[left]Microsoft Robotics Developer Studio[/left]
Motor Service
马达能被单独或者成对的控制。编码器被安装在马达与驱动部件中，用来识别马达转动了多少角度（360度＝1圈）
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Configuration
请提交DEVICE SERVICE的标准设置
ReversePolarity
ReversePolarity这个选项是指电机的转向（极性）
把此选项选中（或者设置为true）马达就会以相反的方向旋转
MotorPort
识别马达接入那个端口（A，B，C）。如果你设置马达选项在AnyMotorPort,马达服务将对应第一个可用的马达端口，当你使用控制面板服务来启动马达时这是很有用的
PollingFrequencyMs
此项特征为编码器的检测频率
值 描述
0 默认的检测频率率
-1 关闭编码器检测
>0 以毫秒为单位的编码器轮询频率
Configuration
请提交DEVICE SERVICE的标准设置
ReversePolarity
ReversePolarity这个选项是指电机的转向（极性）
把此选项选中（或者设置为true）马达就会以相反的方向旋转
MotorPort
识别马达接入那个端口（A，B，C）。如果你设置马达选项在AnyMotorPort,马达服务将对应第一个可用的马达端口，当你使用控制面板服务来启动马达时这是很有用的
PollingFrequencyMs
此项特征为编码器的检测频率
值 描述
0 默认的检测频率率
-1 关闭编码器检测
>0 以毫秒为单位的编码器轮询频率
最新回复 (1)
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拒绝融化の冰 2009-11-232楼