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带悬挂的转向要怎么解决？ 科技系列

drtty 2016-1-7 1704
请各位大牛指点迷津，带悬挂的转向要怎么解决，

我在改043B，发现如果直接把伺服电机装在原来转向的位置，

竖着，会有偏差，回正的时候不是直的。

要用什么专门的零件吗？还是说这个位置不行？

谢谢
最新回复 (12)
  • panxx890102 2016-1-7
    2楼
    所有齿轮的十字孔都是和齿牙对称的，理论上应该是对准伺服电机正中间，除非电机本身没回正或者有2级甚至更多及的齿轮粘合。。。
  • 江洋 2016-1-7
    3楼
    安装前电机没有进行回正
  • drtty 2016-1-7
    4楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    panxx890102 发表于 2016-1-7 08:40
    所有齿轮的十字孔都是和齿牙对称的，理论上应该是对准伺服电机正中间，除非电机本身没回正或者有2级甚至更 ...
    043的转向比较特别，不是单纯的齿轮转向，还带着一个连杆
  • drtty 2016-1-7
    5楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    江洋 发表于 2016-1-7 09:46
    安装前电机没有进行回正
    回正了
  • nice女武神 2016-1-7
    6楼
    有偏差很正常 本来就是个连杆控制的 而乐高又有最小单位尺寸
  • jacky6789 2016-1-7
    7楼
    043的轉向是用拉的.精密度不是像齒輪那麼準.
    這個轉向方式並不能用伺服電機來自動回正.
    拿起車子.輪子還能轉來轉去.
  • 简生 2016-1-7
    8楼
    我的42039B模式也是。。。伺服电机回正状态下轮子是歪的。。
  • Shadows 2016-1-7
    9楼
    乐高的精细度歪一点很正常
  • drtty 2016-1-7
    10楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    nice女武神 发表于 2016-1-7 12:28
    有偏差很正常 本来就是个连杆控制的 而乐高又有最小单位尺寸
    用荒卡那种零件？我今晚试试
  • drtty 2016-1-7
    11楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    简生 发表于 2016-1-7 12:45
    我的42039B模式也是。。。伺服电机回正状态下轮子是歪的。。
    是，完全无法忍受啊啊
  • 1111111111 2016-1-7
    12楼
    这个用连杆转向肯定没有齿条转向精度这么高啊，回正回不回来属正常现象。
  • haiduk 2016-1-10
    13楼
    2个转向桥直接装2台伺服就可以解决问题了，新问题是成本比较高。
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