前段时间完成的格鲁夫，分享一些心得，希望能帮助到要复刻的朋友。

我选择的是MK3的底盘和吊臂，U42009的吊塔。
最主要的问题还是第三级吊臂的回收，原理和其他镇友解决方案基本一样，都是用42009里的拉线方式，只是考虑到格鲁夫的一二级吊臂之间完全没有缝隙，如果拉线硬从二级外表面和一级内表面之间走很容易卡住，我曾经问过几个朋友，他们都是这样走线的。我觉得我的担心是有理由的，毕竟这样走线会给一二级之间的运动造成一定阻力，对线本身也会有磨损。所以我采用了另一路走线，也就是第二级的齿条上方。这样一二级在运动中完全不会因为卡着一根线增加阻力。具体方法如下



首先是第一级前端这里，用一根7格十字轴替换掉原搭建图中的两根深灰长栓。拉线的一端就固定在十字轴上。




用一根1X4板，一根1X2板，一块60478，替换掉图中这根1X8的砖



搭好的效果，把拉线的另一端从60478的孔中穿过，60478的作用就是固定拉线的位置，防止拉线乱跑





用两个15100，一个6590，一根3格十字轴，搭成一个定滑轮，替换掉原图中这个3格黑臂

最后，把刚才从60478穿过的拉线绕过这个滑轮，再跟三级吊臂的末端固定就可以了。因为都已经搭好了懒得拆开，所以没有拍二级内部结构的照片，只能这么描述一下了。。。大家见谅，没搭过的朋友估计看得一头雾水，搭过的应该很容易明白。


再来说说提升角度的问题，已经用第三方推杆的朋友可以不用看了。因为本人有强迫症，不能容忍非乐高官方零件出现，因此选择了U42009的吊塔搭建，曾经有朋友反应这样的结果是吊臂提升角度只能到45度左右。经过调整，我的吊臂提升角度目测在60度左右，基本已经榨干了大LA的极限行程。




两个2905的起始位置，从第五节的第二孔开始，2905前后的几根黄臂位置可能会稍微调整一下，很简单，请自行斟酌。。。


第三要说说配重问题，配重是必须要加的，起初我也是觉得MK3的那个方方正正的配重太丑，而且感觉一个电池盒的重量应该可以压住吊臂的重量，岂料还是小看了杠杆的力量。。。。最后还是老老实实加上一个配重盒，但是没有搭成MK3灰盒子的样子，加了几根7格黄臂延长了一下测板，感觉比灰盒子顺眼多了。盒子里塞的是铅珠。想用钢珠的可以不用考虑了，即便是铅珠，看看最下面的视频你也能发现，吊塔翘的还是很厉害，而且这还只是空载状态。我想如果我中了500W，一定要去定做6节千足金AA电池塞进去。。。

最后是视频，黄色的64394和64680现在可是稀罕物了，所以只能用两块黑色的代替，好在效果还可以。因为吊臂伸缩过程实在太长，所以只截取了回收行程的最后阶段，可以看到第三级基本可以完全回收，但是由于内部一些空间问题，最后还有大概4单位的行程要靠手动推回，也算一个小小的遗憾，不过因为这是水平状态，如果是倾斜状态会好很多。
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