[迷路猫·MOC] 自动两档变速箱-改进款

dm_lostcat 2015-10-22 2960

[i=s] 本帖最后由 dm_lostcat 于 2016-7-4 22:06 编辑 [/i] 【20160704更新】v3.0版本:bug fixed




-----------------------------------------------------------

【20160621更新】v2.0版本:由于橡皮筋很容易老化,所以另做了一个用灰色短避震弹簧的版本,很简单,直接上图咯:


注:此版本有bug易打齿,不建议采用。

-----------------------------------------------------------
【v1.0】
最近我在镇上发现个老帖子提出一种自动两档变速箱的搭建方法,研究了一下觉得原理很有趣:两档的切换完全是依靠末端的阻力带动齿轮的转动实现的,扭矩几乎没有浪费。但是,原作的结构冗余复杂,体积也有点大,于是动手重新设计了一下,改用橡皮筋替代弹簧,同时简化了框架结构,大大缩小了体积,现在可以作为通用的gearbox应用在车子里咯;)



黑色为输入端,需注意图中逆时针为前进方向,红色为输出端,前后两端同轴输出;
橙色L与蓝色L是联动的,图中为普通状态橙色高速档,动力传递路径为12-20-12-12-12;
当红色输出端遇到阻力达到阈值时,切换为蓝色低速档,动力传递路径为12-12-24-8-20;
可以通过调节橡皮筋的松紧来调节触发阈~

下面是搭建过程分享:
1.框架零件准备:其实三个框架都可以用中间的那种就行,我偷懒了~



2.框架组合ready备用:



3.下面是需要用到的其他零件大合影:



4.组合ready:



5.中央框架的右侧:



6.中央框架左侧:



7.框架组合完毕:



8.反过来继续:



9.齿轮组合完毕:



10.最后上橡皮筋,完工!




以上,与众位分享!有兴趣的可以试试看,或提出改进建议,谢谢!

迷路猫dm_lostcat



最新回复 (12)
  • whoimi 2015-10-22
    2
    感谢lz 貌似零件都有,有空试试,

    话说怎么收藏不了?
  • ruf 2015-10-22
    3
    这种靠扭力来驱动换档机构的变速箱,都存在一个问题,就是在换档过程中,也就是两边齿轮都没有紧靠住的时候,动力会断掉,还会出现打齿现象,所以无法使用在实用场合。你这个方案解决了吗?
  • 猪二快跑 2015-10-22
    4
    好难,完全看不懂啊
  • nice女武神 2015-10-26
    5

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    猪二快跑 发表于 2015-10-22 08:56
    好难,完全看不懂啊
    扭矩控制摇臂来换挡
  • dm_lostcat 2015-10-26
    6
    今天用M电机简单测试了一下:
    1、上坡时,很顺利,从高速档切换到低速档没有问题,瞬间切换,末端扭矩增大;
    2、下坡时,问题来了:从低速档切换回高速档可能发生L孔臂无法及时回弹,产生打齿的现象。另外一个原因也可能是M电机转速太快,造成橙色L孔臂回弹过程中无法及时咬合。
    3、解决方案:将橡皮筋拉得紧一些,这样橙色L孔臂在回弹的过程中有足够的力量咬合齿轮。当然相应的触发阈值也就提高了,遇到更陡的上坡才会自动换档。
    改天有空上个车架再试试~
  • Technerd 2016-6-9
    7
    发现几个问题:有一个米色齿轮容易弹出,可以简单做个限位;橡皮筋太紧也会使扭矩损耗。(个人拙见)
  • dulue 2016-6-15
    8
    :good 终于可以回贴了!超级喜欢楼主的变速器,请问店主能把装了色短避震的最终版本放上来吗?想复刻一个,谢谢谢,真心求。
  • dulue 2016-6-15
    9
    因为是新手,请问有详细点的搭建图吗?谢谢您。
  • dulue 2016-6-15
    10
    [i=s] 本帖最后由 dulue 于 2016-6-15 13:26 编辑 [/i] :cry 图4那些十字轴的长度能告诉我吗?谢谢。
  • dm_lostcat 2016-6-21
    11

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    dulue 发表于 2016-6-15 10:28
    终于可以回贴了!超级喜欢楼主的变速器,请问店主能把装了色短避震的最终版本放上来吗?想复刻一个, ...
    原帖已更新:)
  • dulue 2016-6-25
    12

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    dm_lostcat 发表于 2016-6-21 22:38
    原帖已更新:)
    :oh 非常非常感谢楼主的回复,我也尝试做一个,请问我能多请教您,和您交流吗?谢谢。
  • dulue 2016-7-2
    13
    楼主好,按照楼主的来做,发现装了弹簧之后,弹簧受压到最大限度,米色的齿轮还是不能完全离开灰色齿轮,刮齿了,不得不能换挡,请问是那里出了问题吗?谢谢,图2是楼主之前用橡皮筋的方案,米色齿轮能完全离开,进行换挡,谢谢.
返回
发新帖