继续发整机的照片……

最后附两张特写， 欢迎各位新老朋友多提宝贵意见！

你的动作好快，又有新作品了。很好的创意。

[QUOTE][robin]你的动作好快，又有新作品了。很好的创意。[/QUOTE] 幸得前辈青睐， 欢迎您多提宝贵意见！

太强了。。。 但是我不打算入机器人坑。。。 强贴留名～～～

请问大魔～ 那个指令是类似VB自己写呢 还是找到自己需要，加几个数值直接导入就行？

酷，每个都很酷，LZ太强大了！(^o^)

[QUOTE][09op09op]请问大魔～ 那个指令是类似VB自己写呢 还是找到自己需要，加几个数值直接导入就行？[/QUOTE] 乐高机器人系列都配有自己的编程界面。 NXT版的编程界面是NXT-G。是类似于LabView的图形化编程界面。 NXT-G很容易上手，实现点一般功能得心应手，但要编复杂的算法力不从心，这次发现NXT-G连求余数的mod算子也没有。最要命的是没有debug，没法跟踪运算过程…… 不过为图省事我还在用NXT-G，以后算法复杂了会向C过渡的。

LZ的每件作品都是那么强悍 :super: 我在想，偌大的躯体只有6个支点来支撑 而且支点和地面接触面积又那么小... :) 有点头重脚轻的感觉~

太棒了，科技的魅力，有了钱我也要弄个

一如既往的震撼，怎么能让一堆积木自己动起来实在是太深奥了。拜服。

[QUOTE][Giant Troll]LZ的每件作品都是那么强悍 :super: 我在想，偌大的躯体只有6个支点来支撑 而且支点和地面接触面积又那么小... :) 有点头重脚轻的感觉~[/QUOTE] 多谢GT的宝贵意见！ 从正前方看腿是显得有些单薄。 但这个结构有个很大的好处，就是占空间小而且强度很高。 如果都改成柱状腿恐怕功能就受影响了。 绝大部分情况下只有三条腿着地， 极端的情况下只有两条中间的腿着地（当然这种情况要避免）， 但平衡和强度是没有问题的。 行走部分的设计其实参照了两台Wanzer的设计。 附上图对照一下。

[QUOTE][ms09]乐高机器人系列都配有自己的编程界面。 NXT版的编程界面是NXT-G。是类似于LabView的图形化编程界面。 NXT-G很容易上手，实现点一般功能得心应手，但要编复杂的算法力不从心，这次发现NXT-G连求余数的mod算子也没有。最要命的是没有debug，没法跟踪运算过程…… 不过为图省事我还在用NXT-G，以后算法复杂了会向C过渡...[/QUOTE] NXT-G现在有两个版本，即1.0与2.0，它们之间的区别之一就是：1.0只能进行整数运算， 即：3除2的结果等于1，后面的0.5被自动的去掉了；而2.0是可以进行浮点运算的，即3除 2结果等于1.5 。你直接显示结果时，显示屏上只能看到等于1，但你将答案再乘10的话， 显示屏上就能看到等于15 。所以1.0求余数很容易解决，运行3-3/2后的结果就是3/2的余 数；但2.0就比较麻烦了。

[QUOTE][robin]NXT-G现在有两个版本，即1.0与2.0，它们之间的区别之一就是：1.0只能进行整数运算， 即：3除2的结果等于1，后面的0.5被自动的去掉了；而2.0是可以进行浮点运算的，即3除 2结果等于1.5 。你直接显示结果时，显示屏上只能看到等于1，但你将答案再乘10的话， 显示屏上就能看到等于15 。所以1.0求余数很容易解决，运行3-3/2后的...[/QUOTE] 前辈说的一点不错， 碰上不能进行浮点计算的时候是很烦人的。乘三分之二办不到，还要除三再乘二。 C里头有直接算余数的mod算子， NXT-G里头也没有， 害我开个新线程做溢出控制……

