[i=s] 本帖最后由 Adams 于 2016-10-12 16:39 编辑 [/i] 镇上有很多镇友已发过修马达的帖子了，正好要改装电机，记个流水账 {:1_266:} 。

• 拆解
  

1. 拆解前，记录一下转速。




2. 松下螺丝。




3. 顶住内部的齿轮箱，推开外壳下半部。







马达上部是行星齿路盒，下部分是130电机。

• 电机更换
  

主轴的11齿通过暴力拆解下来（没有台钳，榔头、钳子、起子都上了），齿轮底部有损伤。




youtube上有用烧烤用的喷嘴将齿轮加热取下的视频，曾考虑用烙铁加热，又没这个耐心，中途又纠结保住原电机，反而损伤了齿轮。其实，直接拆开电机，从底部翘出主轴，会好取齿轮些。

顺便发个转子与大功率电机的对比图，Lego转子的漆包线线径小，内阻高，通过的电流也小一些。

Lego



大功率电机



电机使用的是稀土130电动机，参见：[url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=49814&extra=）。 注意，不要接反了，电机旋转方向也会反的。



将电机压回底座，

• 齿轮维护
  

齿轮规格参见： [url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=49821&extra=

因为高转速，顺便维护一下齿路组。



在轴部分，齿轮环的壁上上些润滑油。



一层一层安装行星架，最好每安装完一层，确定电机能正常驱动。

安装齿路盒



一定要再次测试，确定电机驱动没问题，齿轮能正常工作。

• 机壳组装
  

用以下装置顶住行星齿路盒，慢慢把外壳推回底座。最好，在推的过程中，多加电测试，确保电机齿路不会锁死。（安装过程中，出现过几次卡死的情况）





最后，别忘了上螺丝固定。



简单测试，7.2v电池盒820rpm。不过，噪音很大。