荒老师2016年最新作品 Avtoros Shaman 8x8 设计历程-LEGO系列-乐乐镇的故事

荒老师2016年最新作品 Avtoros Shaman 8x8 设计历程科技系列

naiver 2016-7-19 7926

[i=s] 本帖最后由 naiver 于 2016-7-19 16:15 编辑 [/i]
（搬运自荒老师Eurobricks原帖）
原帖地址： http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=137034

简单翻译一下，大家了解一下。

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76023蝙蝠车发布后，荒老师就被勾起设计冲动，要设计一款能够配得上蝙蝠车胎的科技set，当42050发布后，毫不犹豫的出手，又买了一些零售轮胎，然后重启了3年前一款失败的项目。（作者注：荒老师也有失败的项目哦：P）

Avtoros Shaman 8x8

重量: 2550g
- 4x L motor 8轮全驱
- 2x Servo motor 8轮转向
- M motor 切换转向模式，AWS 和 Crab
- M motor 绞盘转动
- 3x LED 前后灯
- 2x SBrick 搭配 2x 8878 充电电池
- 所有8个车轮独立悬挂
- Working steering wheel
- Openable hood, doors and roof hatch

3年前，荒老师就注意到这款Avtoros Shaman 8x8原型，支持3种转向模式，水路两栖，几乎可以征服任何可怕的地势。立刻喜欢上了它。
当开始设计工作后，才发现自己的野心太大了，要同时满足上述的这些特点几乎是不可能的，荒老师甚至没有完成传动系统的设计（八轮独立悬挂，多模式转向系统）。
然后，荒老师当时转向另一款八轮驱动的项目，大家应该都知道吧？没错。。。Tatra 813

灵光一闪
两个月前，荒老师脑中突然闪过了一个主意，能够同时支持8轮车辆AWS和Crab的转向方式。
这在四轮车的Set中，其实很容易实现，只要用开关调节第二个Servo的转向。
但是在8轮车上，还必须要改变第二组和第三组车轮的转向角度。

在正常模式下，第二三组的车轮转向角度要小于第一，第四组车轮。

在Crab（蟹行）模式下，所有车轮转向角度必须保持一致。

这里就是荒老师的解决办法，也许是这个set的最亮点。

A：这是一个4轮的转向系统，由两个7L的Rack和两个7L的beam组成。一共两组用于前后8轮。
B：正常模式下，12#齿轮在靠后的Rack，转动轴心为7L Beam的第3孔位置，这样两组轮胎的转向角度将不同。
C：蟹行模式下，12#齿轮在靠前的Rack，转动轴心为7L Beam的第4孔位置，也就是中心位置，这样两组轮胎的转向角度将相同。
D：主转向Rack的位置。

其他的挑战
荒老师放弃了水陆两栖的想法，事实上这也不适合lego。
荒老师最主要的设计方向是，保证它的爬坡能力，一开始的方案用的是两个XL马达，齿轮比25:9，但是结果不满意，爬坡时总是打齿甚至损坏齿轮。

然后，改成4个L马达，齿轮比3:1，情况好了很多，尽管斜边齿轮还有略微打齿，但是整个动力系统还是让荒老师满意的。

上面这张图，两个L马达驱动右边的十字轴，带动右侧四个车轮。
开关的切换，能够同时改变靠后的servo电机的转向，以及上述的车轮转向的中间轴心。
普通模式，四组车轮转向角度不同。
蟹行模式，四组车轮的转向角度完全相同。

荒老师一如既往的尽量不用non-tech部件，车顶的部件是为了减少重量，露出车顶的十字轴指示不同的转向模式。

这个set设计中另一个难处是，蝙蝠轮实在是太厚了，预留的转动空间几乎占据了一半的空间。
看着很大的车体，荒老师其实必须在9格宽的空间里完成所有系统的布局，包括动力和转向系统。赞！！！

请期待荒老师的组装说明，将会是白色的版本，不过把白色换成红色也很容易组装！！

最新回复 (53)

naiver 2016-7-19

2楼

[i=s] 本帖最后由 naiver 于 2016-7-19 16:59 编辑 [/i] 花絮：

荒老师收到了Avtoros公司老总发的感谢信，并邀请去俄罗斯亲自坐坐Shaman 8x8

Hi Madoca!

My name is Vladimir.
I am a director Avtoros.

