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【讨论】关于LEGO的气动零部件及其它 科技系列

robin 2009-12-29 12247
经常看见镇上的一些朋友发帖议论LEGO的气动力装置，由于大多数 人手头没有（或者不全）LEGO的气动力零部件，所以对LEGO气动力 零部件缺乏了解。现在我向大家介绍一下关于LEGO零部件的一些情 况，但不一定全面，如有错误请大家指正。 LEGO出过的气动力零部件品种（但颜色有多种变化）如照片一： （对照照片中的编号逐一介绍） 1、气阀，是用来控制压缩空气的流通方向或关闭流通。气阀有三个 气管插口，一般情况下，中间的气管插口（输入口）用来连接压缩空 气气源，旁边的两个（输出口）可根据控制的需用连接各种其它气动 部件。 照片中有两个气阀，上面的气阀是老式的，主要用在以前砖块结构搭 建的LEGO气动力模型中；下面的气阀是新式的也是现在套件中用到 的，它主要用在现在的梁式结构搭建的LEGO气动力模型中。但是两 者在使用上没有严格的界线，主要是根据模型的实际需要来确定。我 在“自建LEGO遥控推土机（电动+气动）” （http://lelezhen.com/showthread.php?t=3646）的帖子中的推土机 搭建总体是梁式结构，但推土铲的气动力控制中使用的就是老式的气 阀（这个位置也只能用它）。 2、气泵，使用来产生压缩空气起源的。气泵的工作原理与我们生活 中自行车轮胎的打气筒完全一样，从照片中大家可以看出它只有一 个气管插口（内有一个单向阀，气体只能出不能进），用于输出空 气。气泵有大、小两种，照片中有两个小气泵，分别为压入与拉出状 态。大号的气泵在出厂时安装有气泵拉出弹簧，用以方便手动操作。 在使用上，小号气泵主要用来制作电动气泵，大号气泵主要是用于手 动，但你也可以将大号气泵上的弹簧拆掉后，来制作电动气泵（见压 缩空气机照片）。大、小气泵的颜色主要有以下几种，小号气泵有： 黄色、透明蓝色、蓝色；大号气泵有：黄色、透明淡蓝色、黑色。 小气泵在LEGO Technic Set中很少出现，只有在90年代的8868中有 一个，在教育套装中出现过两次。最新的是2008年随9641套装中有 一个（透明蓝色）。 3、储气罐，也叫气坦克（Tank），主要是用来储存压缩空气。储气 罐的体积决定了储存压缩空气的多少（同等压力下）。储气罐的颜色 有两种，即：蓝色与白色。 4、压力表，主要是用来测量压缩空气压力的。这是LEGO气动力零部 件中最新的一个品种，2008年随9641套装刚刚推出。 5、老式气缸，气缸在气动力系统中是一个做直线运动的执行部件。 与气泵相比较气缸由两个气管插口，可分别连接气阀的两个输出口控 制其动作。 照片中5显示的是老式的气缸拉出与推入状态，其主要是配合LEGO砖 块结构的模型搭建，颜色有两种：黄色、透明色。 6、小号气缸，作用气缸相同，体积与小号气泵相同。小号气缸没有 新老之分，只有两种颜色的区别，即：黄色、透明淡蓝色。小号气缸 在LEGO Technic Set中很少出现，只有在90年代的8868、8837、 8042、8443四个套件中出现过，而且每套只有一个。与LEGO的其它 系列包含小气缸套件算在一起也不超过十套。最新的是2008年随 9641套装中有一个（透明蓝色）。 7、新式气缸，作用老式气缸相同。主要是配合LEGO梁式结构的模型 搭建，颜色有两种：黄色、透明色。 8、空气传输介质。空气传输介质主要是气体导管与分路三通（T型） 连接器组成，可将上述所有的气动力部件连接起来。 气动力系统在工业上的应用是很广泛的，他的工作原理几乎与液压动 力系统完全一样，所以LEGO气动力系统（零部件）提供了一个非常 直观的了解其工作原理的途径，特别对于孩子了解气动力与液压等概 念有无可替代的作用。我在我的blog中介绍过一款压缩空气动力发动 机的搭建，台湾一个小学老师看到后问我要搭建资料，他用给他的三 年级学生上关于气动力的课程。 LEGO Technic Set中的气动力模型经典之作，我本人认为有二款，一 是1992年的8868（见照片），二是2003年的8455（见照片）。 