[i=s] 本帖最后由 lancerjk 于 2015-12-31 09:54 编辑 [/i] 最近一直纠结于大功率电机的供电问题，网上查了一些资料，总结一下。
1.关于电池盒：乐高的三种电池盒都有过流保护，使用的是同一种热敏保险丝（BOURNS - MF-MSMF075），限流750毫安，供电超过此数值，保险丝电阻增大，电池供电电压迅速降低接近于零（具体的响应时间后面有图），攀爬车会经常碰到遥控半天没反应，等几秒钟就恢复的现象应该就是这个原因。
另外输出电流达到2.2A时，响应时间为0.2s，相当于立即停止供电了。

图中是热敏保险启动过程的曲线，可以看到输出电流在1.5A的条件下，4-5秒左右，保险启动输出电压迅速降低接近于零。

这货就是保险丝了，2毛钱一个。


2.关于接收器：V1接收器使用的是三洋lb1836m电源驱动模块，输出峰值电流大约为1A（稳定输出800毫安?左右），V2接收器使用的是德州仪器drv8833电源驱动模块，输出峰值电流3.3A，稳定输出电流2.2A左右. 也就是说V2的输出功率是V1的3倍左右。
输出电流超过其供电范围时，电机就会出现一顿一顿的现象。

德州仪器drv8833电源驱动模块的有关参数。

3.关于电机：拆过M、L、XL、5292电机，都有过流保护，用的都是PPTC高分子聚合物正系数温度电阻，也就是常说热敏保险丝。
其中M电机用的是R030，25℃条件下 M电机R030热敏启动电流0.3A，最大限制电流0.6A。这个电机中保险丝制造商可能是TYCO,图中保险丝的铭文R60 030 60表示最大工作电压60v，030表示电流0.3a


L电机为R050，热敏启动电流0.5A，最大限制电流1A;这个电机中的保险丝也是BOURNS的，商标很明显


[backcolor=Red] XL电机为R065，热敏启动电流0.65A，最大限制电流1.3A.这个保险丝没有商标不知道啥牌子的，图中保险丝的铭文R60 065 60表示最大工作电压60v，065表示电流0.65a[/backcolor]

5292拆过一次忘记看保险型号了。。。（估计用的应该是R160的保险，限制电流3.2a）。借用一张图片说明一下，图中右侧长方形的为热敏保险丝，左侧那个圆豆豆是一个瓷片电容。

各种型号热敏保险丝详细参数如图：


电机的几项数据：


综合有关数据，可以说电池盒是整个PF系统的最大瓶颈，如果要使用大功率的电机（比如5292）一个电池盒是发挥不出来电机的性能的。至于接收器，如果用V2版的话，对5292的影响不会太大，其电流的输出峰值已经接近5292的满载电流了，更何况电机不可能长时间工作组满负荷状态下。
电池盒的两个解决办法：
一是换掉电池盒的热敏保险丝，比如换成BOURNS - MF-MSMF110，限流1.1A，或更大保护值的保险丝，能提高电池盒的供电能力（或者干脆短接保险丝，镇子里有前辈这样干过）。

各种保险丝的规格，找个合适的有时间换了试试。
第二就是并联电池盒了，不过并联起来比较麻烦，鉴于乐高两种延长线的接口限制，需要用到老的5306bc015电源线。连接的方法：
a.并联电池

b.并联接收器给电机供电

注意：由于对老电源线供电接口还没弄明白，因此上图中的延长线和老电源线的结合方式不一定正确，需要进一步试验。

本人入坑两个来月的一新手，E文基本靠GOOGLE，说的不对的请各位斧正！谢谢。
主要数据来源：[url]http://philohome.com/tech.htm