We are all impressed your model.
Its really very good and high analogy our ATV Shaman.

I thank you for your work, and the company would like to send to you a souvenir.
And if youre in Russia - welcome.
Well give you a ride on the Shaman.
Please write me in private message your address and name. Thank you.

Best regards,
Vladimir Volkhonsky

而且作品还上了Avtoros的主页，lego MOC的影响力越来越大了。
http://avtoros.info/
shuoshuoliuliu 2016-7-19

3楼

原来如此，妙！
lrb0088 2016-7-19

4楼

顶！
yiren 2016-7-19

5楼

好贴，有展示有分析
jsntzjw 2016-7-19

6楼

意思是不是如果把蝙蝠胎换成普通越野轮胎的话转向空间会不会充裕很多？
naiver 2016-7-19

7楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
jsntzjw 发表于 2016-7-19 16:05
意思是不是如果把蝙蝠胎换成普通越野轮胎的话转向空间会不会充裕很多？
是的，但是这款MOC荒老师就是为了蝙蝠胎设计的
lmz2989 2016-7-19

8楼

很好灰常好
panxx890102 2016-7-19

9楼

越来越期待了嘛，本想省下8个蝙蝠胎的钱。。。看来这才是精髓啊。。。
Solomage 2016-7-19

10楼

俄国人的英文不咋样啊
jacky6789 2016-7-19

11楼

頂這個设计历程.
更頂樓主弄來辛劳
bsmdxxx 2016-7-19

12楼

感谢楼主翻译，轮胎已备好{:3_161:}
jerryyao 2016-7-19

13楼

and if you are in Russia 不包机票~~~~~

话说9个单位的挑战确实大，7单位的齿条用得很精妙。
微胖的瘦子梦 2016-7-19

14楼

我也想坐坐这车。。可惜没荒老师的能耐。。
Bin 2016-7-19

15楼

已看过前期放出的视频很赞
飞行者 2016-7-19

16楼

LZ分析的很浅显易懂，我这个刚入门的人都能听懂，今年期待荒老师这个大作了
ajkajktytyjj 2016-7-20

17楼

这个作品估计会超多人搞起来，算是今年他的旗舰？
1111111111 2016-7-20

18楼

大神就是大神啊，顶一个
T_Money 2016-7-20

19楼

荒老师真大神
naiver 2016-7-20

20楼

42050可以买起来了，荒老师发布了说明后要涨价哦！
黄色潜水艇 2016-7-20

21楼

好厉害哦
lacus87 2016-7-20

22楼

蝙蝠车胎太贵了，还是换越野胎吧。。。。
kane8411 2016-7-20

23楼

目前还没图纸是嘛？
pkf911 2016-7-20

24楼

好炸裂的作品，8个蝙蝠轮胎买起来！！！！！然后42050要几个才够？
kane8411 2016-7-20

25楼

轮胎我估计还是4个030轮胎4个蝙蝠车后轮直接五花肉代替了哈哈哈
solomall 2016-7-20

26楼

太帅了！
kkmk 2016-7-20

27楼

真是好帖，更详细的组装说明，买不起，过眼瘾。
tangmianhua 2016-7-20

28楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
jsntzjw 发表于 2016-7-19 16:05
意思是不是如果把蝙蝠胎换成普通越野轮胎的话转向空间会不会充裕很多？
这个问题我也考虑过，但蝙蝠胎直径好像是82mm，大轮子是94mm，转向可能受限制，而且看照片，本来轮子之间距离就已经很小了，除非自己再改动轴之间的距离，以上都是我猜的，不足之处请指正{:1_250:}
tangmianhua 2016-7-20

29楼

光是PF件已经让人抓狂，马达都齐了，但两个sb，两个小电池盒头大。这玩意如果全部按买散件算，会不会超5K？
飞行者 2016-7-20

30楼

谁估算下这款8X8 大概的预算多少钱，开始攒钱等图纸了。。
cccsean 2016-7-20

31楼

这是这家伙除厢式货车以外最让人有感觉的作品了
飞行者 2016-7-20

32楼

那里有这款车的零件图，发下吧
kabinily 2016-7-21

33楼

转向部分没看太懂，可能只有亲手搭一遍才能感受其中的奥妙！LZ辛苦！
疯狂牙签哥 2016-7-21

34楼

转向系统很巧妙，但是想知道怎么使得12齿黑色齿轮移动位置呢？
nice女武神 2016-7-21

35楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
kabinily 发表于 2016-7-21 08:25
转向部分没看太懂，可能只有亲手搭一遍才能感受其中的奥妙！LZ辛苦！
其实只有2种转向模式一个是同角度一个是异角度