8868是典型的砖块结构搭建的模型，外形粗框但又不失细腻之处，给人的感觉一看就是一两用柴油机动力的车辆；车头的保险杠、车 灯，发动机两边的发动机空气过滤器，驾驶室后两边的标志性的柴油 动力发动机排气管，驾驶室顶部的气喇叭（当然不会响），车底盘中 部的大油箱等等；它的转向、驱动结构相对较为简单，但它又是 LEGO Technic Set中唯一一款双后桥、双差速驱动结构的模型；车后 的机械抓手装置采用全气动控制（包括机械抓手装置的水平旋转） ，压缩空气的气源有该车内的小电机带动小气泵来提供。 8455是典型的梁式结构搭建的模型，外观上我认为是写意的，给人 感觉一看像一两多功能工程车辆。它的驱动结构较为常规，后轮驱动 带差速，通过齿轮与直轴连接至车前部的一台三缸发动机；但它的前 轮转向机构较有特色，它是用纵向推拉杆的形式实现转向，这与过去 的老式拖拉机的转向机构一抹一样。该车上的其它机械装置均为气动 力，车上共用了多达10个新式的大气缸，用7个新式的气阀控制7个 机械动作，压缩空气源有两个黑色的大号气泵手动提供。 8868与8455辆车相差11年，其中的变化我想大家一看就明白了。另外，气动力（液压）最大的特点就是结构简单，不管是在工业环境中 还是在LEGO的模型环境中是不可能用其它结构所取代的，因为其优 势是非常明显的。大家可以想象一下，如果将8868与8455的气动力 部分改成电动，那将要多大的体积和复杂的结构来构建完成。当然， LEGO的气动力装置在LEGO的环境中还存在一些不足，如动作的过渡 位置难以控制等等问题，因为毕竟是玩具。事实上LEGO也注意到了 这些问题，2008年的新品零部件中就有一个伸缩杆，它的运动还是 要用手动或电动，它解决了伸缩杆过渡问题，但结构搭建的复杂程度 增加且体积增大。 最后讲一下LEGO气动力零部件在组装中的注意事项： 1、安装前先检查要按装的零部件是否完好，一般情况时没有问题 的，但气缸、气阀等如果存放时间较长，由于其内部油的缘故而使活 动受阻，安装前多拉动或搬动几下即可。 2、注意要使用的连接气管，看是否有老化，这些问题主要是发生在 老旧连接气管上；将气管插在接口上时尽量查到底，以免漏气。 3、大号气缸推拉杆的的金属光泽部分尽量不要用手去拿，以免生锈。特别是孩子在组装时，手尽量不要去碰。用后注意清洁。
最新回复 (34)
  • 09op09op 2009-12-29
    2楼
    强贴～～～ 知识贴～～～ 精华置顶贴～～～ 鼓掌～～～
  • 09op09op 2009-12-29
    3楼
    楼主请问下 综上所述，如果我想用遥控方式玩气动的话是否只能破坏弹簧结构再与新款伸缩杆相接？ 你图片里的 2 上面没弹簧的是自己拆了还是原来就没啊？ 谢谢
  • robin 2009-12-29
    4楼
    [QUOTE][09op09op]楼主请问下 综上所述，如果我想用遥控方式玩气动的话是否只能破坏弹簧结构再与新款伸缩杆相接？ 你图片里的 2 上面没弹簧的是自己拆了还是原来就没啊？ 谢谢[/QUOTE] 回楼上： 气泵有两种，如果用大的来制作电动气泵的话，弹簧不拆掉的话将影响电动机的效率。 你在拆弹簧时不要硬拆，可顺着弹簧绕行方向绕出弹簧即可。以后要用还可绕回去。
  • ms09 2009-12-29
    5楼
    前辈不愧为乐乐镇科技板块的百科全书！ 气动我不是很了解， 所接触的气动也就限于8421了， 感觉不容易用动力驱动， 所以几乎放置不用了。 正如前辈所说， Lego气动件无法精确定位， 8421最受诟病的一点就是松开气阀让吊臂放下的时候由于气压一下降低吊臂是砸下来的， 现实中哪里可能如此？ PS： 隐约感到前辈的Lego科技历史博物馆要对外开放了， 期待中……
  • robin 2009-12-29
    6楼
    [QUOTE][ms09]前辈不愧为乐乐镇科技板块的百科全书！ 气动我不是很了解， 所接触的气动也就限于8421了， 感觉不容易用动力驱动， 所以几乎放置不用了。 正如前辈所说， Lego气动件无法精确定位， 8421最受诟病的一点就是松开气阀让吊臂放下的时候由于气压一下降低吊臂是砸下来的， 现实中哪里可能如此？ PS： 隐约感到前辈的Lego...[/QUOTE] ms09: 哈哈，我已基本完成，正在考虑后期制作。 LEGO中的气动力问题是无法精确解决的，它只是作为一种演示，在工业控制上可以 用很多的办法来解决，但在LEGO上是不可能的。
  • 小鱼 2009-12-29
    7楼
    汽缸还少了一种....
