[迷路猫·研究] 各种变速箱 科技系列

dm_lostcat 2015-10-3 6601

[i=s] 本帖最后由 dm_lostcat 于 2015-10-22 00:16 编辑 [/i] 20151021更新:增加一种自动两档变速箱改进款——》点我
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20151003最近对变速箱很感兴趣,学习了几种变速箱的搭法,并在原作基础上优化,记录一下,以后备用~

一、手动变速箱:
(1)手动四档(旧齿轮):这是从经典款的手动四档演变而来,齿轮布置紧凑的话,占用的空间是5长x7宽x5高,用的是老款换挡齿轮,拨杆必须转换半个单位。







(2)手动四档(新齿轮):新款换挡零件长度比旧款长一些,变成了3个单位,因此比同样结构的四档变速箱占用空间略长,达到7长x5宽x5高,好处就是拨杆不用半个单位的转换,而且新款红色换挡齿轮不必区分正反面,新款拨杆的档位也很到位。













(3)手动两档变速箱:这款利用了旧款差速器和旧款换挡件,齿轮组占用空间小(赞+1),大约是7长x5宽x3高(其实里面还很空呢,赞+2),只是低速档略有损耗(独立的8齿是用蓝色轴栓固定的),仅用于切换车速还是ok的,适合用在体积较小的车子里。













二、自动变速箱:
(1)超小款自动无级变速箱CVT:这款体积实在是小到不能再小了,齿轮占据的空间仅仅5长x3宽x4高(赞+10086!),红色端输入、黑色4齿输出。简单来讲,末端在阻力较小时是高速档,最右侧的8齿是用蓝色轴栓固定的,不参与工作;末端遇到阻力时,右侧8齿轴栓的摩擦力失效并参与工作,输出端的速度降低同时扭矩增大,此时输出端的速度和扭矩取决于4齿遇到的阻力,所以是“无级变速”;极端情况下,当末端阻力大到甚至完全卡住时,整个机构还是在内部转动,末端速度为零但是扭矩达到最大,具体是多少我就不会计算了。










(2)复杂款自动无级变速箱CVT:这一款原理类似于上一款,通过轴栓的摩擦力达到无级变速的效果。有些扭矩是消耗在红色轴栓的摩擦里面的,输出的扭矩略有打折,但是因为这一款的输出比例跨度范围很大,所以浪费在轴栓摩擦里的扭矩并不多,上了个车架试试,上下坡自动变速的效果还是不错的。(额,就是齿轮组体积有点大啊。。。)







(3)第三款自动无级变速箱CVT:在复杂款的基础之上,替换为新款差速齿轮,整体体积略有减小,没上车架测试,效果应该差不多吧。







(4)自动两档变速箱(设计者Misha van Beek,原设计图纸点我):初看此款结构好奇怪——两个压紧的避震,还有通过黑色L孔臂“漂浮”在上面的黄色20齿,设计者自己也没有解释具体的工作原理,我也就只能理解到避震是用来给某轴施加摩擦力的了。。。事实是上了车架才看出来:平地高速档,黄色20齿真的是“漂浮”在上面不工作的,爬坡时才参与工作,瞬间变为低速档。——话说哪位大神能解释下原理?







(5)自动两档变速箱:个人认为,降低车速的目标应该是增大扭矩,以上有几款变速箱在内部被摩擦力消耗掉了,导致输出扭矩打折,很可惜。下面这个是我认为最接近实际目标的变速箱,在Sariel的设计(点我)的基础之上优化而来,体积比原作更紧凑,整个齿轮组占据空间是9长x8宽x4高。根据输出端遇到的阻力自动切换两组齿轮——普通状态下是高速档,当末端阻力达到阈值时,通过差速器拉动橡皮筋,自动切换到低速档齿轮组,车速降低的同时不损耗输出扭矩,仅仅一个橡皮筋的拉力。另外,通过调整橡皮筋的固定位置,还可以调整触发自动切换的阻力阈值。唯一的问题是体积仍然略大,希望以后能用在攀爬车里~













以上,与各位分享,我也是变速箱初学者,若各位有优化修改建议,欢迎回帖讨论~ 谢谢!

