[i=s] 本帖最后由 lego_fans 于 2015-3-31 21:40 编辑 [/i]
最近大家越来越多地提到SBrick，Lego的红外遥控确实应该更新换代了，其实SB原理比较简单，399的价格虽然不至于离谱，但是自己动手实现一下更经济，更有乐趣、可玩性更高。
楼主之前做过手机遥控的电动滑板，手头有一些Arduino、电机驱动模块等，手机与蓝牙通信的APP也做的差不多了，刚好实现一下SBrick原型。
如图，左边的是连接了蓝牙模块的Arduino Mega版，右边的是L298n马达驱动模块。因为两个模块版本的关系，体积过大。 楼主准备采用Arduinno micro Pro版、体积更小的蓝牙模块、TB6612FNG电机驱动模块，这样的话体积应该能够做到和Lego红外接收器差不多。
手机中的APP是用来遥控电动滑板的，所以不适合lego马达的控制，暂时用来测试模块功能。
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楼主之前做过手机遥控的电动滑板，手头有一些Arduino、电机驱动模块等，手机与蓝牙通信的APP也做的差不多了，刚好实现一下SBrick原型。
如图，左边的是连接了蓝牙模块的Arduino Mega版，右边的是L298n马达驱动模块。因为两个模块版本的关系，体积过大。 楼主准备采用Arduinno micro Pro版、体积更小的蓝牙模块、TB6612FNG电机驱动模块，这样的话体积应该能够做到和Lego红外接收器差不多。
手机中的APP是用来遥控电动滑板的，所以不适合lego马达的控制，暂时用来测试模块功能。
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最新回复 (15)
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1111111111 2015-3-312楼 -
psinbo 2015-3-313楼 -
psinbo 发表于 2015-3-31 23:04lego_fans 2015-3-314楼
LZ和我想的是一样的，Arduino是个好东西。另外，这里真的有必要用L298N么…… ...其实没必要，但是我手头刚好只有298n。 -
panxx890102 2015-4-15楼 -
bartlett 2015-4-16楼 -
ruf 2015-4-17楼
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ruf 发表于 2015-4-1 09:45lego_fans 2015-4-18楼
手机遥控 是好看不好用的。两通的车模遥控器（例如DX2E），六通以上用航模遥控器，例如DX6，才是RC的绝配。 ...确实，玩遥控类模型，从操控上来说专用遥控器肯定是最佳选择。
触摸屏肯定不如带反馈的物理按钮体验好，手机遥控最大的优点可能是通过APP可以实现更丰富的功能和配置。
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lego_fans 发表于 2015-4-1 10:38ruf 2015-4-29楼
确实，玩遥控类模型，从操控上来说专用遥控器肯定是最佳选择。
触摸屏肯定不如带反馈的物理按钮体验好， ...另外可以尝试用一个红外管来直接控制PF的红外接收器。LEGO PF的IR协议是公开的，16bit非常简单。
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ruf 发表于 2015-4-2 10:15lego_fans 2015-4-210楼
另外可以尝试用一个红外管来直接控制PF的红外接收器。LEGO PF的IR协议是公开的，16bit非常简单。多谢，很有用的资料。
手机耳机接口外接一个红外管的方案我也考虑过，虽然同样容易受到干扰，但是这个方案成本很低，不需要改动lego接收器，实现起来更容易。有机会我准备尝试一下。
再次感谢建议。 -
ycj66608872 2015-4-211楼
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lego_fans 发表于 2015-4-2 10:48ruf 2015-4-212楼
多谢，很有用的资料。
手机耳机接口外接一个红外管的方案我也考虑过，虽然同样容易受到干扰，但是这个方 ...我正在考虑的一个方案是用一个 NRF24L01+无线模块 和 一个红外发射管，再加个主控芯片，就可以用我手上现有的 航模遥控器实现 6通遥控了。主控可以用raspberry pi来快速实现。
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ruf 发表于 2015-4-2 13:52lego_fans 2015-4-213楼
我正在考虑的一个方案是用一个 NRF24L01+无线模块 和 一个红外发射管，再加个主控芯片，就可以用我手上现 ...你的意思是用 树莓派连接无线模块和红外模块 作为 航模遥控器和lego接收器的中介？
用树莓派有些大材小用了吧？ 体积大、价格高。
这个方案操控起来肯定很爽,缺点可能是遥控端配置起来不如手机APP那么灵活，另外就是还是要通过红外。
lego的遥控系列也该更新换代了，一套老掉牙的东西吃一辈子{:1_248:}。
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lego_fans 发表于 2015-4-2 17:07ruf 2015-4-214楼
你的意思是用 树莓派连接无线模块和红外模块 作为 航模遥控器和lego接收器的中介？
用树莓派有些大材小用 ...RPI做原型很好，如果要成品化再选个主控。通过红外是为了简化硬件，只需要几元钱的元件，还不用破坏LEGO的电器件。
据说PF遥控器年内要换代了，不再是红外。 -
pinshing 2015-4-415楼
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cponline83 2015-4-516楼