非常酷！让人想起星球大战。。。。。。:D :D

[QUOTE][ms09]前辈说的一点不错， 碰上不能进行浮点计算的时候是很烦人的。乘三分之二办不到，还要除三再乘二。 C里头有直接算余数的mod算子， NXT-G里头也没有， 害我开个新线程做溢出控制……[/QUOTE] 为什么不试试Microsoft Robotic Studio呢？ 那个也很好用，而且不需要刷NXT固件。下载地址：http://www.microsoft.com/robotics/default.aspx#GetIt 基础版本是免费的。

[QUOTE][john_masen]为什么不试试Microsoft Robotic Studio呢？ 那个也很好用，而且不需要刷NXT固件。下载地址：[url]http://www.microsoft.com/robotics/default.aspx#GetIt 基础版本是免费的。[/QUOTE] 非常感谢您的信息， 有空一定试一下。

[QUOTE][ms09]非常感谢您的信息， 有空一定试一下。[/QUOTE] 不客气,我也是NXT新手，垂涎很久了，这次生日老婆给我的生日礼物。搭建方面目前经验还很缺乏，这一点以后还要向大家多请教了。唯一有点经验的算是软件开发吧，干这行快10年了，略有些经验，以后大家多交流:byebye:

[QUOTE][john_masen]不客气,我也是NXT新手，垂涎很久了，这次生日老婆给我的生日礼物。搭建方面目前经验还很缺乏，这一点以后还要向大家多请教了。唯一有点经验的算是软件开发吧，干这行快10年了，略有些经验，以后大家多交流:byebye:[/QUOTE] 能在此处结识软件高手实属三生有幸！ 所知道厉害的NXT玩家绝大多数都是有软件开发技术背景的。 在下对C/C++粗知一二， 有阵子没编程， 估计手生了…… PS: 令夫人很支持您么！

LZ做足式装甲很在行啊！ 顶！

嗯~确实做的不错~~ 不过我要纠正一个错误喔~ NXT的马达不是“步进电机”，NXT的马达是直流电机加上光码盘才得以那么准的。 况且步进电机的力量不会这么大的。。。。 不过做的不错！:D 我喜欢！

多谢LS几位捧场！ 回LWAG：在行谈不上，喜欢而已。慢慢摸索吧……好久不见，近来很忙吧？ 回394069341：多谢指正！原来NXT用的是伺服电机而不是步进电机。记得你说会把上次在韩国参赛时日本队参赛机的视频链接传上来，一直还没看见呢……

好一个AT-TE 酷啊！！

[QUOTE][ms09]能在此处结识软件高手实属三生有幸！ 所知道厉害的NXT玩家绝大多数都是有软件开发技术背景的。 在下对C/C++粗知一二， 有阵子没编程， 估计手生了…… PS: 令夫人很支持您么！[/QUOTE] 一直很喜欢自动化机械，自己买了单片机玩，但是机械部分实在让我头疼，所以非常希望能有积木来降低复杂度。 哈哈，念了快1年的经了。每次经过专卖店都在科技系列旁边磨蹭半天。这次终于有了NXT：）

[QUOTE][john_masen]一直很喜欢自动化机械，自己买了单片机玩，但是机械部分实在让我头疼，所以非常希望能有积木来降低复杂度。 哈哈，念了快1年的经了。每次经过专卖店都在科技系列旁边磨蹭半天。这次终于有了NXT：）[/QUOTE] 原来老兄用的是软磨硬泡的办法啊…… 我们能不能这样说："每个NXT背后都有一个默默支持的女性"？ 另外向老兄推荐一个很棒的机械搭建技巧资料的链接： http://www.cmnxt.com/viewthread.php?tid=74&extra=page%3D1

兄弟，多谢了，这的确是本好书，收下了：）

膜拜...凑字...凑字...凑字

土豆网不怎么样嘛，都是马赛克。