前一阵子改气动的043B模式，效果不好，索性把所有的4个活塞拆下来连同汽缸一起都给030装上了，顺道参照网上的图纸改了小LA转向（伺服拆下来给043了不改都不行。。。）


为啥说蛋疼版呢，因为即使我集中了4个活塞给汽缸供气（2个一组相比上次改043已经数量翻倍了）铲车的空载灵敏度依旧不如用拉杆的速度，不过已经比改043的效果好的太多了

也不知是气管还是汽缸本身轻微漏气，基本把铲举起后12小时以内就会自然落下，负重能力大概只有原版的一半

电机上面没想好怎么做装饰，索性空着，省的将来有一天拆，原来的3个拉杆被我拆下来复刻250挖掘机了，估计一时半会我是不会拆这个气动了。



看看被我拆除气动的043，琢磨了半天改成了这个自卸车，基本是把原先B模式的后轮拆掉，把车架加长，然后把连接后轮的XL电机调转方向连到了发动机上，用齿轮把动力反向引到后面的轮胎上，然后多加了一组后轮。装上后斗基本就差不多了，不过原先后钭的门是手动开启，有点不爽，最后改成弹簧式触发开关，当后钭倾斜到最大开关自动打开，可惜只能打开要手动关闭



最后没权限发视频，发个链接吧，去掉空格看http ://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2OTM2NjAzNg==.html?from=y1.7-1.2
这个是铲车放满一铲零件的状态，这种程度的负载已经需要汽缸长时间加压才能起来了，考虑过加个储气罐作为一个缓冲，但是加储气罐的结构就和现在不同了，储气罐是预装压缩气体，开关一动会有足够的压力提供，但是同时因为无法调节提供的压力，铲只会在抬起和放下这两个动作间切换，中间无法停留。而这种压缩机直接给汽缸供气的好处就是可以做到气压调节，一定程度上满足动作精准，不过缺点就是反映尤其有负载的反映太慢。