关于42055运行卡顿的问题 科技系列

wuxiauto 2016-9-30 2063

[i=s] 本帖最后由 wuxiauto 于 2016-9-30 10:38 编辑 [/i] 关于42055运行卡顿的问题
拼好以后,送电运行,发现越运行越卡顿,开始时候虽然也稍微有点卡,但是还是基本可以运行的,结果这两天时候,几次出现了卡死,直接卡的不能动作了。
长的驱动联接杆感觉都扭的变形了。
后来看了好些人的视频,也都比较卡顿,请问你们的是不是也这样呢?
目前发现的缺陷有
1,大的飞轮取料器,发现实际驱动齿轮只有一个,靠的旁边的输送刮板后端的轮子驱动,其他那些黑色齿轮,其实就是为了固定位置而已。明显驱动力不够啊,而且久了还出现打齿的情况。




2,刮板机履带上的挡板(刮板)。有时候跑偏会卡在旁边梁上。所以准备拆掉履带中间的挡板了。

请问大家,如何在不增加驱动的情况下, 让设备运行的更加流畅些。

我想搞明白的是,动力损失都在什么地方?难道就是因为设备太重了。驱动力不够吗?
最新回复 (3)
  • wangxiaoxian 2016-9-30
    2
    还没来得及拼,但是一直在看图纸,单驱动来做这么多动作确实有点难为它。尤其是在动力传输上和行走履带上显示特别明显。不知道LZ你有没有调试一下齿轮组,不妨调试以后试试看单动作进行时各齿轮组咬合情况和转动情况。
  • wuxiauto 2016-9-30
    3

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    wangxiaoxian 发表于 2016-9-30 11:10
    还没来得及拼,但是一直在看图纸,单驱动来做这么多动作确实有点难为它。尤其是在动力传输上和行走履带上显 ...
    目前在调试齿轮组,三大部分都已经脱开了。在独立调试。觉得最根本原因还是,整体设备太重了。
  • wangxiaoxian 2016-9-30
    4

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    wuxiauto 发表于 2016-9-30 11:15
    目前在调试齿轮组,三大部分都已经脱开了。在独立调试。觉得最根本原因还是,整体设备太重了。 ...
    一共是7.5公斤左右的砖头靠这么个XL来驱动,还是够累了。。。双驱动大概能好点,也只是好点吧。有点像009那情况。
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