感觉速度较快，噪音大。
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1Nzg0NjM3Ng==.html[/media]

3.3 小结

Lego M采用的电机转速较低，改装后很容易在速度上提高。

扭矩的大小涉及到电机的结构，如：转子的尺寸、磁铁定子的强度。本次修改用的是强磁130电机，在装入Lego的电机外壳后，用鳄鱼夹还能提起来。改装M扭矩小于XL，单机的速度+扭矩感觉优于L。最终，还是要装到车辆上看效果。



本次测试负载结构很简单，固定不够，带来的抖动对零件磨损很厉害，对结果（电流、转速）影响也不小（XL固定强一些）。改了双M后，带上遥控，再试试。