迷路猫 dm_lostcat


最新回复 (42)
  • Prol 2015-10-3
    2
    学习了,有时间一个个搭来体会!
  • 游客 2015-10-3
    3
    做过那个皮筋的 感觉装上车之后 啥时候都是低速挡
  • panxx890102 2015-10-3
    4
    结构值得学习~
  • gigifrog 2015-10-3
    5
    Mark下,以后一个个试试看
  • zaz 2015-10-3
    6
    收下了,学习学习
  • zj2005ss 2015-10-3
    7
    马克好东西。。。慢慢研究。。。
  • 猪二快跑 2015-10-3
    8
    专业贴必须留名
  • nice女武神 2015-10-3
    9
    老地方 搜索 gearbox
  • falconluan 2015-10-3
    10
    总结的不错,再加一组半自动序列的吧{:1_250:}
    在用Sariel最新的序列档,结合的可靠性不错,阻力很小,缺点是换挡需要听声音操作,换挡速度略慢,而且有短暂的锁死状态
    下一个MOC换一个自动挡吧,同样不喜欢靠摩擦来实现,对主贴里面的最后两个感兴趣
  • shxhmy 2015-10-4
    11
    学习不少
    给我的8110 c模式有了点启发
  • yeti_cheng 2015-10-4
    12
    学习了,多谢楼主
  • ucit 2015-10-4
    13
    不错不错,赞一个
  • enginemoto 2015-10-4
    14
    对于新手来说,看的有点小晕
    要是有安装图纸和原理说明就更好了{:1_250:}
  • raynube 2015-10-4
    15
    得抽点时间一个个拼了学习,原来有这么多变速箱

    谢谢lz信息啦{:1_266:}
  • solomall 2015-10-4
    16
    CVT有点意思,有空搭一个
  • 1111111111 2015-10-4
    17
    技术贴啊,谢谢楼主分享,收藏了,以后慢慢看。
  • chxh 2015-10-5
    18
    真是脑洞大开啊
  • kcmssqx 2015-10-7
    19
    对于我这种新手玩家要是有图纸就更好了
  • 霸道王小虎 2015-10-7
    20
    对于我这种新手玩家要是也有图纸就更好了
  • dna2 2015-10-7
    21
    赞!感谢楼主分享!
  • goblingod 2015-10-7
    22

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    nice女武神 发表于 2015-10-3 22:13
    老地方 搜索 gearbox
    看回复第一个就看到你了~~~有空把你收集的图纸都搭建分享下哈~~~
  • goblingod 2015-10-7
    23
    这个必须自己搞一遍~~~强力支持!!!
  • aiansahali 2015-10-7
    24
    [i=s] 本帖最后由 aiansahali 于 2015-10-7 19:54 编辑 [/i] (4)自动两档变速箱,貌似是参考了自锁式差速器呀,两个避震起的作用和轴栓是一样的,但效果比轴栓好多了,阻力可调的。
  • sshalo 2015-10-8
    25
    谢谢楼主分享
  • qsqxj1 2015-10-8
    26
    专业,学习~
  • haiduk 2015-10-8
    27
    橡皮筋那款可以小型化就灵了,方便调节是最大的优点,哈。
  • goblingod 2015-10-19
    28

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    nice女武神 发表于 2015-10-3 22:13
    老地方 搜索 gearbox
    老地方没了,这个gearbox,武神可还有?
  • solomall 2015-10-19
    29
    Misha van Beek的CVT我昨天搭了,原理看不懂,那2个避震貌似给轴增大摩擦力,如果拆了,没有什么效果。没有实际装车试,就用LM电机驱动试了下,看不出问题,作者也没有讲清楚,跳过继续搭下一个~
  • zhsnake 2015-10-19
    30
    学习了,顶!
  • goblingod 2015-10-20
    31
    楼主的图纸还有嘛?求分享
  • dm_lostcat 2015-10-22
    32
    20151021更新:增加一种自动两档变速箱改进款——》[url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44858&extra=
  • WXX 2016-1-30
    33
    喜欢变速箱
  • weizo 2016-1-30
    34
    学习了
  • Andrew 2016-2-1
    35
    不能收藏。。只好留名 mark
  • lrb0088 2016-2-1
    36
    MARK,有空学习一下!!
  • car 2016-2-1
    37
    收藏学习!
  • jy02436818 2016-2-1
    38
    好贴,感谢楼主分享,十分有用。
  • nostarssky 2016-2-5
    39
    学习了,有时间做几个比较下
  • james2003 2016-2-15
    40
    好文,收藏了,谢谢
  • 965 2016-2-21
    41
    技术帖必顶{:1_279:}(ps:其实我到现在还分不清手动挡和自动挡)
  • 965 2016-2-21
    42
    身为新手的我虽然看不懂,但这个值得学习
  • netxport 2016-2-21
    43
    mark
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