[left]Microsoft Robotics Developer Studio[/left] Drive Service 驱动服务 为了使驱动服务能够很好的工作.你必须建立和你的机器人相匹配的参数设置来驱动你的机器人 Distance Between Wheels and WheelDiameter 轮间距与轮直径 你必须先测量每个轮子的直径与两轮之间的距离，这将告诉驱动服务轮子转一周能走多少距离 注意: 在 Microsoft Robotics Developer Studio 中的测量单位为米.转换到LEGO® MINDSTORMS NXT 就必须把小数点往左移动三位.例如，如果你测量出你使用的轮子的直径是55毫米，当你输入的时候你就要输入0.055 Left and Right Wheel MotorPorts 左/右轮的马达端口 设置驱动器使其能够识别那个马达端口插入的是那边轮子的驱动马达 ReversePolarity 反转极性 安装好马达后如果发现马达的转向与你需要的转向向反.请在ReversePolarity 选项打勾，以使马达反转 PollingFrequencyMs 轮询频率（毫秒） DriveDistance 和 RotateDegrees两项参数支配马达运行一个确定的距离。这是通过内建在马达中的编码器来确定何时因该停止。如果你不需要使用到编码器或者这一功能，就把PollingFrequencyMs设置为-1 光感应器服务 除了在设备服务中所描述的光传感器功能外, LEGO® MINDSTORMS NXT 的光传感器还拥有 IsON设置 . 当你想控制光传感器上的射灯时.在 IsOn 上打勾, 当你启动光传感器服务时传感器上的射灯也同时会打开.