【原创】4X4越野车(乐高科技 RC) ★★★ 科技系列

ms09 2009-11-14 5082

本次的作品是4X4越野车, 目标是实现有不输给同类履带式车辆越野能力的轮式车辆。 其包括以下特性: 1. 四轮驱动 2. 四轮转向 3. 四轮独立悬挂 4. 三档变速箱(低速档, 高速档和空档) 5. 换档器(遥控) 6. 与转向机联动的方向盘 7. 与变速箱联动的操纵杆 8. 发动机 9. LED前车灯 其中变速箱换档器和动力马达为一个完整的模块, 有1:1低速档和1:3高速档, 操纵杆前推为低速, 向后拉为高速, 居中为空档。 换档由一个普通电机驱动,遥控实现。动力为一个XL motor, 动力经由变速箱和差速器分配给前桥和后桥。 为了保证前后转向具有相同的扭矩, 前桥和后桥各有独立的转向动力(各一个普通电机)。 用一个遥控通道统一控制。 共用两个红外遥控接收器, 车辆行进, 转向和换档均由遥控实现。 在低速档状态下车辆可攀越65mm高的垂直障碍, 40度的斜坡和一般性柔软障碍。 以上各项性能均在视频中予以详细展示: http://www.tudou.com/programs/view/kpLVcjtl-oA/ [FLASH]http://www.tudou.com/v/kpLVcjtl-oA[/FLASH] 欢迎各位提出宝贵意见!
最新回复 (23)
  • ms09 2009-11-14
    2
    继续发整车图片, 包括底盘。
  • ms09 2009-11-14
    3
    最后再来两张特写, 欢迎各位新老朋友多提宝贵意见!
  • 拒绝融化の冰 2009-11-14
    4
    牛,真牛。实在是玩美,那么多的功能还能弄成这样漂亮的外观,真的很难得。(^o^)
  • Rick 2009-11-14
    5
    强!赞一个先!这才叫越野车! 楼主新作遥控四轮越野车又让人眼前一亮,令人振奋!这种大论越野车在四轮驱动、左右转向、爬坡方面是较难解决的,而这次作品在这些方面有所突破尤其是能爬陡坡、爬垂直阶梯的能力,再配上背景音乐更是让人心动神驰,精彩! 谢谢分享!
  • 游客 2009-11-14
    6
    虽然我不懂科技,但是这的确很猛
  • 游客 2009-11-14
    7
    虽然小弟也不玩科技, 但强帖一定要顶!:super: 感觉视频评鉴比图片评鉴威好多... LZ辛苦了:D 背景音乐选得很有气势~
  • 游客 2009-11-14
    8
    精品。。。。。。 。。。。。。。。
  • shiyue 2009-11-14
    9
    宝贵意见是肯定没的 因为看了之后有一种拜师的冲动……
  • 阿比天行者 2009-11-14
    10
    牛人一个 。。
  • robin 2009-11-14
    11
    ms09: 这辆车四轮转向机构中的"平行四边拉动转向机构"设计的非常好,这种设计可以很好的解决左右车轮的平行问题。
  • soultime34 2009-11-14
    12
    强!!!看LZ的作品真是有玩科技的冲动:super:
  • nob 2009-11-14
    13
    有个疑问 为什么车开得这么慢?:confused:
  • ms09 2009-11-14
    14
    非常感谢楼上各位新老朋友对本作的厚爱! 其实如果放弃一些功能和外观,保持现有速度的情况下越野能力还有上升的空间。 以后有时间再实践一下。 回nob: 在动力不变的情况下, 扭矩和转速是成反比的, 也就是说速度越快, 越野能力越差。 所以真实的车辆启动, 爬坡要用低速档, 保证有足够的牵引力;而在高速行驶时阻力其实低很多, 可以牺牲牵引力换取速度。 而本作展示的主要是越野能力, 挂在低速档上速度自然就不高了……
  • edward_chung 2009-11-14
    15
    视频看了,MS09的作品越来越强了,赞一个!:super:
  • sky820923 2009-11-14
    16
    [QUOTE][ms09]非常感谢楼上各位新老朋友对本作的厚爱! 其实如果放弃一些功能和外观,保持现有速度的情况下越野能力还有上升的空间。 以后有时间再实践一下。 回nob: 在动力不变的情况下, 扭矩和转速是成反比的, 也就是说速度越快, 越野能力越差。 所以真实的车辆启动, 爬坡要用低速档, 保证有足够的牵引力;而在高速行驶时阻力其...[/QUOTE] 不错的作品 建议: 作为越野车来说 这辆车的地盘过低了 建议使用8466中的减震弹簧和轮胎 那样会更有气势! 一点拙见!!!