普通转向是异角度+前后转向相反
横行移动是同角度+前后转向相同
SSunday 2016-7-22

36楼

大赞一个
dna2 2016-7-24

37楼

不会追这个作品，但是必须要顶楼主此贴！

绝对佩服荒井大师的创造力和设计功力！

感谢楼主分享出来！
louis13 2016-7-26

38楼

一直以为蝙蝠胎有4只就够了现在荒老师告诉我要8只！要8只！要8只！
子夜小雨 2016-7-26

39楼

好棒啊，，
nice女武神 2016-7-26

40楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
louis13 发表于 2016-7-26 08:46
一直以为蝙蝠胎有4只就够了现在荒老师告诉我要8只！要8只！要8只！
有42050 乐高救你的感觉如何
rabbie 2016-7-26

41楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
louis13 发表于 2016-7-26 08:46
一直以为蝙蝠胎有4只就够了现在荒老师告诉我要8只！要8只！要8只！
其实你可以一边装蝙蝠胎照相用，另一边用009的
CS永恒 2016-7-27

42楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
kane8411 发表于 2016-7-20 15:32
轮胎我估计还是4个030轮胎4个蝙蝠车后轮直接五花肉代替了哈哈哈

蝙蝠胎是82的，类型属于F1用的，对应的越野胎有81.6基本可以通用，42029上就是，42030是94.3的公路胎而且黄色轮毂搭配比较难看，对应的越野胎是9398用的94.8，轮胎规格茫茫多，确实乐高很害人啊
louis13 2016-7-28

43楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
nice女武神发表于 2016-7-26 15:49
有42050 乐高救你的感觉如何
本来是050x2的现在要x4 又果断补了2盒。
louis13 2016-7-28

44楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
CS永恒发表于 2016-7-27 15:05
蝙蝠胎是82的，类型属于F1用的，对应的越野胎有81.6基本可以通用，42029上就是，42030是94.3的公路胎而且 ...
现在零件墙最难收纳的就是车胎！
sxbstart 2016-7-28

45楼

买得高7115，轮胎能直接用在乐高正品的56908的，不打滑，方正轮子是易耗品，没有不必要买正品的，不然你都舍不得拿去玩（正品轮子太贵了，刮花的心疼）。
CS永恒 2016-7-28

46楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
louis13 发表于 2016-7-28 08:47
现在零件墙最难收纳的就是车胎！
轮胎用曼贝效率太差了，小的还可以，我94的大轮子都是另放的，可以把轮子单独放在随便的盒子里，毕竟所有作品几乎都是最后装轮子
louis13 2016-7-28

47楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
CS永恒发表于 2016-7-28 13:19
轮胎用曼贝效率太差了，小的还可以，我94的大轮子都是另放的，可以把轮子单独放在随便的盒子里，毕竟所有 ...
乐扣最大盒已经满了。。。
钢铁侠MK43 2016-7-28

48楼

赞
jackyjiangtao 2016-7-29

49楼

看来蝙蝠胎是必须用的了
weigerain 2016-8-4

50楼

希望荒大大快点出图纸{:1_256:}
saber081 2016-8-6

51楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
CS永恒发表于 2016-7-27 15:05
蝙蝠胎是82的，类型属于F1用的，对应的越野胎有81.6基本可以通用，42029上就是，42030是94.3的公路胎而且 ...
确实，42029的论坛可以代替，用蝙蝠胎成本太高了
weigerain 2016-8-7

52楼

Sorry for being late! Building instructions will be finished in a few days.
Ive taken more than 400 pictures for making photo sequence. This one is for step 167
荒老师过几天就可以把图纸完成了{:1_256:}
飞行者 2016-8-7

53楼

提示：您可以先修改部分代码再运行
weigerain 发表于 2016-8-7 00:14
Sorry for being late! Building instructions will be finished in a few days.
Ive taken more than 400 ...
好期待呀，蝙蝠胎备起来
lego1111 2016-8-19

54楼

42050x?4