[i=s] 本帖最后由 yey528 于 2015-4-22 14:32 编辑 [/i] 基本已经完成，参考new customer pickup的前驱转向+动力模式。发动机位置替换一个XL电机。明天上图。
但还有个问题，是否应该增加中央差速器，这样才是标准4驱呢？
如何增加，有无可以参考的模块？谢谢

越野能力超预期，2/3轮高障碍基本都能过，当然需要有点坡度。
下一步打算在后面底部增加一个XL电机，这样两个电机分别驱动前后驱估计性能还能提高。