  • 拒绝融化の冰 2009-11-14
    17
    刚看了视频。驾驶室视角拍的很不错啊,远处一闪一闪的是什么灯?故意弄气氛的吗?:d
  • ms09 2009-11-15
    18
    多谢LS几位捧场! 回sky820923: 作为越野车底盘是应该升高的,而且轮距也要减小, 可能的话动力要强化, 可靠性要继续提高。 为此要简化部分功能和造型, 以最大程度开发越野能力。 车轮和减震簧用的是8297的部件, 轮子尺寸并不比8466的轮子小。 拒绝融化の冰: 拍摄驾驶室视角那段是把相机(实际上是手机)固定在驾驶室里拍的。 闪烁的灯光是手机里的闪光灯, 在光线不足的时候拍视频闪光灯就会闪烁。
  • sky820923 2009-11-15
    19
    [QUOTE][ms09]多谢LS几位捧场! 回sky820923: 作为越野车底盘是应该升高的,而且轮距也要减小, 可能的话动力要强化, 可靠性要继续提高。 为此要简化部分功能和造型, 以最大程度开发越野能力。 车轮和减震簧用的是8297的部件, 轮子尺寸并不比8466的轮子小。 回拒绝融化の冰: 拍摄驾驶室视角那段是把相机(实际上是手机)固定在驾...[/QUOTE] 地盘的降低 越野能力就大大降低了!国外高手越野作品 车身是很高的! 至于轮胎有图才有真相嘛!发个图比较一下: 第一行的是8466的轮胎 第二行是F1的 第三行才是8297的 看看差了多少!出来的效果会差很多! 你的作品感觉是更像悍马!
  • sky820923 2009-11-15
    20
    8297的弹簧给人感觉是很硬的 也比较短!做越野车还是推荐8466 8291里面用的 比较合适 长度适中! 只是合适的轮胎比较难找 8297的轮胎 相对于8297很合适 但是如果想将 LZ的那些动力设备加进去 车身会急剧增大 影响外观 还是感觉8466的车身设计 非常经典!
  • lixinglu 2009-11-15
    21
    恩~~问一下~你用的差速器是新的宽为3的还是旧的宽为4的? 还有个小问题~前后转向由两个马达控制,前后转向会不会出现不一致?就是因为怕前后转向不一致所以我很犹豫转向的问题。 还有~~可不可以发几张传动部分的照片?很牛逼的车~~~~
  • ms09 2009-11-15
    22
    回sky820923: 多谢指正,看来没有调查就没有发言权…… 看上去8297和8466的轮毂是一样的,区别就是轮胎吧? 不过暂时不考虑进高新零件了, 况且还是2001年的绝版货, 继续挖掘手头材料的潜力吧。 8466确实堪称是乐高到目前为止最货真价实的越野车, 8297除了造型比它好看也没什么可称道的地方了…… 回lixinglu: 作品里用了3个差速器,分别在前桥,后桥和变速箱,全部采用老式4个单位宽度的差速器,原因是老差速器可靠性比新差速器好太多了。 原先是用新差速器做前桥后桥的,由于是垂直向传动, 结构能比使用老式差速器紧凑。 但我只能说这个结构是好看不中用, 平地行驶还将就,扭矩一旦加大(比如爬坡), 新差速器就打滑了,根本带不动。前后转向协调也是挺有挑战的, 原先就采用一个电机驱动, 减速后把转向动力分配到前桥和后桥, 结果由于传动距离不一样, 扭矩也不一样, 结果扭矩小的一边经常赶不上趟。 所以前后采用相同而且独立的转向机构,因为电机转速和扭矩都是一致的, 总的来说动作是协调的。 但在前后摩擦力有很大差别时还是会有打滑的 时候。最后附上几张变速箱的照片, 注意换挡器轴向有两根独立的轴,我把它拆开照了一张。
  • 拒绝融化の冰 2009-11-15
    23
    哇,又看此帖,看到好多可口的轮子;)
  • lixinglu 2009-11-19
    24
    顶!旧的差速器最好了~~~~
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