[i=s] 本帖最后由 heavenstorm 于 2015-4-6 12:51 编辑 [/i] 清明节闲来无事，把42009拆了，说实话，买42009是因为看重B模式。因为我之前在码头工作过，所以对于这类堆高车非常熟悉，记得曾经在码头见到的堆高车居然是法拉利的，仰视一个。为了拔草，我先拼好了42009B模式，但是发现居然是全手动的，实在无法满足我心中的期望。于是1不做2不休，干脆改装成遥控的好了。经过两天的努力，终于完成了基本功能，虽然外观有些差强人意，但是功能完成也算是拔草了吧。
此次改装，总共用了1个转向电机，两个XL电机，和两个M电机。XL电机一个用于后轮驱动，一个用于吊臂升高。两个M电机一个用于吊具伸缩，另一个用于吊臂伸缩。另外用了3个红外接收器以及三个遥控器。
先上几张成品图，缺点随后说。










最后说一下缺点吧：
1、外观不是很完美，由于3个红外接收器直接挂在了主臂的两边，并且是不对称的，因此外观稍显难看。
2、由于后轮驱动电机加在了车架下方，因此减小了整车的通过性，总共减少了2个stud的高度。但是考虑到码头上都是平地，基本对于平常作业无影响。
3、驾驶室升高以及吊具旋转的功能还是手动状态。这里要特别说一下本来想做吊具旋转的功能，但是实际上做完之后发现吊具活动不是很顺畅，旋转的时候也有非常严重的打齿现象，所以又拆掉了。

最后的最后，视频已经上传Youku，等到审核完毕后马上传上。

视频奉上：
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