概要：自己做了一个电池盒，比原来的轻/小。边际成本低，大概20；固定成本高，过百了。花的时间不多，一天吧。

乐高电池盒的问题：
1，很多套装换电池不方便。42043是我见过最人性化的了，但不多见，很多都气死人
2，重，加上6节电池（南孚），400克，快1一斤了
3，体积大

自己改造，需要的配件：
1）9v的锂电池，充电器。58包邮，2节电池一个充电器。 一节电池20块钱左右，比六节爱老婆电池便宜。
2）9v锂电池配套的电池盒。不到2块，但得出邮费。
3）3档开光（不是必须的，锂电池盒自带的两档也能用）。2毛一个，头疼的也是邮费（和2没法同时买）
4）乐高连接线，买一个可以弄开，用2次。10多块一个。还是要邮费。

工具：
我单独买了电烙铁+万用表
其他的电钻/刀什么得，家里有现成得。

流程：

1）了解乐高电池盒的正负级（四个点，研究了之后才发现，挺有意思的）
2）设计电路。
3）连接电池触点与开关（输入与开关）
4）连接开关与乐高线（开关与输出）
5）盒子外加乐高件，固定用

结果：
重量——加上电池，65克左右。

体积——也小很多（忘了长宽高具体多少单位了）

更换便捷性——没针对这个问题专门解决，可以选用方便充电的锂电池来解决（有usb口充电的锂电池）

功能——还是不够完美。可以给电机完美应用；但红外不行，开关只有一个方向可以，另一个方向不能用（似乎也没烧坏）。

原因：乐高电池盒四个触点很有意思。比较近的，相对的两个，是连接马达的，正负极会根据电池盒的开关变化

另外相对的两个点，离得最远的触点，是连接红外接收的，正负极一直不变

三档开关（8脚）根本实现不了这个功能。只能是连红外时，开关只能朝一个方向。