  • robin 2009-12-29
    8楼
    [QUOTE][小鱼]汽缸还少了一种....[/QUOTE] 是的，还有一中最老式的气缸，比现在的大号气缸要长一点，但我手头没有，所以无法拍照上传。这种气缸现在市面上以基本绝迹，在www.bricklink.com上面还能看到二手货，但在现在的搭建中已很少用到。
  • 小鱼 2009-12-29
    9楼
    [QUOTE][robin]是的，还有一中最老式的气缸，比现在的大号气缸要长一点，但我手头没有，所以无法拍照上传。这种气缸现在市面上以基本绝迹，在www.bricklink.com上面还能看到二手货，但在现在的搭建中已很少用到。[/QUOTE] 请教下 你是如何让压缩机到一定的气压来停止工作的,我是用小汽缸+橡皮巾,不过感觉不够好 有好的解决办法吗?
  • Jiney 2009-12-29
    10楼
    eurobrick上前一阵有过一个帖子,关于精确控制气动位置的,看了下,没看懂,手上没东西啊:( http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=36360&st=0
  • lego_stalker 2009-12-29
    11楼
    好好学习, 为跳坑做准备 :)
  • robin 2009-12-29
    12楼
    [QUOTE][小鱼]请教下 你是如何让压缩机到一定的气压来停止工作的,我是用小汽缸+橡皮巾,不过感觉不够好 有好的解决办法吗?[/QUOTE] 小鱼： 你如果要比较精确的控制很难做到，因为气缸的阻尼比较大，橡皮筋的弹力随着受张力时间的变化而变化，两者作用相加，就形成了很大的回滞差。其中气缸的问题无法解决，因为阻尼小了容易漏气，而橡皮筋的问题到是可以解决的。请看下面照片，你可用避震弹簧来代替橡皮筋。 如果你想要精确控制，可以要LEGO的nxt+第三方气体压力传感器来解决这个问题。
  • 拒绝融化の冰 2009-12-29
    13楼
    深，实在深，要学的东东好多！
  • 乐高恐龙 2009-12-29
    14楼
    谢谢前辈的扫盲贴！！！太强大了！！！:super:
  • rocky_zl 2009-12-29
    15楼
    教学贴啊...先顶一下
  • mansonq 2009-12-29
    16楼
    [QUOTE][ms09]前辈不愧为乐乐镇科技板块的百科全书！ 气动我不是很了解， 所接触的气动也就限于8421了， 感觉不容易用动力驱动， 所以几乎放置不用了。 正如前辈所说， Lego气动件无法精确定位， 8421最受诟病的一点就是松开气阀让吊臂放下的时候由于气压一下降低吊臂是砸下来的， 现实中哪里可能如此？ PS： 隐约感到前辈的Lego...[/QUOTE] 我也非常喜欢气动组件 对于上面的问题只要控制出气口的气的流量就可以控制速度 哈哈估计lego现在还没有工业上用的可调流量的组件 ，但是诟病与气动组件的价格～～，曾经想过用工业上用的菲斯通或者smc的工业用阀来控制lego的玩具，但是也不便宜，玩lego气动组件做一个持续的气体供应也要花n多钱，后来想到用老爸养金鱼的那个气泵来代替上图的气压泵应该还是可以实现的～～～
  • 去年烟花 2009-12-29
    17楼
    [QUOTE][mansonq]我也非常喜欢气动组件 对于上面的问题只要控制出气口的气的流量就可以控制速度 哈哈估计lego现在还没有工业上用的可调流量的组件 ，但是诟病与气动组件的价格～～，曾经想过用工业上用的菲斯通或者smc的工业用阀来控制lego的玩具，但是也不便宜，玩lego气动组件做一个持续的气体供应也要花n多钱，后来想到用老爸养金鱼的那个...[/QUOTE] 养鱼的气泵无法实现调节出气量大小吧，我倒是有一个玩模型喷漆的气泵，可以自由调节出气量，这个可能更合适。呵呵，就是体积大了点，暂时还没怎么玩科技系列，据说明年起动回归啊，也许家里的气泵又能多一种用途=。=
