最近义无反顾的跳进乐高坑，本来想入乐高机器人的，无奈价格太高了，小宝贝又还没出生，不能借此败物{:1_247:} ，借着学习Arduino的名义，购入了42006，再加上买了一些减速电机和Arduino Uno，自己制作了一些转接工具（自己就是搞机加工的），参考了changxinwu大大的6电机改造方案， 终于完成42006的全遥控改造，不容易啊~
虽然很折腾，但是这样玩还是有几点优势的
1、电机价格便宜，乐高电机80一个，还要考虑红外接收器和遥控的价格，减速电机25块一个，什么转速都有，利用Arduino蓝牙手机控制。
2、Arduino能编程，可接传感器，能PWM调速，相当于一个机器人的主控。
3、锻炼手脑{:1_264:}
下一步希望能把传感器什么的整一下，争取做个Arduino的魔方机器{:1_266:} ，当然还是参考Ev3的搭法了，还达不到MOC的境界。不过由于乐高的限制，将Arduino的电机还有传感器装上去确实很麻烦，特别是EV3的伺服电机，虽然参考了老张的博客能用舵机代替，但是360旋转这一点没法搞定，用步进电机又要考虑安装转接等问题，不知道有没有跟我一样玩法的乐友，希望能给点想法提示，呵呵~
先上图吧~视频就不上了，都差不多，感觉用减速电机拖动乐高无压力，就是转速要选好。