[url]http://rebrickable.com/mocs/motomatt/grove-gmk6400-mobile-crane
准备搭格鲁夫的同学终于可以通过RB愉快地计算零件了
[url]http://rebrickable.com/mocs/motomatt/lego-linear-actuator-for-grove-gmk6400-mobile-crane
重点将100%lego零件的大型LA简单翻译下：
如果你搞GMK6400的话，肯定了解下面几种抬起吊臂的实现方法：
1. 用Lego 的 LA，但因为尺寸限制，这货只能将吊臂抬起45度角。
2. 用两个100mm 非乐高的Firgelli actuators. 这货比LEGO的猛不少，但是还是不能把吊臂抬到接近垂直的角度。这货有点贵，而且得自己接线。
3. 用3D打印的LA，比如 Efferman的，这货样子很好，但你得用Efferman的控制台搭建方案，而且还得自己上漆。。。
4. 用lego零件搭建LA，不仅可以抬到90度，而且100%lego零件。
用第四种方法的话，需要把吊臂的链接控制台部分做一点小修改，额外需要的零件这里没列出来。请参考PDF说明书（控制台是用的MKIII版本）。其他的就不来翻了，看不大懂{:1_267:}