  • sasax 2009-12-29
    18楼
    前辈的出现出的贴子就是不一样啊仰慕中，早些时就在中文乐高中仰慕已久啦:D 啥时候亮亮家中绝版珍藏:dribble: 好让镇中兄弟一饱眼福:D 我有看过一些;) ;)
  • 乐高氏 2009-12-29
    19楼
    [QUOTE][09op09op]强贴～～～ 知识贴～～～ 精华置顶贴～～～ 鼓掌～～～[/QUOTE] 支持， 不懂， 学习， 强大， 乐乐镇的知识财富。:D
  • robin 2009-12-29
    20楼
    [QUOTE][sasax]前辈的出现出的贴子就是不一样啊仰慕中，早些时就在中文乐高中仰慕已久啦:D 啥时候亮亮家中绝版珍藏:dribble: 好让镇中兄弟一饱眼福:D 我有看过一些;) ;)[/QUOTE] 惭愧惭愧，不敢当。感谢各位朋友喜欢我的帖子。 关于那些老的LEGO Technic Set 已从新搭建的差不多了，正在准备后期拍摄制作，到时 一定会展示给大家看的。谢谢大家支持。
  • alai 2009-12-29
    21楼
    罗宾大神的贴子是一定要顶的。 另：狂爱8868。;)
  • kaikai9999 2009-12-29
    22楼
    老法师现身传教拉 前排入座
  • magnusguo 2009-12-30
    23楼
    难得一见的好帖! 再次感谢! 我前两天正有这个疑问呢;;;;;;;;原来有一套8042
  • alai 2010-1-2
    24楼
    没事儿，路过，忍不住再顶
  • Rick 2010-1-2
    25楼
    感谢分享！期待大作！
  • 游客 2010-4-20
    26楼
    请问楼主BLOG地址是？
  • robin 2010-4-20
    27楼
    [QUOTE][zhangvbo]请问楼主BLOG地址是？[/QUOTE] http://legorobin.blogbus.com/ 不过很久没有更新了。
  • 游客 2011-5-10
    28楼
    robin大哥，我怎么看不到文中的插图
  • robin 2011-5-11
    29楼
    [QUOTE][xiaoma6525]robin大哥，我怎么看不到文中的插图[/QUOTE] 不好意思，可能是论坛前段时间调整的原因。原帖照片是我特意制作的，因为感觉图片对自己的用处不大，所以我当时也没有保 存。非常抱歉！
  • liummleo 2011-5-21
    30楼
    专家就是专家~
  • dion_tang 2011-7-27
    31楼
    大致明白了气动原理。应用也就那种机械臂上用的。
  • mansonq 2011-7-27
    32楼
    [QUOTE][ms09]前辈不愧为乐乐镇科技板块的百科全书！ 气动我不是很了解， 所接触的气动也就限于8421了， 感觉不容易用动力驱动， 所以几乎放置不用了。 正如前辈所说， Lego气动件无法精确定位， 8421最受诟病的一点就是松开气阀让吊臂放下的时候由于气压一下降低吊臂是砸下来的， 现实中哪里可能如此？ PS： 隐约感到前辈的Lego...[/QUOTE] 现实中 这样的气动回路是有背压的 还有一种是出气口节流调速 气动中有一个基本原理是 面积决定压力大小 流量决定速度
  • 1111111111 2014-11-16
    33楼
    好帖。我一直觉得淡蓝色的气泵很有科幻感。
  • aisiqi 2015-2-12
    34楼
    MARK好东西
  • babyvoxwn 2015-2-14
    35楼
    学习了！！
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