【原创】春节假期做的蛋疼版气动030和043改装自卸卡车 科技系列

zydm1412 2016-2-16 1228

前一阵子改气动的043B模式,效果不好,索性把所有的4个活塞拆下来连同汽缸一起都给030装上了,顺道参照网上的图纸改了小LA转向(伺服拆下来给043了不改都不行。。。)
按此在新窗口浏览图片
按此在新窗口浏览图片
为啥说蛋疼版呢,因为即使我集中了4个活塞给汽缸供气(2个一组相比上次改043已经数量翻倍了)铲车的空载灵敏度依旧不如用拉杆的速度,不过已经比改043的效果好的太多了
按此在新窗口浏览图片
也不知是气管还是汽缸本身轻微漏气,基本把铲举起后12小时以内就会自然落下,负重能力大概只有原版的一半
按此在新窗口浏览图片
电机上面没想好怎么做装饰,索性空着,省的将来有一天拆,原来的3个拉杆被我拆下来复刻250挖掘机了,估计一时半会我是不会拆这个气动了。
按此在新窗口浏览图片
按此在新窗口浏览图片
按此在新窗口浏览图片
看看被我拆除气动的043,琢磨了半天改成了这个自卸车,基本是把原先B模式的后轮拆掉,把车架加长,然后把连接后轮的XL电机调转方向连到了发动机上,用齿轮把动力反向引到后面的轮胎上,然后多加了一组后轮。装上后斗基本就差不多了,不过原先后钭的门是手动开启,有点不爽,最后改成弹簧式触发开关,当后钭倾斜到最大开关自动打开,可惜只能打开要手动关闭
按此在新窗口浏览图片
按此在新窗口浏览图片

最后没权限发视频,发个链接吧,去掉空格看http ://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2OTM2NjAzNg==.html?from=y1.7-1.2
这个是铲车放满一铲零件的状态,这种程度的负载已经需要汽缸长时间加压才能起来了,考虑过加个储气罐作为一个缓冲,但是加储气罐的结构就和现在不同了,储气罐是预装压缩气体,开关一动会有足够的压力提供,但是同时因为无法调节提供的压力,铲只会在抬起和放下这两个动作间切换,中间无法停留。而这种压缩机直接给汽缸供气的好处就是可以做到气压调节,一定程度上满足动作精准,不过缺点就是反映尤其有负载的反映太慢。
最新回复 (3)
  • 1111111111 2016-2-16
    2
    改的挺不错啊,气管能在隐藏下就更完美了,沙发一个!
  • zydm1412 2016-2-16
    3

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    1111111111 发表于 2016-2-16 14:10
    改的挺不错啊,气管能在隐藏下就更完美了,沙发一个!
    为了提高灵敏度我是尽量的缩短气管长度,气管越长灵敏度越差,当初改043就死在气管太长
  • 965 2016-2-21
    4
    不错不错
返回
发新帖