这个EV3机器人搭建思路学习了一本EV3的书：“The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book”，13章中的机械蚂蚁。由于原书针对的是家庭版EV3，我只有教育版，所以在原书基础上进行了改进，并且增加了中型电机控制头部，可以让头部左右晃动扩大探测范围，遇见障碍物可以自主选择无障碍的一边行走。另外对机械结构进行了加强，样子也由原来的蚂蚁变成了类似恐龙的东西，个人感觉比较像甲龙{:1_246:}



先来个正面图，这个角度显得头很大。



斜上45°来一张



侧面照，显得有点单薄……



这个角度看比较霸气，是不是很像甲龙？



只是比甲龙多了两条腿……



EV3控制器背在背部



去掉后挡板，可以看见控制器后部的三个传感器插口，一个超声波传感器、一个触控传感器、一个颜色传感器



去掉前挡板，可以看见三个电机插口，两个大型电机、一个中型电机都用上了



背面照，可以看到尾部的颜色传感器，可以识别不同的颜色，使机器人做出不同的动作



单手拿起来感觉还是有点重的



底朝天，可以看到各个传感器和电机的排布



中间的触控传感器，通过识别与两个大型电机连接的凸轮的触控信号，让两个大型电机产生转差，控制机器兽的行走



每个脚上都加上了橡胶垫，即防滑又稳当



每个大型电机通过连杆机构，控制一边的三条腿



一个中型电机通过齿轮控制头部左右晃动



中型电机吊在身体下方



头部齿轮特写



头部特写照，两个大眼睛就是超声波传感器，看起来萌萌的



屁股上的大型电机，控制线实在没地方放，甩在外边……



黑暗中看有点神秘感~~~~~



“The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book”这本书真是非常好，深入浅出的讲解了EV3的玩耍方法，而且给了很多的搭建图纸，鉴于版权问题电子书下载地址就不贴出来了，希望大家还是去买正版，不过呢需要的朋友可以PM我发网盘链接。

谢谢围观！！