可以使用两个xl 马达,用十字齿与轮胎连接就ok了

不带差速器的转向确实比较难转，楼主可以考虑加强结构或者把轮胎宽度变窄，让胎面与地面接触面积小点，这样应该能好些！

差速器就是为了让两边车轮有不同的速度，转向的时候内外轮的转速是不同的，没有差速器就无法转向。